摘要：某大型航天器GNC系统应用1553B总线构建了其规模庞大的信息系统,在信息系统设计过程中产生了3个问题:超长总线下的稳定通信、应用层协议的设计、多条总线的管理等。对这3个问题开展研究,描述了3个问题的由来,给出了问题的解决方法,并验证了方法的实际效果。结果表明:总线中继的方法,有效解决了1553B总线在240 m长度下的稳定可靠通信问题;广播帧计数回传的应用层协议,节省了总线数据通讯开销、并提供了丰富的故障诊断信息;遍历寻优的总线管理策略,最大程度上发挥了多机多总线系统的容错能力。

摘要：文章针对无人机在各种复杂环境下飞行控制模型的不确定性问题,设计了基于闭环系统辨识算法、校正控制算法参数整定技术的智能飞行控制系统,并设计了一套虚拟样机仿真系统,保证无人机高速、高精度、高鲁棒性飞行控制性能的同时,避免调参带来的巨大工作量,同时,通过虚拟样机仿真对该算法进行了验证。

摘要：当前,变电站故障区域受录波器性能的影响,阻抗值获取难度较大,导致故障区域测距效率较低。为提高变电站故障区域的测距效率、确保变电站的供电稳定,设计了基于最小二乘法的变电站故障录波测距系统。在系统硬件部分,采用分布式的电力故障录波器装置,收集变电站电力数据,利用以太网后台机完成数据传输。在系统软件部分,凭借最小二乘法计算模拟量通道的变比参数,校正电力录波装置通道间的相位误差,以提高录波器模拟量的测量精度。通过故障相电流差与相电压差获得阻抗值结果,计算出变电站故障录波的准确距离。试验结果表明:所设计系统的步角误差与测距误差均较小,故障录波测距误差降到了1%以内。该系统可以有效完成变电站故障点的精准定位,具有较高的参考价值。

摘要：氯代烃为地下水中常见的污染物,以南方某典型氯代烃污染场地地下水为研究对象,通过实验室验证“曝气吹脱+活性碳吸附”组合技术对地下水中氯代烃的去除效果,并进行现场修复中试。结果表明,采用该组合技术可去除地下水中氯代烃,去除率达98%以上,达到修复目标要求,污染物初始浓度对氯代烃的去除基本无影响。工程实践表明该修复组合技术在地下水修复中具有可行性。

摘要：为了探究填土介质劈裂注浆的浆液扩散规律和加固机理,设计了一套由试验台架系统、注浆系统和信息监测系统构成的三维模拟注浆试验系统,开展填土介质劈裂注浆试验研究。通过观察注浆加固后浆脉的性状和分布特征,分析浆液在填土介质中的扩散规律和加固机理。对注浆前后的土体进行单轴压缩试验、轻型动力触探试验、渗透性试验以及室内土工试验,探讨了不同性状浆脉的分区特点与填土力学性能的关系,并对填土注浆后加固效果进行评价。最后,通过工程实例,验证了该模型试验和加固效果评价的合理性和可靠性。研究结果表明,填土介质劈裂注浆形成的浆脉主要由底部半球形浆泡以及呈板状的主干浆脉、网状分支浆脉和渗透充填浆脉4种性状浆脉组成,被注土体通过主干浆脉-分支浆脉-渗透充填浆脉的三级浆脉网络以及土体间的压密作用得到加强。注浆后,被注土体的单轴抗压强度平均提升186%,渗透系数平均减小47倍。平均黏聚力和内摩擦角分别提升45.3%和44.9%。此外,填土的密度、含水率等其他各项指标均有一定程度提高,动力触探试验结果反映的承载特性与浆脉的分布情况基本一致。

摘要：调查像胰岛素的生长因素 1 受体(IGF1R ) 的效果的目的在裸体老鼠的人的肝癌症 SMMC7721 房间异种皮移植的生长上的小介入 RNA (siRNA ) 。指向 IGF1R 的方法 siRNA 被设计，并且原生质标志 SMMC7721-IGF1R-siRNA 被构造并且 transfected 进 SMMC7721 房间(SMMC7721-IGF1R-siRNA 房间) ；有 SMMC7721-IGF1R-mutation (SMMC7721-IGF1R-mutation 房间) 的房间 transfected 作为空控制被用作否定控制，和 untransfected 房间。稳定的房间克隆被 G418 屏蔽，并且移植了进裸体老鼠建立癌症异种皮移植。肿瘤生长被监视。肿瘤形态学被观察与他染色。在肿瘤纸巾的 IGF1R 蛋白质的表示被西方的污点检测。在肿瘤纸巾的 Microvessel 密度(MVD ) 被 SP 免疫组织化学检测。房间 apoptosis 被终端 deoxynucleotidyl 检测调停 transferase 的 dUTP 刻痕标记结束(TUNEL ) 试金。结果肿瘤体积比在 SMMC7721-IGF1R-mutation 和 SMMC7721 组在 SMMC7721-IGF1R-siRNA 组是显著地更小的(P < 0.05 ) 。坏死和房间 apoptosis 在 SMMC7721-IGF1R-siRNA 组被发现。IGF1R 蛋白质的表示比在 SMMC7721-IGF1R-mutation 和 SMMC7721 组在 SMMC7721-IGF-1R-siRNA 组是显著地更低的(P < 0.05 ) 。MVD 比在 SMMC7721-IGF1R-mutation 和 SMMC7721 组在 SMMC7721-IGF1R-siRNA 组是显著地更低的(11.3 ± 4.4 对 36.7 ± 7.6 和 28.4 ± 6.5， P < 0.05 ) 。肿瘤房间的 apoptosis 率比在 SMMC7721-IGF1R-mutation 和 SMMC7721 组在 SMMC7721-IGF1R-siRNA 组是显著地更高的[(50.2 ± 6.4 )% 对(5.4 ± 1.0 )% 或(6.0 ± 2.1 )% ， P < 0.05 ] 。结论 IGF1R siRNA 能在裸体老鼠禁止 SMMC7721 细胞异种皮移植的生长。

摘要：Peer-to-peer (P2P) technology provides a cost-effective and scalable way to distribute video data. However, high heterogeneity of the P2P network, which rises not only from heterogeneous link capacity between peers but also from dynamic variation of available bandwidth, brings forward great challenge to video streaming. To attack this problem, an adaptive scheme based on rate-distortion optimization (RDO) is proposed in this paper. While low complexity RDO based frame dropping is exploited to shape bitrate into available bandwidth in peers, the streamed bitstream is dynamically switched among multiple available versions in an RDO way by the streaming server. Simulation results show that the proposed scheme based on RDO achieves great gain in overall perceived quality over simple heuristic schemes.

摘要：为满足下肢运动功能障碍患者在不同阶段的康复训练需求,针对现有下肢康复机器人训练方式单一的问题,提出了一种可实现卧姿、坐姿训练模式的牵引式下肢康复机器人。首先,根据人体下肢运动机理和仿生原理,设计了一种五自由度混联机构构型。然后,建立了机器人的运动学模型,分别计算了其运动学正、逆解。接着,以人体下肢末端与机器人末端的工作空间重合度为目标函数,采用遗传算法对机器人的机构参数进行了优化,并求得人机系统矢状面内人体下肢的有效工作空间比为0.71。最后,规划了CPM (continuous passive motion,连续被动运动)、圆周运动和螺旋运动等3种康复训练运动轨迹,并根据优化后的机构参数搭建了机器人样机,通过运动捕捉实验验证了机器人结构设计与优化结果的合理性以及轨迹规划的正确性,表明该机器人能够满足下肢运动功能障碍患者的康复需求。

摘要：成自高速铁路城市区域内环境敏感点、建(构)筑物、铁路及公路等交通路网广泛分布,城市发展日新月异,控制因素复杂多样,在保证方案可实施性、与城市规划发展相协调、最大限度降低既有铁路运营风险以及减少构筑物间相互影响等方面是城区选线设计首要考虑的问题,从而选线设计思路、原则也有别于其它区域环境中的铁路选线.结合案例从线路引入径路及敷设方式、车站选址及条件预留、防范降低既有铁路风险以及处理好与构筑物之间关系等四个方面对成自铁路引入枢纽段城区内选线设计进行了梳理分析,总结了一些设计经验和原则,可供类似项目参考.

摘要：为了解读当代建筑不断地从模糊性、静态性逐渐转向可以超越视觉的想象性、动态性这一趋势,采用总结归纳的方法研究当代建筑呈现出多样性的本质因素。结果表明:建筑外部形体及内部功能呈现纷繁变化的原因是由于在设计过程中运用了数字化设计中的衍生式设计、性能驱动式设计以及更高层次的一体化设计方法得以实现的。结合建筑实例加以分析,能够较为直观地阐述现代建筑多样形体产生的过程,可以为建筑设计人员更好地实现设计效果提供借鉴与参考。