摘要：针对横机上常用的直线-圆弧形三角在运行中出现的振动、磨损大等方面的缺陷,根据三角与织针的工艺要求和运动规律,通过对弯纱三角和挺针三角直线段、圆弧段的运动学和力学分析,提出了运用五次多项式曲线优化设计横机三角曲线的方案,并对改进后的结果作了比较说明。

摘要：在代理理论的框架下 ,分析比较企业实务中最为常见的两种报酬方案 :预算报酬方案和线性报酬方案 .通过建立一个具体模型进行定量模拟分析 ,探讨影响企业报酬方案的激励成本的主要因素 .根据模拟的数值结果 ,具体描述了企业应该如何根据其业绩评价信息系统的质量来选择和设计报酬激励方案 。

摘要：近年来,随着移动定位技术的发展和位置社交网络的日益普及,基于位置社交网络(Location Based Social Network,LBSN)的位置推荐技术越来越受到人们的关注和重视,并在旅游推荐、位置导航、广告推送等领域有着广泛的应用.目前大多数基于位置社交网络的位置推荐方法在用户偏好提取的过程中考虑因素过于单一,导致用户偏好提取不准确,而且未充分考虑社交网络中的用户间信任关系,造成推荐准确率不高.针对此问题,本文设计了特殊的用户偏好存储结构——分类层次偏好树来更加准确地提取个人偏好.在此过程中,本文充分考虑了习惯性偏好、偶然性偏好以及时间因素对用户偏好的影响,使用户偏好提取更加准确,同时,结合位置社交网络中的用户信任关系来进行位置推荐.实验结果表明,本文提出的位置推荐方法得到了较高的推荐准确率.

摘要：基于鸵鸟足结构形貌及越沙机制,以鸵鸟足为生物原型,通过对杖托进行仿生设计,研制了一种仿生越沙杖。该仿生杖托能够根据仿生杖的垂直荷载和沙土的软硬程度自动改变结构以及杖托/沙土接触面积。采用离散元软件PFC2D,对仿生越沙杖入沙过程中触沙初始状态、承载中间状态和极限承载状态进行了数值模拟,并与普通越沙杖杖托下接触力场、速度场、沉陷量和承载力的模拟结果进行了对比,结果表明仿生越沙杖具有优越的固沙限流、抗沉陷和高承载性能。

摘要：为了建立导弹准线性化模型,将导弹动力学描述为状态空间形式;采用函数替换方法将导弹的非线性动力学描述为关于特定时变参数的函数的线性组合形式;以整个设计区间内模型参数变化范围最小为优化目标,采用线性规划优化算法确定了所选网格点上的模型参数.由于在模型生成过程中没有做线性化近似,所建立的准线性参数时变(准LPV)模型能够准确描述导弹系统的非线性动力学特性.所建立模型的正确性通过数学仿真得到了验证.

摘要：针对月面低重力环境,采用轮上载荷为20~60 N的轻载荷条件,以车轮轮上载荷和速度为试验因素,车轮沉陷为试验指标设计正交试验方案,在模拟月壤3种不同状态下进行筛网轮土槽试验,采集车轮实际沉陷值,并利用激光轮辙形貌测量装置扫描轮辙,采集表观沉陷值。通过回归分析,拟合得到模拟月壤不同状态下筛网轮沉陷关于轮上载荷和速度的二元线性回归方程,方程拟合较好,置信度均为0.99,且相关系数均在0.9以上。对比车轮实际测量沉陷值和回归方程计算沉陷值,二者相对误差范围为0.34%~8.24%。轮辙的表观沉陷与相应的实际沉陷变化趋势一致,且二者沉陷差值随轮上载荷增加呈现线性增加规律,本文结果可为通过轮辙表观沉陷预测车轮实际沉陷提供依据。

摘要：三峡水库蓄水时间尚短,河床处于不断冲淤调整中,现有航行基准面与航道条件以及现有资料与设计水位确定方法的矛盾日益明显。通过对蓄水前1981—2002年资料进行时段划分的方法,确定出设计水位修正值,对蓄水后河床处于调整期的在实测资料基础上计算得到的设计水位进行修订,确定出蓄水后长江中游河段各站的设计水位,并对比分析蓄水前后设计水位值的变化规律及影响因素。

摘要：三峡水库蓄水时间尚短,河床处于不断冲淤调整中,现有航行基准面与航道条件以及现有资料与设计水位确定方法的矛盾日益明显。通过对蓄水前1981—2002年资料进行时段划分的方法,确定出设计水位修正值,对蓄水后河床处于调整期的在实测资料基础上计算得到的设计水位进行修订,确定出蓄水后长江中游河段各站的设计水位,并对比分析蓄水前后设计水位值的变化规律及影响因素。

摘要：针对编队飞行航天器姿轨耦合一体化控制问题,本文提出了一种高精度快速收敛的滑模控制方法。首先,建立了以Lie群SE(3)上指数坐标表示航天器位置和姿态跟踪误差的相对耦合动力学模型。然后以该指数坐标和速度跟踪误差定义的滑模面,设计了一种新型的基于切比雪夫神经网络(CNN)的非奇异快速终端滑模控制器(NFTSMC),实现了跟踪航天器对目标航天器的有限时间跟踪控制,并基于Lyapunov方法证明了系统的稳定性。该控制器无需显式的相对参考状态,不仅能保证滑模到达阶段和滑动阶段的有限时间稳定性,还由于引入仅需期望信号具有强逼近能力的CNN在线自适应估计系统总扰动而获得了较高的控制精度。最后,对主从模式的编队飞行航天器进行了仿真分析,结果表明该方法是有效可行的。

摘要：良好的线形设计和优美的沿线景观,可以提高道路的安全性和驾驶员行车舒适性,在交通工程学、心理学、道路景观等理论的指导下,通过大量的实地采集行车速度、驾驶员行车时的心生理反应数据,把采集的数据应用离散的傅立叶变换、功率谱分析的方法,分析驾驶员行车时,道路景观与驾驶员的心生理变化规律,提出了不同道路条件下道路景观的设计组合,为道路景观设计理论的研究提出了一种新的思路。