摘要：计算机集群因其良好的可扩展性,在实际应用中得到了快速发展。相对于单机环境,计算机集群环境下的编程更为复杂。介绍了C++、MPI和GTK+三种语言各自的特点和作用。讨论了如何在IBMBladeCenter计算机集群上实现C++、MPI和GTK+三种语言的编程,包括程序的设计和编程中使用的技巧,并给出了对混合程序进行调试所用的命令。

摘要：提出一种基于OMAP3530双核微处理器的嵌入式数控系统.介绍了系统软硬件平台.系统以ARM Cortex-A8为控制核心,强实时性的粗插补计算由TMS320C64x+DSP核处理,高速并行运算的FPGA作为精插补器,CPLD管理系统I/O信号和键盘接口.嵌入式Linux操作系统实现系统资源管理,DSP运行DSP/BIOS实时操作系统.重点讨论了系统软硬件构架,系统任务分配方案以及ARM与DSP之间的双核通信机制.

摘要：介绍了2A50铝合金叉形锻件的生产工艺,针对叉形锻件成形特点,确定了锻造生产工艺,经生产验证,成功的生产出外形尺寸、组织性能均合格的2A50铝合金叉形锻件,对类似模锻件的生产工艺编制及锻模设计有一定的参考意义。

摘要：水平井开发是油气增产、提高开发效益的一项重要技术,而地质导向技术对水平井的成功实施起到关键作用。通过对靖边气田龙平1井实行水平井技术开发(该气田的首口水平井),总结出水平井的"三优"方法一体化地质导向方法。所谓"三优"方法,一是水平井井位优选方法,保证水平井构造落实、储层落实和产能落实,尽可能降低水平井实施风险;二是水平井地质设计优化方法,以标志层K1构造为基础,以马五1储层各小层地层厚度和有效厚度为依据,建立水平井三维精细地质模型,保证水平井地质设计的可靠性;三是地质目标跟踪分析优化方法,以钻遇太原组灰岩、本溪组9#煤层和下古生界奥陶系顶等标志层为依据,及时调整入靶位置,并结合地质建模综合分析,预测后续靶点位置。龙平1井实行水平井"三优"一体化技术开发后获得高产气流。

摘要：目的基于热不稳定区段分析和二硫键预测,探索定点突变改造提高ZLHY-6的热稳定性的可行性。方法基于分子动力学模拟设计两个策略以提高ZLHY-6的热稳定性。策略一:寻找ZLHY-6热不稳定区段,对区段内氨基酸进行计算机虚拟饱和突变,根据突变自由能变(ΔG)筛选结果选取了10个突变体。策略二:通过预测,在ZLHY-6分子内引入二硫键,每个突变体引入1对,共计5个突变体。结果突变体H134W和Q45C/A253C在45℃热处理20 min后,其相对酶活分别为野生型的10倍和3.1倍,并保留了对ZEN一定的活性(41.33%、102.67%)。通过分子动力学分析和结构模拟发现,突变的引入可能削弱了构象的波动性,提升了结构刚性,从而提升了蛋白的热稳定性。结论热不稳定氨基酸突变和二硫键构建在脱毒酶ZLHY-6改造上具有可行性,ZLHY-6热稳定性的增强提高了其在工业上的应用潜力,这一结果也为探索酶的计算机辅助手段改造提供策略基础。

摘要：在收集、整理相关文献资料的基础上,从传统村落保护过程对信息需求的视角,梳理和总结了数据留存、信息加工和展示传播三个方面的数字化技术研究现状。结果表明:数字化技术作为重要的支撑手段为传统村落保护规划、修复设计提供了强大的数据基础和决策支持。数字化本身也作为一种新的保护方式获得迅速发展,并促进了相关技术的进步,而且很快由单一的手段向多技术集成转变,相关学科的融合不断深化,今后应进一步加强数据一致性、保护完整性、标准规范等方面的研究。

摘要：如何确定有害气体泄漏源的位置是机器人主动嗅觉要解决的关键问题。围绕移动机器人气体泄漏源定位问题,将Z字形算法和浓度梯度法相结合用于机器人气味源搜索运动控制,使其快速找到气味源。同时,在传统的移动嗅觉机器人上增加了无线传感器定位模块,使操作人员在远离泄漏源的电脑上即可获得气味源的坐标信息。实验证明:机器人可以找到泄漏源,并确定气味源位置,搜索效率比单独使用浓度梯度法高。

摘要：研制了一种大型磨机换装衬板机械手,其操作质量2000kg,具有7个自由度,介绍了其衬板换装工作流程和机构工作原理.通过建立的虚拟样机实体模型,采用有限元分析软件对整机和水平伸缩横梁、回转平台、举升臂等关键部件进行应力和变形分析,结果表明结构设计满足工作要求.

摘要：针对石油工业用钢管高压水压试验机车体关键部位依据传统经验设计造成车体笨重、材料浪费、造价昂贵等缺点,结合现代有限元分析技术,通过对车体关键部位的优化,得到了性能更加优良的结构,有效地提高了车体的刚度和强度,减轻了自身重量,降低了造价,提高了设备的灵活性和控制精度。

摘要：目的确定蛇床子素羟丙基-β-环糊精包合工艺。方法采用不饱和水溶液-冷冻干燥法制备包合物,以二次正交旋转组合设计法设计羟丙基-β-环糊精包合工艺,采用高效液相色谱法测定包封率。结果确定最佳包合工艺为:羟丙基-β-环糊精与药物比例为4.5∶1,电动搅拌机35℃,恒温水浴搅拌210 min,进行包封。结论所确定的制备工艺合理可行,具有良好的开发应用前景。