摘要：The influence of oxygen supply mode on the KIVCET (a Russian acronym for flash?cyclone?oxygen?electric?smelting) process was investigated using numerical simulation. The mass rate ratio (MRR) of central oxygen to lateral oxygen of the central jet distributor (CJD) burner was defined to express the oxygen supply mode, and the KIVCET process with an MRR ranging from 0.09 to 0.39 was simulated. The results show that there are four efficient reaction regions that correspond to four CJD burners. A higher central oxygen flow improves the mixing between particles and oxygen, thus enhancing reactions and shortening the reaction regions. However, a higher dust rate is induced due to the spread of the particle columns. The optimal MRR for a KIVCET furnace with a smelting capacity of 50000 kg/h is suggested to be 0.31. In this case, the chemical reactions associated with the feed are completed with an acceptable dust rate.

摘要：对多机器人编队跟踪航迹进行控制,能够有效提高多机器人合作工作效率及配合精度。对多机器人编队跟踪航迹的控制,需要实现多机器人各自避障路径的寻找,设计了惩罚函数,完成编队航迹的控制。传统方法利用一致性思想,将对机器人编队控制转换成为系统稳定性问题,构建预测模型,但忽略了设计避障路径的惩罚函数,导致控制精度偏低。针对蚁群算法路径规划初期路径搜索不能规避障碍物的情况,提出人工势场蚁群算法对机器人的编队进行控制。采用栅格法实现机器人的环境建模,实现多机器人各自避障路径的寻找,同时设计了惩罚函数,经过算法层层迭代,路径与队形状态达到最优。仿真结果表明,势场蚁群算法路径规划能够规避障碍,对机器人编队进行控制。

摘要：针对综掘作业线供电存在的电压等级多、移动频繁、系统繁杂、远距离掘进供电压降大的问题,提出了设计专用负荷中心的解决方案,并成功加以实现;实践证明,该供电方案简单合理、安全可靠、能有效提高掘进工效。

摘要：目的:探究团体心理咨询对缓解高职学生就业压力的作用。方法:采用前后测实验设计,运用基于不同团体咨询理论的咨询方案对高职学生的就业压力进行干预,干预前后分别施测就业压力问卷。结果:结构式团体心理咨询能显著降低高职学生的就业压力水平。结论:结构式团体心理咨询是一种有效减轻高职学生就业压力的途径,可在各高职院校推广使用。

摘要：为探究团体心理咨询对缓解高职学生就业压力的作用,通过前后测实验设计,采用不同结构化程度的团体咨询对高职学生的就业压力进行干预,干预前后分别施测就业压力问卷。结果显示:相比非结构式团体咨询,结构式团体咨询能显著降低高职学生的就业压力水平。因此,结构式团体心理咨询是一种有效降低高职学生就业压力的途径,可在各高职院校推广使用。

摘要：Han-Carlson结构是介于Kogge-Stone结构和Brent-Kung结构之间的一种并行前缀加法器,并且结合了两种结构的优势.基于Han-Carlson结构并行前缀加法器,对其结构特点进行研究分析,在延时和面积上进行折中选择,提出了一种优化方案,牺牲部分延时,减少使用面积以降低功耗.将其与未优化的Han-Carlson加法器以及混合加法器进行对比后表明,该优化方案成功减少了使用面积,降低了功耗.

摘要：新型城镇化是传统城镇化在本质内涵、目标内容以及实现方式上的全面提升,实施新型城镇化战略是吉林省社会经济发展历史和现实的必然选择.通过对吉林省城镇化发展问题的研判,研究了新型城镇化道路的选择,并对其主要路径进行了针对性的设计.结果表明:吉林省城镇化长期的片面畸形发展已经使城镇化发展呈现了病态特征,具体表现在城镇化与工业化以及经济发展水平的非协调性,以及城市空间结构混乱与中心城市功能不突出等.据此提出吉林省新型城镇化应是资源利用高效、环境生态本底优越、经济持续集约发展、文化繁荣昌盛、城乡一体化发展、社会和谐进步、大中小不同规模等级城市协调发展的"四化"统筹和"三型"一体的城镇化.最后从特色城镇体系的构建、吉林中部城市群的塑造、重点功能区的推进以及产业发展与生态环境的协调等视角对吉林省新型城镇化的主要路径进行了设计.

摘要：为确定永磁体与磁传感器之间的最优安装间距,通过对磁偶极子的理论分析以及ANSYS有限元仿真确定了永磁体与磁编码器芯片之间最优的安装间距,并对磁编码器硬件电路与增量式PID闭环控制算法设计。结果表明:当永磁体与磁编码器芯片间距为1 mm时,磁感应强度范围为-80~80 mT,以0.2 mm的单位距离依次增加,磁感应强度逐渐减小,符合永磁体360°范围内正余弦曲线规律:在1.18~1.52 mm安装间距内,迷宫机器人电机在不同转速下闭环控制效果良好,可以实现走迷宫过程中的精准位置与速度反馈。

摘要：介绍了基于单片机的自动送药小车控制系统的软硬件设计。本设计的最大特点是小车能够自动充电,保证了工作的连续性。并设计了与小车协调的门禁系统,在小车进出防爆室时,可以及时准确地控制门的开关,保证了防爆室的密封性,提高了工作的安全性。该成果经实际使用取得了良好的应用效果。

摘要：针对超大型环件轧制过程中出现的环件外表面不平整缺陷,基于ABAQUS有限元软件建立超大型环件径轴向轧制热-力耦合有限元模型,研究了轧制过程中环件外表面平整性演变规律,进一步揭示了轴向与径向变形速率比对环件外表面不平整度变化的影响规律。提出了一种两段式轧制曲线设计方法,进而建立了一种基于环件外表面平整状态反馈的轧制曲线自优化控制模型,将自优化过程中环件外表面不平整度与预设S型轧制曲线所得不平整度进行了比较,结果表明,自优化控制方法得到的轧制曲线提升了环件外表面的平整度,轧制结束时环件中间高度与下端面处不平整度分别降低了36.6%和25.5%。