摘要：底板注浆加固与含水层改造是承压水体上煤层安全开采底板岩溶水害防治的有效方法之一.为了评价注浆加固和含水层改造底板的采动效应特征.以皖北恒源煤矿Ⅱ615工作面为研究对象,采用孔巷电阻率CT法,按照采动底板活动规律设计观测方案.进行了注浆底板破坏深度的动态电阻率CT探测试验.获得了Ⅱ615工作面底板强破坏带深度为8.0 m.裂隙带深度为14.0 m以及煤层底板采动裂隙演化过程的电阻率响应特征.结果表明:孔巷间电阻率的变化较好地反映了底板岩体的受力状态、结构变化以及破坏程度,探测结果直观准确;注浆后底板采动影响范围和破坏深度均减小,反映了注浆后底板抗破坏能力增强,提高了承压水体上煤层开采的安全性.

摘要：单尾鳍推进的仿生鱼会产生周期性的、较大幅度的侧向力,使得鱼体产生横向振荡和偏摆,不利于游动的稳定性。为了消除侧向力的影响,提出一种双尾鳍摆动推进的策略,通过双尾鳍的对称摆动来抵消摆动时产生的侧向力。研制了形状记忆合金丝驱动的仿生双尾鳍推进器,并通过仿真和实验的方法对双尾鳍的推进性能进行分析。

摘要：目的:研究丹皮酚-β环糊精(β-CD)包合物各肠段的吸收动力学特征,为设计丹皮酚新型给药系统提供可靠的生物药剂学依据。方法:应用大鼠在体小肠吸收实验法。结果:丹皮酚与丹皮酚-β-CD包合物在肠道内的吸收呈现一级吸收动力学过程,其吸收机制为被动扩散。结论:丹皮酚制成β-CD包合物没有改变其肠道的吸收特性。

摘要：常州紫荆公园大跨指环景观塔结构在拼装过程中因体系和荷载不断变化,施工过程中结构的安全性和稳定性成为了成功安装的关键。本文阐述了结构安装过程的质量监控措施,可为该类结构安装提供参考。

摘要：根据卫星数传系统的要求,考虑FPGA的单粒子效应,提出一种多DSP+FPGA的卫星数据压缩机的硬件结构。介绍了CCD相机与数据压缩机之间的LVDS接口、数据压缩机与综合处理器之间的遥控遥测接口、硬件内部DSP与FPGA之间的串行EDMA方式通信接口的实现方法,以及DSP的仿真与引导过程。现阶段,该数据压缩机工程样机已完成方案阶段的联试实验,其硬件设计满足了大数据量的数据接口及实时压缩的要求,性能可靠。

摘要：阿片类镇痛药在疼痛治疗中起重要作用,到2010年羟考酮已成为美国第一大止痛药。防止阿片类药物滥用的途径之一是开发具有滥用威慑特性的药物,主要方法是采用物理化学屏障,加入拮抗剂,厌恶剂,以及设计成给药系统和前体药物等技术手段,增加滥用的操作难度和削弱使用者的感受,从而达到阻止或减少滥用的目的。目前,FDA已批准了许多具有防滥用性能的药物,本文即以羟考酮为例,综述了阿片类滥用威慑剂的研究进展。

摘要：在“双碳”背景下大力发展的新能源领域,投建营商业模式得到相对广泛的应用。本文介绍了设计企业转型为工程公司开发投建营项目的历史背景和发展优势,以及新能源场站运维的多种模式;并针对投建营新能源场站安全生产管理的特殊性,对提升新能源场站安全生产管理水平进行了探索研究。

摘要：探讨了设计型专家系统的特点，采用面向对象的设计方法，建立了集设计、分析、计算与图形处理于一体的机电产品设计专家系统，论述了该专家系统的结构、知识表示方法、推理机制及构建策略。该设计专家系统的建立，必将克服机电产品设计周期长、经济性能差的缺点．促进产品设计的自动化和智能化．

摘要：提出油气集输站安全监控预警及管理信息系统建设的调研内容、需求分析以及安全相关控制系统的风险分析流程。设计了该系统建设的4层结构框架和拓扑图,深入研究了实时参数监控、分级报警与安全保护控制、智能诊断与预警、多媒体监控、安全生产管理信息子系统的主要开发内容和功能实现。

摘要：针对复杂环境中两轮机器人的实用性和平衡控制问题,构建了一种带惯性轮的两轮机器人H_(∞)鲁棒控制系统。首先,介绍了两轮机器人的机械结构及性能,通过惯性轮和底部双轮共同作用增强机体的运动能力,提升机器人对环境的适应性;其次,推导了坡面上带惯性轮的两轮机器人动力学模型;在此基础上,设计了一种基于H_(∞)鲁棒控制器的两轮机器人系统,实现了机器人姿态控制的自平衡稳定性、鲁棒性以及抗扰性;最后,仿真和实测实验验证了所设计机器人系统的可行性和有效性:机器人系统的倾斜角度可调范围更大、控制精度更高,可有效抑制由于机体振动和外界干扰对系统的影响。