摘要：In the age of new media,short videos play an increasingly important role in international cultural ***,German learners often encounter challenges when producing and sharing short videos due to factors such as technology and language *** challenges can affect the professionalism and attractiveness of the *** study focuses on German learners at the University of Shanghai for Science and *** aim of this study is to investigate students’experiences in producing short videos,identify issues through surveys and interviews,and concentrate on editing skills,language proficiency,and intercultural communication *** proposes strategies for developing these skills and aims to provide insights for German and other foreign language learners in telling Chinese stories using short videos.

摘要：近年来,增强现实(AR)技术的应用为儿童绘本设计带来了新的可能性。为探讨基于AR技术的儿童绘本设计方法并评估其阅读效果,本研究通过对三个AR软件平台进行适用性评估,选定Zapworks Designer开展对《象山祭海》AR绘本原型设计。随后,通过实验测评,比较了AR绘本与传统印刷绘本在提升儿童故事阅读能力方面的差别。结果表明,AR绘本在一定程度上能增强儿童的故事阅读效果,并有助于改善阅读理解能力。本研究为绘本设计和教育学习领域提供了有益参考,同时也有助于推动AR儿童绘本技术和制作的发展创新。

摘要：自适应图像隐写算法是一种以图像为载体,通过手工设计嵌入失真代价,指导隐写码在图像载体中嵌入秘密消息的信息隐藏算法.长期以来,这类算法将秘密消息尽可能隐藏在图像纹理更深更复杂的位置以对抗基于富特征的隐写分析检测.然而,伴随着深度学习在隐写分析领域的快速发展,人工设计的自适应算法受到严重挑战.此外,基于加性失真的隐写编码在嵌入消息时,复杂纹理向边界聚集所产生的统计异常问题也亟待解决.因此,本文总结了各类人工失真代价的优势和不足,归纳出当前自适应算法在空域的设计范式,并结合UNIWARD在各嵌入域的转换规则,提出基于嵌入失真代价ρ的通用域隐写转换公式.然后,从隐写嵌入失真代价与图像纹理稀疏关系的角度出发,以Canny算子划分纹理、Gauss模糊缩放轮廓、AutoML搜索阈值的方式,提出了一种通用域隐写算法Canny Gauss.实验结果表明,本文所提通用域隐写转换公式能够有效应用于现有主流算法.同时,在UNIWARD所有可行嵌入域中,本文所提算法表达出更高嵌入失真代价稳定性和隐写隐蔽性,在第三方权重加持下的深度隐写分析表现与UNIWARD相比至少提升2.6%、最高提升14.6%.这为自适应隐写算法的通用域设计,以及抵抗基于纹理特征的深度隐写分析检测提供了新思路.

摘要：屏蔽体尺寸和重量对空间核反应堆和核动力航天器性能有着重要影响,因而屏蔽设计优化是空间核动力系统设计的关键。本文以jiMO项目反应堆为对象,在铍-碳化硼-钨-氢化锂分层组合屏蔽方案的基础上,考虑到辐照剂量的径向分布,采用蒙特卡罗方法计算了负载处辐照剂量和氢化锂中子剂量,分析了屏蔽设计原理,并提出了分步优化方法以实现屏蔽优化。根据结果分析,调整了铍和碳化硼的厚度比例、钨半径及布置位置,获得了优化的屏蔽方案,在满足屏蔽要求的基础上质量减少了98.41 kg。提出的屏蔽方案及设计流程可为空间核电源屏蔽设计优化提供参考。

摘要：核热推进(NTP)系统具有高比冲、大推力和工作时间长等特点,在深空探测和轨道机动等方面具有明显的优势。系统性能分析是NTP系统研发与设计的重要内容。结合对国际历史上已开发程序的分析以及现阶段的研发需求,将系统性能分析划分为稳态设计点性能分析与优化、稳态非设计点性能分析以及瞬态性能分析3个主要环节。在清华大学核能与新能源技术研究院自主开发的核动力发动机系统分析程序PANES基础上,提出了基于“流网-热网”的系统分析程序框架,并建立了反应堆中子动力学与涡轮泵动态特性等数学模型,提出了对应的计算分析方法,拓展了原程序的功能。该工作为NTP系统设计方法的进一步研究和应用提供了重要基础。

摘要：为了使水面无人船(USV)获得更好的跟踪性能,本文设计了基于扰动观测器和命令滤波器的自适应模糊控制器.对于该系统存在建模不确定性和外部环境的扰动,采用模糊逻辑系统(FLS)和一个新的扰动观测器对其进行逼近和补偿.在扰动观测器和控制器中加入了一个新的自适应参数,用来改善控制精度.基于此,本文设计了命令滤波反步控制方法,可以保证系统在所有状态下都是有界的,且跟踪误差在有限时间内小于规定的精度.仿真结果显示该方法有效,且可以满足给定的控制精度.

摘要：创新领跑是世界上主要国家科技发展的战略目标,但传统理论研究却低估了其中政府的战略作用。针对这一理论缺口,本文以NASA实施的商业船员计划为典型案例,采用分析性归纳策略,研究提出政府推动创新领跑的概念模型,指出政府应在新赛道新领域创设重大技术需求,采用赛马竞争方式激发国家创新体系内在动能,以构建公平竞争方式促进新创意新路线脱颖而出,并培育壮大新一代的全球领跑科技领军企业,实现“从需求创设到领军企业育成”的制度安排。根据该概念模型,本文立足科技创新的新情景,对我国健全新型举国体制,推动我国实现创新领跑战略目标提出若干启示。

摘要：央地税权配置作为税制设计的核心环节在税收法治现代化进程中发挥着很大的作用。税权分配本质上是财政资源的配置问题,旨在效率与公平间寻求集权与分权的合理边界。实践证明,央地之间存在信息壁垒,税收收益与支出责任并不匹配,地方政府税收竞争的失序引发了税收征管不稳定。财政体制引发的分配不公会由税法规制传递至纳税人,以公平理念规范税收立法权、税收征管权、税收收益权的配置秩序应运而生。因此,优化央地税权配置在考虑资源配置效率的同时,必须兼顾税权分配的合理性,贯彻落实税收公平原则。应对策略上,央地税权配置应公平授权构建法治原则下的规范性路径、公平执法构建数字监督下的技术性路径、公平受益构建因地制宜下的精准性路径。

摘要：为解决针对RRT*算法的搜索效率低下,冗余点过多,路径代价等问题,提出一种改进型RRT*算法。改进步长确定机制,通过全局自适应取代人工设置固定步长;采用分区采样点拒绝策略,通过减少重复地区的采样,减少搜索树冗余节点,提高搜索效率。对规划路径进行路径优化,减少路径代价与路径节点。通过设计两张障碍散乱与路径狭窄的地图与一张三维空间地图进行仿真实验,实验结果表明,改进型RRT*算法的搜索能力显著高于标准RRT*,对于环境有良好的鲁棒性与适应性。

摘要：在“种群密度的调查方法”教学中,以“在潮来潮往之间:台州湾潮间带生物多样性科学考察”为情境,基于项目化的学习方式,利用丰富的课程资源激发学生的学习兴趣,通过真实场景下的驱动问题引导学生持续、深入地参与探究活动,在构建重要概念的过程中发展核心素养。