摘要：同步定位与构图(simultaneous localization and mapping,SLAM)使机器人可快速构建场景地图并确定自身位置,是室内定位与导航的基本模块。依此设计实现一种使用2D激光传感器进行室内数据采集的3D激光SLAM系统,具有成本低、易携带、可拓展等特点。该系统基于室内平面和相邻面交线为特征,利用鲁棒的特征匹配进行特征关联,通过分级位姿优化策略,逐步优化位姿轨迹,解决了低成本采集设备数据量小、频率低、帧内变形大的问题,实现低成本、低漂移的室内激光SLAM技术。最后通过定性定量的对比实验验证该系统模块的有效性和普适性。

摘要：通过对三根小跨高比剪力墙连梁在低周反复荷载作用下的试验,了解了严格按《高层建筑混凝土结构技术规程》(JGJ3-2002)设计的连梁具有的抗震性能,研究了采取增大连梁配箍量同时加强纵向构造筋的方案对抗震性能的影响,并进一步对新的配筋形式的连梁进行了探讨,了解了在连梁梁端配置多排交叉斜筋方案对连梁抗震性能的改善。通过对试验现象的观察和量测结果的分析,最后得出结论。

摘要：为维持一定的可用性和服务质量,许多软件系统需要动态地自我调整,以适应环境和需求的变化。本文提出了一种基于本体的软件自适应机制,通过本体建模来认识和表达分布在问题空间和解空间中的与软件自适应相关的要素,并采用定义良好的推理规则来操纵决策要素,从而实现了问题空间和解空间在软件自适应中的有机结合。在此基础上,本文设计了基于本体的自适应软件结构并在原型系统中加以实现,最后通过一个应用实例验证了基于本体的软件自适应机制的有效性。

摘要：地表温度(LST)是研究地表与大气之间物质和能量交换、地表过程变化以及地热探测与地震热异常前兆等方面不可或缺的重要参数,然而云覆盖现象导致MODIS LST产品存在大量空值,限制了LST的广泛应用。文中提出了一种基于同类地物不同时刻LST日变化相关性的MODIS LST重建算法。以新疆和田为研究区,使用2003-2015年MODIS 8d合成地表温度产品为实验数据,根据一天中同类地物不同时刻LST之间的相关性,以地表覆盖类型产品为依据,分别创建各类地物上午、下午和晚上与凌晨的LST回归模型,将三者的LST拟合回归至凌晨时刻的LST,然后取上午、下午和晚上拟合结果的最优组合以实现对凌晨LST的两步重建。实验结果表明,该方法的最小误差为0.57K,误差均在1.2K以下,平均误差为0.92K。经验证,将该方法应用于其余3个时刻的地表温度重建工作中仍可得到较好的补值效果。与现有的LST补值方法进行对比可知,本方法以少量辅助数据实现了较高的补值精度和补值率,可为基于温度的地表过程研究和地震热异常检测等研究提供坚实的数据基础。

摘要：针对窄带光纤参量放大(FOPA),区别于以往增益谱的大增益斜率区域,研究了FOPA增益谱边带脉冲信号的快慢光特性.首先从理论上推导出了小信号增益条件下信号延时量的解析表达式;其次,在低抽运功率条件下(<1 W),实验研究了10 Gb/s伪随机二进制序列脉冲信号在FOPA增益谱边带的延时特性,实验结果与理论计算基本符合;最后,通过分析研究抽运光功率、光纤色散及非线性系数等参数对信号延时量的影响规律,可以为FOPA增益谱边带的快慢光延迟线的设计提供参考.

摘要：化学机械抛光(chemical mechanical polishing/planarization,CMP)能够提供高级别的整体平面度和局部平面度而成为集成电路(integrated circuit,IC)中起重要作用的一门技术.抛光垫是CMP性能的主要影响因素.这里建立了一个初步的二维流动模型以考虑抛光垫的弹性、孔隙参数、粗糙度以及晶片形状等因素对抛光液流动性能的影响,并通过数值模拟得出了它们对压力分布和膜厚等的作用.结果表明:由于抛光垫的变形和多孔性,承载能力将有所下降,膜厚增大,从而有利于抛光液中粒子和磨屑的带出.晶片表面曲率的变化对压力和膜厚的作用也很明显,全膜条件粗糙度的存在将引起流体压力的波动.研究为设计CMP中合适的抛光垫参数提供了初步的理论依据.

摘要：利用发明问题解决理论(TRIZ)和层次分析法(AHP),分析电动车在电梯内爆炸燃烧的原因,提出安全对策,然后建立各解决方案质量的评估模型,对方案的质量进行评分。此外,设计了新型阻车系统,对该系统进行了介绍。结果表明,利用评估模型可以完成对所提安全对策的质量评估;提出的新型智能阻车系统,可为电梯安全决策提供可靠依据。

摘要：在用瑞利散射法诊断团簇尺度的实验中,提出了相对强度测量法,为此设计了一个基于高速采样的信号波形获取与处理系统,提出了信号寻峰算法及拟合算法,完成了系统软件的设计,实现了对两路信号波形的获取与快速处理,并成功地应用于瑞利散射诊断团簇尺度的实验中。

摘要：根据弹性薄板大挠度理论,运用加权残值法分析计算幕墙玻璃的挠度和应力,并与幕墙玻璃规范设计进行比较,结果表明,基于非线性理论的设计计算是可行的。

摘要：根据弹性薄板大挠度理论,建立控制方程和边界条件,采用5次B样条函数,运用加权残值法分析计算幕墙玻璃的挠度和应力,并与幕墙玻璃规范设计进行比较.结果表明,采用加权残值法进行幕墙玻璃设计计算是可行的.