摘要：针对智能仓储环境下多载位自主移动机器人集群拣选-配送路径规划问题,提出一种改进型基于冲突搜索的多智能体路径规划算法.在模型方面,采用多载位机器人替代KIVA机器人,建立以最小化拣选-配送时间以及无效路径比为目标的数学规划模型.在算法方面,首先,提出一种基于优先级规则的多智能体冲突消解加速策略;然后,设计基于动态规划的单机器人拣选序列优化算法;最后,设计考虑转向惩罚的增强A^(*)算法搜索机器人最优路径.实验结果表明:所提出模型与KIVA系统相比有较大优越性;所提出算法能够有效缩短拣选-配送时间、减少无效路径时间.

摘要：池州长江公路大桥主通航孔桥采用(3×48+96+828+280+100)m的双塔斜拉桥方案,桥面布置为双向6车道高速公路。主梁纵向采用飘浮体系,桥墩和桥塔设置竖向支撑,在桥塔处设置横向抗风支座,塔梁间设置纵向阻尼器。主梁采用非对称的钢-混混合梁结构,桥梁中心线处梁高3.5m,混凝土梁采用单箱六室结构,长147m;钢梁采用扁平流线型箱梁,长1 301m。桥塔采用花瓶形结构,北塔高237m、南塔高243m,上塔柱间设置6道钢横梁,斜拉索分组锚固于其中,并在钢横梁外表设置装饰钢珠。全桥共设216根平行钢绞线斜拉索。桥塔基础采用大直径钻孔灌注桩,圆端形承台。

摘要：利用精确的红外大气辐射传输计算模型KCARTA,模拟计算了光谱分辨率、通道光谱响应函数、光谱定标精度、大气倾斜路径和表面发射率对高光谱观测亮温的影响.正演计算的结果表明:1)提高光谱分辨率明显增加了可探测的大气亮温;2)各种内、外部因素的变化对高光谱仪器将产生远较低光谱仪器更大的观测亮温差.本研究可为我国高光谱大气探测仪器的设计以及高光谱大气探测反演算法研究的开展提供科学的参考依据.

摘要：阐述了建设分布式智能公安GIS所涉及的系统分析、功能设计、数据库规划与维护以及整体框架构造等方面问题。探讨了其中的分布式Web GIS、智能GIS和空间信息可视化等关键技术。本文提出的在公安GIS系统中引入数据挖掘和智能决策支持技术,在国内外尚没有研究与开发。

摘要：针对密码认证协议的类型缺陷问题,细粒度地刻画了该类协议的消息类型结构特征,提出并证明了类型缺陷攻击存在性定理,基于原子消息加密数据结构及串空间模型提出了检测类型缺陷的形式化构造攻击方法,应用于密码认证协议的形式化分析,找到了一系列关于该类协议的类型缺陷攻击,指出了产生类型缺陷的根本原因以及修正措施,为了使密码协议设计渐趋精细化、标准化、科学化,给出了无消息-类型同态性、相似性、等价性等密码协议设计准则,突破了消息类型复杂多样、类型缺陷难以检测的密码协议设计关键技术.以Yahalom-Paulson协议为例,分析说明该方法的具体应用,检测出了该协议存在的两类类型缺陷攻击.理论推导和实例分析表明,经过该方法分析修正过的密码认证协议在Dolev-Yao模型规范的攻击者能力下能达到可证明安全,与其它的密码协议形式化工具方法相比较,该方法有明显的代数结构特征,而且形式化格式特征突出,极易判别,在全面检测密码协议的类型缺陷方面有优势,发现了一个在公开文献中未曾出现的Wide-Mouth Frog协议的新攻击.

摘要：文化是一个极其复杂的概念,也是从古到今,历史上和生活中使用最多的一个词汇和概念。因此,在当代中国,从新的角度和深度上对文化作进一步的探讨和认识很有必要。究其源头,与文化最直接相关的几个重要因素分别是人类、时间与空间。一言以蔽之,文化是人类在改造客观世界和主观世界过程中,不断创造和积累的各类物质和精神成果。这个定义中包涵了文化的几个要素:人类(文化主体)、时间(文化过程)和空间(文化区域)。

摘要：为减少地震作用下的储罐地震响应,采用基础隔震的减震方法,将环梁基础设计成具有滑移和隔震支撑并联的结构体系,将晃动和液固耦联振动考虑为不耦合多质点体系.以基底剪力是否大于屈服剪力为判断界限,采用Newmark-β时程法研究了不同地震烈度、不同摩擦系数、不同并联滑移隔震支座负担的结构重量比γ、不同场地、不同高径比,不同隔震周期及等效阻尼比对上部储罐地震响应的影响.研究结果表明:隔震后,在一定的设计参数下,基底剪力明显减低,晃动波高有放大效应.各参数不同,隔震效果不同,参数设计存在优化问题.

摘要：以保护与传承羌族文化为目的,对旅游工艺品市场上的羌族文化相关旅游工艺品进行现状分析研究,得出相对客观的设计原则。将羌族民间工艺相关的旅游工艺品的设计打破传统的思维局限,与现代设计理念与方法相融合进行创新设计,再通过多方协调合作打造融入羌族民间工艺的旅游工艺品特色品牌,由此羌族文化才能在新时代获得更好的传承环境与发展前景。

摘要：本文简要介绍了 WWW文档协同写作系统 WWWDOC的基本结构 ,讨论了系统中基于文档目录树的层次式WWW文档组织方式的主要思想 ,着重阐述了 WWWDOC客户端文档目录树的结构和功能设计 。

摘要：螺旋输送机作为土压平衡式盾构的重要功能部件之一,常常需要进行设计调整以满足新的工程需求。但是,设计调整容易导致产品指标发生过量变动,进而对产品的可靠性、安全性和可维护性等产生负面影响。为最大化重用已有的、经过工程验证的设计方案,降低设计调整的负面影响,提出了一种盾构螺旋输送机适应性设计智能决策方法。首先,收集盾构螺旋输送机的产品指标和设计参数以构建产品数据集,并通过依赖性分析和相关性分析分别建立其产品指标与设计参数间的依赖性矩阵和相关性矩阵;然后,基于产品指标与设计参数之间的相关性进行层次聚类,得到不同的产品元素集群,进而标定设计调整过程中产品指标变动的影响范围;接着,结合依赖性矩阵和层次聚类结果,识别不同集群中各产品指标所对应的关键设计参数;最后,利用神经网络构建产品指标-设计参数回归预测模型,并通过搜寻得到对新的产品指标需求具有较好适应性的设计参数调整方案。通过对盾构螺旋输送机产品指标的需求值与预测值进行对比分析后发现,其平均绝对百分比误差(mean absolute percentage error,MAPE)为3.9647%,且达成度为96.04%,基本满足设计要求。结果表明,所提出的方法能够准确标定盾构螺旋输送机产品指标变动的潜在影响范围,可有效识别产品指标所依赖的关键设计参数,并实现关键设计参数的智能求解,其不仅可为盾构螺旋输送机的适应性设计提供决策支持,还可为满足个性化、差异化需求的产品适应性设计提供技术借鉴。