摘要：本研究旨在考察银耳多糖(TP)对生长肥育猪生产性能、免疫功能及肉质的影响,并与抗生素的效果进行比较。本试验采用单项分类设计,将24头去势杜×长×大仔猪[(10.01±0.65)kg]按体重相近的原则随机分为对照组、抗生素组(恩拉霉素+硫酸抗敌素,ANT组)和银耳多糖组(TP组)。结果显示:1)20 kg前TP组的平均日增重(ADG)略低于ANT组,此后显著高于ANT组(P<0.05);TP组较对照组显著提高了各阶段的ADG,降低了全期料肉比(P<0.05)。2)TP组血清IGF-Ⅰ浓度较ANT组不断提高,112 d达显著水平(P<0.05),且各阶段均显著高于对照组(P<0.05)。3)较之ANT,TP能显著提高各阶段淋巴细胞转化率(LTR)和血清白细胞介素-2浓度(P<0.01);与对照组相比,TP可不同程度地提高LTR以及血清IgG浓度(P<0.05)。4)与ANT相比,TP能显著降低肌肉滴水损失和亮度L*值(P<0.05),提高肌内脂肪含量;较之对照组,TP可显著提高眼肌面积和pH,降低黄度b*值(P<0.05)。结果表明,TP可以提高生长肥育猪各阶段的生产性能,其促生长效果优于抗生素,并且还具有提高免疫功能和改善肉质的作用。

摘要：为了实现水稻插秧机部分或完全自主行走,需要设计合适的导航控制器代替驾驶员分析插秧机与预定义路径的位姿信息后,决策出转向方向和角度控制插秧机按照预定义路径行走。采用基于驾驶员模拟技术,设计了以航向偏差和横向位置偏差作为输入变量,插秧机转向轮期望转角作为输出变量,总结并模拟驾驶员驾驶经验采用模糊控制算法制定模糊规则,构建二维模糊导航控制器;在MATLAB/Simulink下使用简化的二轮车运动学模型进行路径追踪斜坡响应和阶跃响应仿真研究,分析该二维模糊导航控制器控制水稻插秧机追踪预定义路径能力。仿真结果表明水稻插秧机路径追踪斜坡响应最大误差为1.23m,追踪距离为3.45m,稳态误差为0.41m;在此过程中航向追踪信号的超调量MP为17.5°,调整时间ts为7.15s,稳态误差ess为0.2°。水稻插秧机路径追踪30cm阶跃响应的超调量MP为0.8cm,调整时间ts为30.2s,稳态误差ess为0.5cm。水稻插秧机路径追踪仿真结果说明本研究设计的二维模糊导航控制器的转向决策成功控制水稻插秧机追踪预定义路径,该控制系统响应的快速性、平稳性、精确性均良好,为实现水稻插秧机自主行走提供理论支撑。

摘要：采用Plackett-Burman法考察了K2HPO4、KH2PO4、MgSO4.7H2O、(NH4)2SO4、3-苯氧基苯甲酸浓度和初始pH、装液量及接种量8个因素对产酸克雷伯氏菌生成3-苯氧基苯甲酸降解酶的影响,并利用Box-Behnken实验设计及响应面分析对其产酶条件进行了优化。结果表明,培养基中(NH4)2SO4浓度、培养基装液量和接种量对菌体产生3-苯氧基苯甲酸降解酶的影响具有显著性;当培养基中K2HPO4浓度为2.0g/L、KH2PO4浓度为0.5g/L、MgSO4.7H2O浓度为0.2g/L、(NH4)2SO4浓度为0.9g/L、3-苯氧基苯甲酸浓度为200mg/L、初始pH为7.2、250mL锥形瓶装液量为56.6mL、接种量(种子液OD600为1.000)为5.9%(v/v)时,3-苯氧基苯甲酸降解酶的活力可达25.72U/mL。

摘要：地下连续墙抓斗纠偏系统是地下连续墙垂直度的重要保证。为了能保证系统的稳定性和准确性,设计了连续墙抓斗起重机Y轴方向液压纠偏控制系统。系统包括电磁阀、分流阀及液压油缸,通过电磁阀之间的切换使液压油缸交替动作,从而实现液压抓斗在Y轴方向的纠偏控制。利用功率键合图理论,构建了液压抓斗Y轴方向纠偏系统的功率键合图,取键合图中容性元件和惯性元件的积分作用为状态变量建立了系统的状态方程,并得出系统输出与状态变量之间的关系式。利用MATLAB平台进行数值仿真,得到液压油缸的压力响应曲线,分析出系统具有良好的稳定性及快速响应性,完全符合实际运行需求。

摘要：保证堤防安全必先固岸护脚。在游荡型河道中,近岸水流尤为湍急,现有的很多护脚结构易破坏,导致堤脚易淘刷破坏,引起堤防安全问题。选取使用较为广泛的石笼结构为基础开展河工模型试验,设计不同流量、流速及水流方向的试验组次,根据实验结果提出一种堤防堤脚水平柔性护垫结构,其宽度可取冲刷深度的1.5~2倍并增加适当安全余度,石笼单元体积以防护宽度范围内设置不少于3~4个石笼为参考。该结构不仅具有较强的抗冲性和透水性,而且具有整体性和较强的地形适应性,当堤脚外部河床被初步淘刷后,可随坡就势保护堤脚河床,防止河床被进一步冲刷,从而提高堤防堤脚的保护效果。

摘要：随着天津市华明经济功能区的逐步发展,其收水范围不断扩大,故需对该功能区综合废水处理厂进行提升改造。主要利用原有建(构)筑物,新建少量建(构)筑物,新增部分设备,改造部分设备间及构筑物,将废水处理量从原来的1 500 m3/d提升至5 000 m3/d。根据工程实际情况及废水排放的特点,改造工程采用气浮/厌氧/缺氧/好氧工艺。工程实施后运行效果明显,满足了对水量和水质的处理要求。

摘要：针对六自由度机械臂作业过程中,两个旋转或俯仰关节发生故障后的运动受限问题,提出一种基于D-H表示法的模型重构轨迹规划方法 .首先对故障前后的机械臂结构进行分析,锁定故障关节,将原六自由度机械臂转化为四自由度机械臂,然后采用D-H表示法对故障机械臂进行建模,并求取其运动学正逆解,再重新在任务空间中对机械臂进行轨迹规划.为了验证故障机械臂轨迹规划算法的有效性,进行了移动机械臂旋拧圆形门把手的实验,采集故障前后的机械臂运动数据进行分析,验证了所设计算法在直线、圆弧轨迹规划中的可行性.实验结果表明,在故障机械臂的工作空间内,模型重构后的机械臂仍能完成一定的作业任务.

摘要：采用高铁酸钾活化过一硫酸盐(Fe(Ⅵ)@PMS体系)降解废水中的尼泊金甲酯(MeP).考察了不同Fe(Ⅵ)投加量,PMS浓度,初始pH值,反应温度,MeP初始浓度和共存离子对Me P降解性能的影响.基于Box-Behnken实验设计进行了多因素实验,拟合了Me P降解率与Fe(Ⅵ)投加量,PMS浓度和初始pH值之间的关系,优化了反应条件.结果表明,在Fe(Ⅵ)投加量为0.92g/L,PMS浓度为1.08mol/L,初始pH值为6.83,反应温度25℃的条件下,反应60min MeP的降解率可达99.03%,与模型预测Me P最大降解率99.17%相近,表明该响应面模型具有较好的模拟和预测能力.Cl^(-),NO_(3)^(-),HCO_(3)^(-)和SO_(4)^(2-)对Me P的降解均没有显著影响.活性氧化物种鉴定实验证明,MeP的降解由自由基(·OH和SO_(4)^(-)·)和非自由基( ^(1)O_(2) )氧化共同完成,其中^(1)O_(2)发挥主要作用.液相色谱-质谱联用(LC-MS)分析显示,MeP降解的主要途径包括羟基化和脱羧反应.ECOSAR毒性分析显示,Fe(Ⅵ)@PMS体系可以显著降低Me P的毒性,最终将Me P分解为无毒无害的产物.

摘要：介绍了重离子治癌装置的最新发展状况 ,比较了两类典型的旋转机架的结构及光学特性 ,给出了离子光学的限制条件 .设计了一台桶形机架 ,为兰州重离子冷却储存环应用于医学治疗进行了预研 .

摘要：旋转连接器是一种自由空间动态光互连器件。文章中利用无线红外技术设计了双通道动态光互连器件,分析了该器件的设计原理,测试了在不同情况下器件的传输速率。实验表明:在不同操作系统的计算机之间测试了该旋转连接器的性能,发现数据传输速率与发射计算机的操作系统和接收计算机的操作系统有关。在同一操作系统下,Win2000操作系统数据传输速率最高,为1.437Mb/s。