摘要：近年来,采用水下机器人清理水库底部淤泥逐渐成为一种全新的水下清淤解决方案,水下机械臂则是其实现清淤作业的主要工具。针对清淤过程中串联机械臂结构刚度低、可靠性差等问题,文中结合串联机械臂和并联机械臂设计了一款水下串并混联机械臂。首先通过螺旋理论设计了混联机构并完成了机械臂结构设计,然后通过有限元仿真软件进行强度校核和静刚度分析,结果表明串并混联机械臂与串联机械臂相比具有更高的结构刚度。该研究结果可对进一步改进和优化水下机械臂的设计提供理论与技术支撑。

摘要：设计了一套基于数字信号处理器(DSP)的铁轨表面裂缝检测系统,该系统以电荷耦合器件CCD作为图像传感器,采用高速A/D转换器进行模/数转换,利用复杂可编程逻辑器件CPLD实现数据存储和控制逻辑,然后DSP对采集信号进行算法处理,判断是否为裂缝,给出显示和报警.本文主要介绍了整个系统的硬件结构和软件设计思想.经试验,该系统能准确检测出轨道裂缝位置.

摘要：针对三峡水库175 m蓄水后变动回水区典型河段冲淤特点变化及航道条件变化的问题,利用三峡水库变动回水区洛碛河段近期连续测图,采用实测地形图对比分析的方法,对洛碛河段年内冲淤过程进行研究,得到洛碛年内冲淤变化特点及对航道条件的影响,为航道维护管理及船舶航行安全提供参考。

摘要：介绍了一种基于Cortex-m3核的ARM STM32F103RC芯片的智能仪表系统。系统采用了微控制器模块及其外围模块而构建的嵌入式智能仪表系统的模块设计方法,其中包括8路模拟量输入(涉及ADC)、4路数字量输入和4路模拟量输出(涉及DAC)、2路数字量输出,还有CAN控制器部分。目的是完成与现场之间数据信息的传输、数据处理以及通过CAN总线与上位机通信等任务。本文设计重点突出其通用性强、高性能、高可靠性、低成本的优势。

摘要：近年来,随着涂料工业的快速发展,薄涂粉末涂料在社会各个方面得到广泛应用,发挥着至关重要的作用。分析了绝缘性能优异的薄涂粉末涂料的研究意义和实验方法,研究了相同喷涂要求下,各种不同涂料的用量对绝缘耐压性能的影响,通过对比分析,来确定耐电解液性能和绝缘性能足够优良,耐湿热性能足够稳定的粉末涂料。

摘要：对羟基苯甲醛是一种十分重要的精细化工产品,主要采用对甲苯酚催化氧化法合成。为了提高PHBA合成工艺和装置的安全性,首次采用了危险与可操作性分析法对对甲苯酚催化氧化法合成PHBA的事故案例进行分析,分析了火灾事故发生的原因,提出了相应的安全对策措施及建议。与传统的事故分析方法相比,HAZOP分析更深入、更全面,对工艺设计的改进和设备的选型具有重要指导意义。

摘要：以触月传感器触月压痕为研究对象,通过压痕的几何特征参数和触月压力,结合最小二乘法建立了采样区域表层月壤的承压模型,确定了表层月壤的软硬程度。应用3种模拟月壤(CE5_1、CE5_2、CE5_3),以相对密实度为依据,把模拟月壤整备为松软、中密和高密3种状态。共采集试验数据264组,每种模拟月壤的试验数据按照3∶2的比例随机划分为建模组和预测组。预测组中预测正应力与实际正应力的相关系数分别为0.985、0.965和0.971。结果表明,该模型可以对表层月壤的承压能力进行评估,用于判别表层月壤的软硬程度,为表取采样深度的确定提供参考。

摘要：测头是坐标测量技术中最关键的零部件之一,测量的精度直接依赖于测头的设备精度.针对目前我国市场上高精度三维测头匮乏的现状,通过对弹性导轨受力模型和受力与平行位移之间关系的研究,在考虑柔性铰链特性的基础上,同时考虑到测头工作中的重力平衡,设计出了整体式三维测头机构与标定机构,该机构与双频激光干涉仪结合对参数进行标定.该方案所设计的测头结构紧凑,测量范围广,工艺性好,标定工作台和标定方案设计科学合理.

摘要：进行了框架—剪力墙结构的地震响应有限元分析,从强度和变形两方面来检验框架—剪力墙结构的安全和抗震可靠度;通过对结构进行模态分析,得出了结构的抗剪承载能力和储备,该方法对框架—剪力墙结构体系的分析设计具有一定的指导意义。

摘要：以铝合金汽车轮毂为研究对象,本文首先通过ABAQUS软件对轮毂进行几何建模,然后对轮毂进行有限元模型建立,通过静力学分析得到其最大应力为213MPa,符合铝合金性能要求,最后运用模态分析模块得到整车的固有频率及振型,计算分析结果表明轮毂结构的固有频率能有效避开各种激励频率,避免反生共振,验证其设计合理性。