摘要：分析了当前的智能材料用于仿鱼类肌肉组织的可行性.设计了四关节柔性水下仿鱼形推进器,给出了控制流程图,建立了运动学方程.深入地分析了仿鱼形推进器存在的游动不稳现象及其产生原因,并给出几种提高稳定性的方案.分别测试了迎水面形状对称与否、有无附加鳍以及附加鳍位置对稳定性的影响.最后,通过比较实验证明了此方案对提高柔性多关节水下仿鱼形推进器的游动稳定性是可行的.

摘要：用于脉冲等离子体推力器(PPT)工作过程仿真的一维机电模型,具有模型简单、计算周期短等优点,在PPT设计过程中得到了广泛应用.本文针对机电模型假设工质烧蚀质量为常数和不考虑烧蚀过程这一局限,提出了一种采用Teflon一维烧蚀模型计算工质烧蚀质量的改进模型,并以LES-6 PPT为研究对象进行了仿真.通过与LES-6 PPT实验数据进行对比,仿真结果与实验数据符合,充分验证了模型的可靠性.此模型能够对Teflon工质在PPT工作过程中的温度变化和烧蚀过程进行仿真,弥补了机电模型忽略烧蚀过程对仿真结果所造成的影响,同时,此模型依然保持了机电模型简单易于实现的优点,对于脉冲等离子体推力器的设计具有重要意义.

摘要：The 4-lobe aluminum alloy helical surface rotors are widely applied in industry,such as ***,the conventional manufacturing processes of aluminum alloy helical surface are time consuming and *** make the manufacturing processes more flexible and economical,the forward hot extrusion process is proposed to form the 4-lobe aluminum alloy helical surface *** this work,we implement both simulations and experiments to the forming process of the helical surface,of which the material is 6063 aluminum *** forward hot extrusion process is simulated with finite element method in *** on the simulation method,the influences of different extrusion parameters,such as extrusion temperature,extrusion speed and extrusion ratio,on the extrusion process are *** to the numerical simulation results,the optimal case is chosen to carry out the ***,the experimental results show that the surface is smooth;the toothed fill is full;the twist angle in the length direction is evenly distributed;the value of twist angle is roughly in line with the design angle,which is mainly due to the modified die structure,having a positive and significant effect on the increment of twist ***,the twist angle has an increase of about 76%,which verifies the modified die structure.

摘要：针对航空发动机叶片阻尼凸肩的工作特点,建立一种具有等强度、流线型凸肩型面的凸肩结构设计方法,并将该方法成功的应用于某高转速风扇叶片阻尼凸肩的结构设计中.应用结果表明,其设计方法工程实用性强,设计的凸肩结构具有重量轻、凸肩流道光滑、气流损失小、可靠性高等特点.

摘要：为了实现对以往设计经验及知识的继承和重用,在固体火箭发动机装药设计中引入了基于知识工程的设计思想。首先建立了装药设计的SBF表示模型,从产品设计的角度说明了装药设计实质;然后完成了药形选择的神经规则表示;同时,实现了基于案例推理的药形几何参量确定,具体内容包括建立尺寸无关药形几何参量的案例表示模型,给出基于案例推理的药形几何参数确定算法。最后,结合实际应用对上述工作进行了具体实践;并针对实际型号进行了装药设计。通过对设计结果的正确性验证,证明该技术可行、有效。

摘要：船坞虹吸灌水与短廊道灌水和阀门灌水相比具有明显的优越性,但它对相关参数要求较高,给修、造船船坞虹吸灌水流道的设计增加了难度．为此,通过多个实际工程的水工模型试验,探索虹吸灌水流道的特性,探讨相关参数的关系与规律,总结出了船坞虹吸灌水的设计原理与方法,并建立了驼峰断面高度的计算公式．工程实例验证表明,该方法简便易行,减少了水工模型试验中大量的探索工作．

摘要：在深入分析活鱼解剖结构的基础上,设计了一种人工肌肉驱动的鱼关节结构,介绍了形状记忆合金(SMA)人工肌肉元件的设计方法.对鱼的尾鳍摆动进行了力学建模,并加以简化.基于摆动过程的力矩平衡方程,对SMA驱动力矩与阻力矩、流体阻尼力矩及机构(流体)惯性力矩进行了分析,建立了各个参数之间的定量关系式.通过数据验证了模型的可靠性,为仿生机器鱼的研究提供了参考依据.

摘要：针对一类具有未知上界的非匹配扰动的非线性严格反馈系统,本文提出一种基于新型扰动观测器的动态面固定时间控制策略.首先,设计新型扰动观测器估计非匹配扰动;其次,通过设计不含分数次幂项的反步固定时间控制器,避免分数次幂项多次求导引起奇异问题;结合新型固定时间滤波器,消除反步控制“微分爆炸”现象.李雅普诺夫稳定性分析表明,该方案能够保证系统满足实际固定时间稳定.仿真结果验证了所提控制方案的有效性.

摘要：设计了一种紧凑型氢等离子体枪及驱动电路。这种枪采用同轴结构，电极之间有两层石墨环和两层氢化钛，利用氢化钛作为气源储存体，利用表面问络机制产生等离子体。实验表明，等离子体枪能产生密度为１０１０～１０１２／ｃｍ３、半径为１～２ｃｍ、长度为６０～８０ｃｍ的等离子体柱，它在磁场导引下存在时间大于４００μｓ。

摘要：通过对太原市动漫产业的SWOT分析,讨论了其发展优劣势、机遇及威胁,从微观角度详细介绍和点评了太原重点动漫企业,并结合国内外经验和太原市动漫产业发展实际,从投资、人才、产业培育、文化优势挖掘等方面提出了一些政策建议,以期对政府决策提供启发,对动漫企业理清发展思路有所借鉴,尽快推动太原动漫产业做大做强。