摘要：在视频喉镜的设计过程中,会遇到显示屏上有杂散光等杂质的问题。针对此问题,利用Trace Pro光学仿真软件模拟光路状态,设计了一种光学结构。该结构采用尺寸为4.5 mm×18 mm CMOS传感器采集图像,像元尺寸为1.75μm×1.75μm。传感器放置在尺寸为9 mm×10 mm的喉镜弯头中,实现了视频喉镜要求的大视角(80°)、短焦距(2.8 mm)、长工作距离(10 cm)、无杂质的光学特性。该结构设计合理,通过测试,其成像图像清晰,在照度符合规定的情况下,视角内无反射光斑和杂质,达到了消除杂散光、提高图像质量的目的。

摘要：史铁生的小说以其独特的艺术魅力走过了当代文学的三十年,他用作品向我们诠释了生命的意义和思考,小说主题在八十年代中期风格开始转变,具有决定性意义的是1986年,1986年以前史铁生的作品基本围绕着残疾主题和知青主题,1986年《我之舞》的发表,标志着史铁生作品转型成功,开始向宗教主题和形而上主题过渡,之后,史铁生的小说创作进入了一个新的高潮,艺术技巧也开始走向成熟。

摘要：建立了悬架结构硬点优化设计流程,以车轮定位参数(车轮外倾角、车轮前束角、主销内倾角和主销后倾角)随轮跳的变化范围为目标对悬架结构硬点进行优化设计。考虑车轮定位参数中车轮前束角和车轮外倾角的关联性,采用直接加权法将二者随轮跳的变化范围进行整合,减少目标函数个数,提高趋向帕累托最优集的收敛性。优化后各目标值均得到不同程度减小,证明了该方法的可行性。

摘要：为了提高激光摄像式传感器的节能性和数据采集准确性，进行传感器节能优化设计，提出基于DSP和低功耗STM32F101xx的激光摄像式传感器设计方案。激光摄像式传感器的硬件模块主要由激光摄像视频采集模块、传感数据接收模块、发射机模块、功率放大模块、程序加载模块和A／D模块等组成。中央控制器采用集成DSP芯片ADSP21160实现；采用工业级16位激光摄像传感器元件ADSP—BF537BBC作为底层处理器；采用中断复位控制方法抑制激光摄像式传感器的基线漂移失真，提高传感器数据采集的基线恢复能力；在激光摄像数据的输出端，采用自缓冲DC基线恢复器进行光电跟踪控制，从而提高了输出激光信号的D／A分辨率，降低传感器功耗。测试结果表明，设计的激光摄像式传感器具有很好的激光数据采集能力，传感器对目标信息的稳态跟踪性能较好，传感器的功耗较低、寿命延长。

摘要：针对矿井救灾机器人最大允许体积及质量受限问题,采用单逆变器驱动双电动机形式设计了一种矿井救灾机器人摆臂驱动系统,采取加权求和方法构建了该系统模型,并对该模型双电动机电流关系进行了推导分析。针对煤矿井下复杂工况造成的矿井救灾机器人摆臂负载不一致问题,提出了一种基于有源阻尼机制的矿井救灾机器人摆臂驱动系统平衡控制方法。基于15kW矿井救灾机器人样机对该方法进行了测试,结果表明该方法可在矿井救灾机器人摆臂负载不一致的情况下实现转矩动态匹配。

摘要：针对当前轴承寿命评价主要基于定值载荷工况,对于径向力、轴向力及弯矩动态耦合效应考虑较少,导致轴承实际服役寿命与理论寿命存在较大差异的问题,提出一种随机道路载荷下轮毂轴承的服役寿命预测方法。以试验场实测轮心六分力载荷数据为基础,通过联合分布计数确定多轴载荷间耦合频次关系,以确定损伤载荷作用次数;根据轴承滚子-滚道间的变形协调关系,并考虑弯矩作用下滚子角位移及滚道错位对载荷传递的影响,建立圆锥滚子轴承的外滚道-滚子-内滚道瞬时接触载荷计算模型;综合多轴载荷联合分布计数结果与接触载荷计算模型,采用Newton-Raphson迭代算法求解得到轴承周向接触载荷序列,并与Romax仿真结果对比验证结果的有效性;基于修正的L-P理论得到多轴载荷对应下的轴承当量动载荷,综合联合分布计数结果、线性损伤累积准则,完成试验场随机道路载荷下轮毂轴承寿命计算,并通过台架试验验证结果的准确性和方法的合理性。由此,可为轮毂轴承的设计选型及寿命预测提供参考依据。

摘要：基于模型系统工程（MBSE）是当前工业界比较关注的热点技术,被认为是新一代的系统工程实施方法。它采用基于模型的方法支持系统工程规范,实现设计风险的最小化及由于产品研发后期的设计变更所带来的设计风险。其中,模型可以被应用于形式化的方法,用于实现目标产品分析、设计、优化、验证及确认等研发活动进而实现跨领域、组织、产品的整合。尽管基于模型的设计和开发已经在个别领域被广泛应用,例如软件、机械、电子系统等,其在系统层的实现整合开发的目标目前还无法实现。本文通过针对MBSE的利益相关人的调查问卷分析当前中国工业界相关技术的应用状态。通过问卷,初步了解当下国内系统开发工程师对于MBSE的使用、优势、障碍、关注点及趋势的定位和判断。

摘要：从幼儿园建筑细部入手,通过对室外环境分析,材料设计,室内供暖通风,空气质量控制等设计,根据小朋友的心理及生理特性,全面打造适合小朋友的生活环境,使小朋友可以健康快乐的成长,无忧无虑的生活。

摘要：分析了ES11ZD上盖的结构,设计了初步的压铸工艺方案,并使用Flow-3D软件对初始方案进行数值模拟。铸件充型过程的温度场模拟分析表明,初始设计符合充填规律且温度分布合理;根据卷气分布情况,可知在细圆筒处易出现气孔。因此对初始方案增加溢流槽的体积,模拟结果显示卷气减少,但内浇口附近仍然有卷气。在内浇口与型腔的连接处添加倒圆角,减少了内浇口附近的卷气。根据优化工艺进行实际生产,铸件表面光滑、缺陷较少。

摘要：手部是工业机器人的关键部件之一,它的主要作用是夹持工件或工具按照规定的动作程序完成工作。设计了一台用于给热锻设备运送物料的工业机器人的手腕。确定了机械人手腕的总体结构及设计的相关参数,并对驱动系统的选择、手腕转动机构、夹持器机构、手腕转动速度等加以阐述。手爪内部的循环水带走从手爪传给手臂的热量,使得系统处于一个较佳的工作状态。