摘要：针对现行离心机转鼓设计方法因对转鼓局部结构的设计关注甚少,从而影响了转鼓经济性和安全性的问题,以用现行转鼓设计方法设计的转鼓基本结构为研究对象,利用COSMOSWorks软件对整体转鼓进行有限元应力分析的功能,就转鼓筒体与挡液扳的连接处、加强箍等局部结构对转鼓强度影响进行了分析研究,并根据局部结构与转鼓应力之间的关系得出了较为合理的结构。研究结果表明:该研究得出的转鼓局部的合理结构对离心机转鼓设计具有实用帮助;提出的在关注转鼓的整体结构设计的同时更应关注转鼓的局部结构设计的新观点。对扭转转鼓设计和制造的现行做法也具有现实的指导意义。

摘要：针对朱仙庄矿10煤层的开采对其上方、8煤层下方的879瓦斯抽排巷的影响,采用FLAC3D数值模拟对879瓦抽巷围岩变形破坏机理及控制技术进行研究,进一步了解了随着下部10煤层的开采,上覆879瓦抽巷的应力集中系数、范围和巷道围岩破坏场分布情况。。

摘要：以朱仙庄矿Ⅱ1034综采工作面开采地质及技术条件为背景,在选用的大功率采煤机等设备基础上,通过理论计算对工作面刮板输送机选型设计各基本参数进行了分析和计算,并进行了刮板输送机的配套选型。实践表明,选用的刮板输送机能满足工作面煤炭运输及生产的要求,取得了较好的效果。

摘要：社会力模型是一类重要的行人运动模型,在行人建模仿真领域得到广泛应用.然而该模型仅能应用于简单空间场景,当空间中有障碍物,行人与目标点不满足通视条件时,行人不能绕过障碍,会出现穿透障碍、轨迹振荡等问题.本文引入规避障碍行为,与社会力模型融合在一起,实现行人在复杂二维空间中的运动.规避障碍行为的核心是确定绕行点,以期望行走路线最短为准则构造了求解绕行点的计算几何方法,并解决复杂空间场景中的多重遮挡问题.建立行人运动逻辑,设计渐进式路径规划算法,实现行人运动.开发了行人仿真系统,对所提出的模型进行验证.仿真结果表明：在多障碍物空间场景中,行人能自然的规避障碍,形成合理的运动轨迹.

摘要：设计位移放大机构是扩大压电叠堆驱动器输出位移,进而提升精密定位平台和微纳操作末端执行器工作空间的常见策略之一。对于柔顺位移放大机构,如何提高位移增益并使输出位移达到预期方向是其研究热点之一。鉴于此,对柔顺正交二级杠杆位移放大机构进行了系统性设计与分析。首先,分析机构与压电叠堆驱动器的运动学特性要求,结合机构自由度分析与刚体替代法,对柔顺正交二级杠杆位移放大机构进行系统性结构设计;然后,考虑柔顺铰链中点漂移与杆件变形,运用矢量多边形、卡氏第二定理与静力平衡方程,对机构位移增益进行静力学建模;进而,基于蒙特卡洛方法,对机构尺寸参数进行全局敏感性分析;最终,利用有限元仿真,对机构运动学综合、位移增益建模以及敏感性分析结果的有效性进行验证,并基于敏感性分析和有限元仿真结果,进一步设计了机构尺寸参数的制造公差等级。所提出的机构位移增益建模与敏感性分析方法无需使用输入输出位移正交的条件,可以推广应用于一般的柔顺多级杠杆位移放大机构。

摘要：串接小容量变压器预充磁涌流抑制技术在船舶电力系统中应用广泛,但缺乏规范化的参数设计方法。推导了串接小容量变压器预充磁技术各次合闸最大励磁涌流峰值解析计算公式。基于此,以预充磁变压器合闸励磁涌流峰值小于系统额定电流,工作变压器合闸励磁涌流峰值小于差动保护启动值为原则确定可选预充磁变压器容量范围;从海洋核动力平台安全性、经济性角度出发规范预充磁电路结构;基于实际建立磁通与预期磁通相位一致原则规范预充磁变压器绕组接线方式;提出相邻周期涌流能量比方法计算变压器建立稳态磁通所需时间,规范预充磁最短合闸时间间隔。MATLAB/Simulink仿真结果表明,在不同合闸角、剩磁情况下,所设计的参数能够保证预充磁合闸过程中变压器差动保护可靠不误动。

摘要：为快速准确地计算导弹起飞质量,对优化算法进行了研究,提出了基于微分进化算法的导弹起飞质量设计方法.以单室双推力固体火箭发动机类型的导弹起飞质量作为算例进行了优化设计.确定了设计变量及约束条件,建立了导弹起飞质量优化模型.根据优化模型选取微分进化算法中的种群规模、最大进化代数等参数,最终通过不断迭代获得最小起飞质量.优化结果显示,与遗传算法相比,微分进化算法在导弹起飞质量计算方面具有更快的收敛性和更高的计算精度.

摘要：秦沈客运专线共设桥梁 197座 ,桥总长约 6 0 km ,占线路长度的 15 %。介绍秦沈客运专线设计中 ,对桥梁形式的设计研究过程 ,以及最终采用的桥式方案 。

摘要：为红外视频图像的实时增强设计了一套可应用于空间狭小环境中的小型化图像增强处理系统。以FPGA为系统核心,并使用CPLD对系统进行配置,简化了系统设计,使处理系统硬件更加紧凑,运行更加可靠。给出了系统主要功能模块的实现方法。在红外视频图像系统中使用,图像增强效果明显。

摘要：为提高灭茬刀辊设计的可靠性和效率,基于UG-NX3软件,根据运动方程绘制刀刃运动轨迹,形象直观地获取动态隙角。如果改变灭茬机组运动性能参数,可立刻得到新的动态隙角。将灭茬刀及刀盘建立三维模型,建立相关尺寸的动态关联关系,得到三维模型并进行装配及干涉检查。进行了运动仿真分析,结果表明,符合设计要求,为仿生灭茬刀辊提供了新的设计方法及分析方法。