摘要：针对小型履带式移动机器人,设计了遥控与自主返航模式相结合的控制体系结构,并对机器人自主定位及路径跟踪技术进行重点介绍;信号正常的情况下,机器人在遥控模式下工作,信号中断后,启动自主返航模式,机器人根据路径规划的轨迹行驶到目标点;自主返航模式下,采用传感器信息融合技术提高了机器人定位精度,基于已有路径进行点跟踪控制,设计机器人跟踪控制律;基于履带式移动机器人平台及所述控制系统,对任意给定路径进行跟踪实验;结果表明,机器人可沿给定路径到达终点,且行驶轨迹光滑,验证了定位方法的精度以及跟踪控制律的有效性。该控制系统设计简单,可移植性高,可广泛应用于地面移动机器人领域。

摘要：在现代局部战争中,可采用高空长航时无人机作为通信中继平台,实现地面站与各任务机之间的通信(测控信息和任务信息传输)。论文给出了无人机系统(UAVS)通信网仿真模块的组成,设计了通信协议模块的分层呼叫、数据传输和飞行控制命令三个协议流程,该软件已成功地用于UAVS通信网仿真系统。

摘要：随着高分辨率对地观测系统重大专项的成功实施,GF-1—GF-7七型卫星共19种主要载荷发射升空,形成了中国遥感卫星多谱段、多模式的观测能力,可为各种科研和行业遥感应用提供源源不断的高空间、高时间和高光谱分辨率的高质量遥感数据。如何打通高分卫星遥感数据到信息的转换链,降低高分卫星数据应用门槛、提升高分卫星应用服务成效已成为急需破解的迫切问题。遥感定量产品的误差来源包括传感器成像、几何与辐射定标、数据预处理、定量反演与产品检验等各个环节,提高定量遥感产品精度是一个复杂的系统工程,各行业应用部门和多领域用户难以独立完成全流程数据处理、产品生产和检验。本文在分析高分卫星遥感产品体系的基础上,针对多用户共同需求,梳理了7大类共45种共性定量遥感产品;从全链条误差溯源和质量检验需要出发,提出了高分遥感共性产品生成和检验的技术体系,分析了算法测评—算法优化—产品生产—真实性检验等环节面临的关键技术;进而提出了高分遥感共性产品真实性检验平台与产品定型分系统的初步设计方案,并介绍了系统研发的最新进展;最后对高分共性产品应用前景进行了展望,构建高分遥感共性产品生成与真实性检验技术体系,对于保障高分卫星遥感共性产品精度和质量、提升高分卫星应用服务效益具有重要的意义。

摘要：对控制器按钮罩外壳进行了冲压工艺分析,根据零件的形状和生产要求,制定了模具设计方案,并对设计的模具进行Deform仿真分析,验证其设计合理性。论述了制造该类零件复合模设计的全过程,详细介绍了模具的结构设计及制造技术要领。

摘要：聚乙烯非常容易积累空间电荷,造成聚乙烯绝缘电缆用于高压直流输电时容易出现绝缘劣化和使用寿命减少的问题。为了研究绝缘材料在直流电场下的空间电荷特性与电导特性,考虑到由于外电流存在位移电流分量,对于同一块试样分别测量得到的结果并不能进行严格的联合分析,基于脉冲电声法(pulse electro acoustic,PEA)原理设计了一套能够对平板试样进行"同区分时"测量空间电荷和外电流的实验装置,联合测量了低密度聚乙烯(low density polyethylene,LDPE)在室温下的空间电荷和高场电导。实验结果表明:随着施加场强的升高,阳极异极性空间电荷逐渐增加,阴极由同极性注入转变为异极性空间电荷积累,这与材料内部的杂质解离以及不同电极材料的选取有关。低电场条件下位移电流在外电流中所占的比例大于电导电流,传导电流密度与电场强度的关系也符合空间电荷限制电流(space-charge-limited current)理论。

摘要：本文介绍陶瓷金卤灯电弧管封接炉几种结构型式和操作箱布局设计的比较,提出了在陶瓷金卤灯电弧管内注汞、注金卤丸和工作气体充入的方法。

摘要：利用南京市桥头小流域2015—2017年日降雨量、最大30 min降雨强度I 30数据和4种植被措施下径流小区的产沙量、产流量等监测数据,分析不同植被措施在64场不同类型侵蚀性降雨条件下的水土保持效益。结果表明:(1)侵蚀性降雨主要集中在4—10月份,7月份发生频率和降雨总量都最高。(2)研究区侵蚀性降雨可分为5类,发生频率由高到低依次为:Ⅲ型(小雨量、小雨强)、Ⅴ型(中雨量、小雨强)、Ⅱ型(小雨量、大雨强)、Ⅳ型(中雨量、中雨强)、Ⅰ型(大雨量、中雨强)。(3)Ⅰ型降雨侵蚀力最大,Ⅲ型降雨侵蚀力最小,就减沙率而言,玉米地在Ⅰ型降雨条件下减沙率最好,其他类型下林地措施减沙率最好;对于减流率,花生地在Ⅱ型、Ⅲ型、Ⅴ型3种类型的降雨条件下减流率最高,油菜地适合Ⅰ型,玉米地适合Ⅳ型。

摘要：采用模糊自适应法精确计算PID参数,建立基于MATLAB与PLC的热处理炉温实时自动控制系统。在S7-200 PLC中编写炉温自动控制程序,调用PID模块,通过OPC协议建立上、下位机通信网络,将MATLAB计算的PID参数实时传递给PLC,达到温度的精确控制,并利用Wincc开发人机交互界面进行温度监控。通过现场试验,验证了该炉温自动控制PID系统的准确可靠性。

摘要：根据室内试验数据,分析了被加固梁的钢筋配筋率与高强复合纤维材料粘贴量对加固效果的影响,探讨了加固设计计算方法,并将该方法运用于具体的桥梁工程。在实验分析和工程应用的基础上,总结出该加固方法的施工工艺以及技术关键。

摘要：在利用数值模拟软件对封盖进行冲压成形工艺分析的基础上,制定了模具设计方案,即采用五道工序成形,将落料、首次拉深复合,将二次拉深、反向拉深、切边复合。由于拉深过程中可能出现拉裂、起皱等缺陷,因此在这两个工序中运用模拟软件,对两次拉深进行模拟仿真,分析验证其可行性。模具结构紧凑合理,为同类零件的生产提供参考和借鉴。