摘要：金刚石碎岩刀头的结构影响着碎岩工具的加工效率。采用了梯形分层刀头结构 ,其分层数一般为 5～ 9层 ,纯胎体层每层厚 0 .4～ 0 .8mm,适当控制孕镶层与纯合金层的厚度比 ,可以大大提高锯片的时效与加工效率 ,现场对比试验表明 ,其应用效果远优于普通刀头。文章还对该刀头独特的破岩和磨损机理进行了分析。

摘要：文章分析了国外某项目的煤输送带驱动装置在试运行过程中产生剧烈振动的原因。并提出解决液力偶合器重心偏心的问题,其采用膜片双支撑的连接方式是一种很好的连接方式。由于液力偶合器的这种连接方式应用还不广泛,所以要推广这种连接方式,液力偶合器制造厂需要配套供应专用的联轴器和安装工具。文章还叙述了输送带驱动装置存在的问题和实际处理办法,并设计了一种简单的专用工具用于安装膜片双支撑连接方式的液力偶合器。

摘要：掌握与月球车行驶相关的月壤力学性质是我国月球车研制所急需的。在制备了用于月面车辆力学试验用的模拟月壤基础上,通过三轴试验得出模拟月壤的弹性模量为48.8 MPa;通过硬度测量可知,模拟月壤的硬度小于黑壤土,与石英砂接近;通过压板试验可得模拟月壤的变形指数n为1.13,变形模量K为1 056 kN/mn+2,分析可知,随着变形模量和变形指数的增大,其承压能力增大;通过履带板试验可得模拟月壤剪切变形模量k为1.2 cm,分析可知,剪切破坏模量的增大对剪切强度的影响不大,但会使剪切破坏的峰值向后移动;另外,随着内摩擦角Φ和黏聚力c的增加,剪切破坏强度增大。以上研究结果可为月球车行走机构优化设计和通过性能评估提供参考和依据。

摘要：目的:研究阿魏酸哌嗪胶囊和阿魏酸哌嗪片人体药动学和生物等效性。方法:按照两制剂两周期随机交叉设计,18名男性健康受试者单剂量口服试验胶囊(100mg/粒×2粒)或参比片(50mg/片×4片)。采用HPLC法测定血浆中阿魏酸哌嗪药物浓度。结果:阿魏酸哌嗪胶囊和阿魏酸哌嗪片的AUC0→t分别为(800.4±273.5)μg·h·L-1、(810.1±300.3)μg·h·L-1;AUC0→∞分别为(812.9±273.8)μg·h·L-1、(825.9±302.7)μg·h·L-1;Cmax(实测)分别为(1109.4±394.7)μg·L-1、(1151.1±492.1)μg·L-1;tmax(实测)分别为(0.42±0.12)h、(0.42±0.13)h;t1/2分别为(0.71±0.35)h、(0.8±0.5)h;阿魏酸哌嗪胶囊对阿魏酸哌嗪片的相对生物利用度为101.2%±19.8%。统计分析表明,主要药动学参数AUC0→t、AUC0→∞、Cmax和tmax在2种制剂及给药周期间差异无显著性(P>0.05)。结论:阿魏酸哌嗪胶囊与阿魏酸哌嗪片生物等效。

摘要：为了解决vBRAS存在的缺陷,并进一步降低使用成本,本文设计了vBRAS的新转发层及其北向接口。开发采用了基于FPGA的SDN开源交换机和开源控制器,并对OpenFlow 1.3协议中的Experimenter扩展消息进行了自定义。测试表明,新转发层在不同用户数和流量组合的情况下都能实现交换机端口全线速转发。新转发层设计可以让vBRAS承载大流量业务,摆脱对传统BRAS的依赖,同时降低采购成本,加快电信运营商vBRAS的集中化部署和资源池化演进思路的实现。

摘要：在界外人眼里,民歌研究也许并不深奥：基本结构是上下句、四句头、五句子;多数内容是情郎哥哥小妹子;体式则是五更、四季、十二月或者是反反复复的分节歌.一听就懂,一分析就明了.然而,以我数十年学习、采集、记录、研究民歌的体会来说,民歌研究远没有那么简单.相反,我觉得很难.而且,愈是深入愈感到难.为什么？我想,大概至少有两个原因.一是由民歌的“口头性”所带引出来的它在传唱时妙不可言而又转瞬即逝的那种“活”“变”状态,我们很难把握;二是浓缩在民歌当中的社会、历史、哲学、民俗、语言、信仰、仪式乃至天文、地理内容异常丰富,我们很难穷尽.甚而其中每个领域,都可以建立起一个很大的研究系统.

摘要：分析了微型抗磁悬浮振动能量采集器中悬浮磁体的受力特性,发现了能量采集器的单稳态和双稳态现象,研究了能量采集器在不同工作状态下该两种稳态类型时的动力学响应特性.当能量采集器处于非工作的单稳态状态时,其动力学响应是在线性系统的基础上加入非线性扰动、幅频响应曲线向右偏转;热解石墨板间距越大,非线性扰动越强烈,右偏现象则越显著.当能量采集器处于非工作的双稳态状态时,其动力学响应比较复杂,出现倍周期、4倍周期以及混沌等非线性系统特有的现象.当能量采集器处于工作状态的双稳态状态时,其振动频率和外界激励频率保持一致,进行周期振动.该研究对抗磁悬浮振动能量采集器的结构设计具有重要的参考价值,为提高能量采集器的响应特性和输出性能提供了理论指导.

摘要：现有公共自行车短期需求预测模型忽视了不同环境因素影响用户需求的性质差异和可变环境因素的时间依赖性。将环境因素区分为已内化于需求的不变因素和需要单独考虑的可变因素,提出一种用图卷积神经网络(GCNN)捕获用户需求的非欧氏空间依赖、用长短期记忆(LSTM)网络捕获用户需求和可变环境因素的时间依赖、通过向量拼接和全连接网络将可变环境因素的影响施加于用户需求的GCNN-LSTM-E模型。实验结果显示,GCNN-LSTM-E模型在1 h时间粒度下的预测性能最优,而且优于所有基准模型的预测性能。说明该模型的设计合理有效,1 h是最合适的时间粒度。

摘要：以新能源电动汽车电池为研究对象,设计了一种车载动力电池数据采集系统硬件架构,用于采集电动汽车运行状态下电池组的电压、电流与温度数据,同时可与汽车电池管理系统(BMS)等设备相连,接收汽车其他信息,这些信息为动力电池测试平台提供数据支持。对数据采集系统的各项功能和稳定性进行测试,结果表明,该系统的各项技术指标达到预期,实现了高精度、宽量程、快速的动力电池数据采集,并且运行稳定。

摘要：提出了基于动力学模型的重载轮式移动机器人在工作空间受限工况下的路径跟踪滑模预测控制方法。根据重载移动机器人结构,建立机器人运动学模型和动力学建模,标定出位置误差和姿态角误差;通过泰勒公式对非线性动力学方程线性化,然后利用有限差分法对线性系统进行离散化,再利用全局稳定指数趋近律控制器的位姿误差进行预滑模调节,设计了重载移动机器人的动力学滑模预测控制器;采用CarSim和Matlab对固定速度、不同速度、固定速度下滑模预测控制与预测控制及扰动等情况下的滑模预测控制器进行联合仿真,验证了机器人滑模预测控制器的路径跟踪控制可行性与有效性。结果表明:基于动力学模型的滑模预测控制方法,结合了滑模控制和预测控制的优点,有效提高了重载移动机器人路径跟踪的速度和稳定性。