摘要：为了更深入研究天线座机电耦合系统动态性能,特别是研究其结构参数和校正网络参数对系统稳定性的影响,文中结合实际应用需要,基于某机载雷达天线座机电耦合系统,考虑齿轮啮合时的时变刚度、齿轮侧隙、阻尼、轴承支撑刚度和摩擦等结构因素以及电流校正环参数,采用PID闭环控制系统,建立了机电系统耦合模型,研究了系统的动态特性以及影响系统稳定性的一些典型因素。系统动态特性分析结果与实物测试结果基本吻合,各项指标最大误差小于10%。系统稳定性受多种因素的影响,其影响因素是错综复杂的,但也有其规律性,研究结果对于天线座系统优化设计以及系统调试具有现实的理论指导作用。

摘要：空化模型在流体机械的研究和设计中必不可少,但目前缺乏对适用于高海拔工况的空化数值模型的研究。首先基于Zwart-Gerbera-Belamri空化模型,分析和推导了气泡初始半径、气核体积分数等模型中关键参数关于海拔高度的关系式,使模型适用于高海拔环境。然后将数值计算结果与相应实验数据进行了对比,验证了模型的适用性。最后针对NACA0009水翼,在0~5 km海拔高度下,使用修正后的空化模型进行了数值计算。结果表明:相同工况设置下,随着海拔高度的增加,环境气压降低、气核体积分数降低、气泡初始半径增加、压力面最大压力系数基本不变、吸力面最小压力系数略微增加、空穴长度显著增加,当海拔为5 km时,空穴长度增加到约弦长的81%,空穴长度增长率随海拔高度的增加而增加,在4 km处达到峰值0.17后开始降低。

摘要：建立了开放式可扩展的面向网络化制造的机械资源库,探讨了机械资源库及其管理系统的框架构造,进行了机械资源库管理权限问题和机械资源库运行计费模式的研究,分析了基于机械资源库的协同设计应用实例模型。

摘要：针对低压铸造机液面加压系统参数整定困难、压力控制精度不佳的问题,对液面加压系统的组成、工艺以及机理等进行了研究。提出了模糊神经网络在线整定PID参数的方法,设计了2输入、3输出的模糊神经网络;分析了BP学习算法的缺点,改进了模糊神经网络训练方法,使用果蝇算法作为外层循环,BP算法作为内层循环训练模糊神经网络;选择合适的目标函数对模糊神经网络进行了训练,在Matlab中对传统PID、模糊PID和FNN-PID的控制效果进行了仿真分析。研究结果表明:和传统PID控制相比,使用FNN-PID控制器的液面压力最大误差减小了35.6%,平均误差减小了21.6%,有效提高了液面压力的控制精度。

摘要：针对动力学精确模型未知情况下的镜片分拣机器人重复动作路径控制问题,通过忽略从动臂、动平台和负载质量,建立镜片分拣机器人的简化拉格朗日动力学模型,解除动力学控制各主动臂的耦合性,分别对各单个主动臂施加控制。将迭代学习算法应用到单个主动臂的轨迹控制中,在Matlab中搭建基于迭代学习的镜片分拣机器人主动臂轨迹跟踪控制系统。通过模拟仿真验证轨迹跟踪精度,结果表明基于迭代学习的主动臂轨迹跟踪控制系统在有限迭代次数内跟踪精度较高。

摘要：在产品的方案论证、设计、试验、采购、生产直到交付使用,以及提供保障服务的全过程中都可能存在风险,使产品不能实现预期的目标。文中将某机载雷达天线座结构研制过程中的关键风险区(设计、试验、采购、生产及维修保障)划为若干个考查单元,逐一研究,找出各单元存在的风险事件,判定风险致因,评定风险大小,抓住最薄弱的环节,对其中最关键的风险进行处理,选择并实施应对方案,以避免风险或控制,降低风险并使之达到可接受的程度。

摘要：分析了数控机床坐标系和工件坐标系(编程坐标系),针对FANUC0I系统数控车床,介绍了一种比较简易的手动对刀法,并举例作了详细说明。

摘要：由于带式输送机运输原煤路线长、生产环节多、工艺复杂、运输量不均衡,造成生产线用人多、频繁停车等弊病,如不能实时对皮带控制系统中发生的故障进行处理,将导致皮带运输系统不能正常运行,直接影响煤矿生产和威胁井下人员的安全。本文设计出一种运行安全可靠,高效率,高技术水平的皮带机电控系统,系统利用32位ARM微处理器LPC2132为控制器,结合了ARM微处理器的高性能低功耗的特点,设计了集控制、保护于一体,具有数字化、操作便捷、响应速度快、处理能力强、抗干扰能力强、可靠性和稳定性好的特点。

摘要：通过对传真业务的分析,具体设计和实现了基于WEB的语音传真群发系统,并深入讨论系统的稳定性和多线程问题。该系统支持WEB和IVR两种技术发送传真。

摘要：以重型卧式车床床身为研究对象,为满足床身在静刚度不降低条件下达到轻量化、动静态性能好这一要求,提出以质量、最大变形和低阶固有频率为目标的优化设计方法。通过正交实验法建立了床身低阶固有频率、最大变形和质量关于筋板厚度的响应面模型,并对模型的准确性进行了验证。运用带有非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)对床身进行多目标优化求解,得到了Pareto最优解集。在此基础之上,采用基于信息熵赋权的多目标灰靶决策算法对Pareto解集进行优选。通过对最终方案进行有限元分析,优化后的床身动静态性能略有提高,质量减轻了604kg。具体算例表明,该方法具有实用性。