摘要：根据先天性心脏病远程辅助诊断中实时分析、心音远程听诊以及便携式需求,设计一种可实时心率检测的远程心音采集系统,实现心音信号的无线实时采集显示、音频回放、云端储存、诊断结果回传以及实时心率检测等功能。在此系统的基础上,提出一种适用于低性能嵌入式设备且不依赖于ECG信号的心率检测算法,通过软件包络检波与峰值定位快速准确地实现心率的实时计算。实验结果表明,软件包络检波法在实时心率检测上比希尔伯特提取包络运行效率高3.6倍且精度更高,该系统满足设计需求。

摘要：目的声聚焦光声内窥成像具有成像深度大的优点,是一种非常有前景的功能成像技术,该技术被广泛应用于直肠、食道等内窥成像中。声聚焦光声内窥成像通常采用基于单个聚焦超声传感器的侧向扫描方式,同时采用传统的B扫描方法进行重建,会大大降低图像质量。为了获得高质量的图像,本文提出了几种动态聚焦的声聚焦光声内窥成像算法。方法本文使用几种动态聚焦算法进行了数值仿真,并搭建系统进行了仿体实验验证,从横向分辨率和信噪比等多方面比较了各算法在动态聚焦中的成像效果。结果相比B扫描方法,动态聚焦后的图像在离焦区域的横向分辨率与信噪比方面都有提升,仿真模拟中最高可将离焦区域的成像目标分辨率提升约26倍,其信噪比经动态聚焦后最高可提高2.3倍左右,实验中的远距离点目标经动态聚焦重建后分辨率提升3~6倍。结论整体而言,基于时空响应的算法和合成孔径聚焦重建算法是在实验条件下更为适用的算法。本工作对后续的声聚焦光声内窥成像的设计具有指导意义。

摘要：针对目前电子信息类专业的C语言程序设计实践中专业特色缺乏,实践案例贯穿性不够和考核形式单一的状况,采用将专业问题逐步导入,递进式展开的方式,在锻炼学生编程能力的同时,提升学生的专业认知度和学习自信心。另外,采用的创新式考核方式进一步增强了学生实践的兴趣和自主性,为后续专业课的学习,学科竞赛和科研奠定了良好基础。

摘要：某码头堆场软土地基发生了推移,采用树根桩网复合地基进行加固。通过土工离心模型试验研究超大荷载下树根桩网复合地基的变形和桩土应力特性,试验模拟了地基、树根桩、加筋垫层、防尘网和轨道梁基础、矿石堆载等,分析了超大荷载作用下复合地基变形、桩顶轴力、桩间土压力、桩土应力比的变化规律。试验结果表明,复合地基的沉降量满足堆场使用要求,防尘网基础和轨道梁基础水平位移与沉降均不大,桩土应力比60~69。推移区树根桩网复合地基在350 kPa荷载作用下是稳定安全的,达到了预期加固效果。

摘要：在装配环节,针对目前多数企业(尤其是中小型企业)采用人工装配、劳动量大、装配效率低的问题,提出一种基于机器视觉的自动化装配系统研究。以YB100型转子式机油泵为研究对象,通过SolidWorks软件进行虚拟样机三维结构设计,Halcon做相机内参标定,分层式系统控制以及人机交互平台搭建,完成实物搭建与装配流程实物说明。最后,经过重复性测试计算与装配时间的实验分析测试,可得出,自动化装配的重复定位精度0.02 mm,且根据测试零件定位时间可得出各个零件装配在500 ms以内,满足机油泵装配在精度与效率上的要求。

摘要：电力线所处环境恶劣,工况复杂,具柔索特性,对巡线机器人的稳定性和可靠性提出较大挑战,因此以飞走巡线机器人(flying-walking power line inspection robot,FPLIR)为研究对象,提出了一种多模式切换混杂控制方法。在FPLIR巡检工作原理基础上,建立4种控制模式的混杂自动机模型和相互切换的监测器模型;利用Lyapunov函数法和力角稳定性判据(force-angle stability margin,FASM)法分析FPLIR多模式切换和力学特性的稳定性;基于各模式的控制目标,提出了对应的控制策略,尤其结合FPLIR的结构和工况特点,设计变论域模糊控制器,提高FPLIR线上行走的稳定性,设计模型预测控制器,提高FPLIR落线的安全性。最后通过仿真和实验验证了多模式切换混杂控制方法的有效性和可行性,提升了FPLIR在复杂电力线环境下的适应性,为未来机器人智能巡检提供理论参考。

摘要：欧洲各海军强国为了提高舰船的生命力,在舱内采用双层横舱壁结构。对一常规舱段结构双层横舱壁,采用数值仿真的方法对舱内爆炸下的结构响应进行研究。讨论爆炸冲击波在舱室内传播过程、舱壁载荷分布及其结构响应,研究舱内爆炸下双层横舱壁结构的破坏模式。针对其破坏模式,对双层横舱壁的抗爆设计做了初步探讨,提出增加角隅处横舱壁板厚以及在两道舱壁之间添加纵向隔壁的改进设计方案。通过计算分析,认为采用改进方案能有效增加双层横舱壁抗爆性能。

摘要：用磁谐振器和电谐振器组合构成左手材料是设计左手材料的一个重要方法.基于这一设计方法,提出了能够抑制双各向异性的磁谐振器和电谐振器设计原理,即单回路镜像对称设计原理和双(四)回路镜像对称设计原理.根据这两个设计原理,设计了具有双负特性(负介电常数和负磁导率)的新结构,并通过实验仿真验证了结构的双负特性,从而验证了两种设计原理的正确性.所提出的两个设计原理以及新结构对于设计新型左手材料具有重要的实际意义和指导意义.

摘要：提出了一种低频振动切削技术,解决飞机翼身交点孔加工过程中存在切削力大易崩刃、排屑困难、切削温度高影响刀具耐用度和加工质量,导致翼身交点孔加工效率极其低下的问题。首先介绍了自动进给钻低频振动加工系统结构组成及改进设计过程,然后进行了低频振动器的设计,研究了转速自适应振动控制过程。在此基础上,针对整个装置加工过程断屑工艺参数进行了理论分析研究,分别分析了三刃和四刃铰刀在交点孔加工过程中的最优工艺参数。最后设计降力、断屑试验和表面加工质量试验分别进行加工过程研究。结果表明,低频振动切削具有断屑能力,通过断屑能够降低切削力,提高了孔加工的形位精度和表面质量。

摘要：为使自动驾驶车辆行驶效率提高,研究安全且高效的自动驾驶车辆换道策略是基础问题之一。本文基于广义动态模糊神经网络模型提出一种以运行效率为优化目标的自动驾驶换道策略。首先,基于元胞自动机建立高速公路交通流模型,分别实现人工驾驶、自动驾驶车辆的跟驰与换道表达方法;进而设计并实现了基于广义动态模糊神经网络(GD-FNN)的自学习算法优化自动驾驶车辆换道策略;最后与元胞自动机经典换道策略进行对比。结果表明:GD-FNN换道策略在处于低密度区具有更高的换道频率;GD-FNN换道策略在驾驶效率上整体优于STCA,在中低密度条件下单位时间内行驶距离可提升12.88%.