摘要：针对机器人轨迹跟踪中驱动扭矩有界的问题,提出一种基于奇异摄动系统稳定性理论的推广算法.通过在控制律中引入含有误差增益的饱和函数,保证扭矩输入绝对值的上界在给定限制范围内,并可通过适当调节误差增益系数改善系统的轨迹跟踪性能.同时,算法中采用仅包含位置跟踪误差信息的线性滤波函数产生用来替代真实速度误差的伪速度误差信号,使得整个系统的闭环控制不需测量转速.根据提出的推广算法,设计了一种全新的输入有界控制律,验证了算法的有效性.仿真试验对比结果表明,该算法能够严格保证扭矩控制输入的有界性,并在相同参数条件下相比于其他算法,具有更优的轨迹跟踪效果.

摘要：由于分布式电源及负荷的特殊性,稳定性成为了制约微电网发展的因素之一.文中针对微电网孤岛运行模式下多个逆变器参与系统调压调频时的微电网小干扰稳定问题,对逆变器采用P-f和Q-V下垂控制,并考虑控制器和负荷网络的动态特性,建立微电网系统的小干扰稳定模型.利用该模型计算系统特征值,直观分析微电网的稳定性,证明所研究的系统能够稳定运行.文中还进一步探讨了系统参数改变时特征值的相应变化,并计算了特征值参与因子,将其作为度量的标准,为控制器参数的优化设计提供了依据,为有效提高微电网小干扰的稳定性提供了参考.

摘要：为满足红外成像产品在复杂多变环境下的适应性并实现产品的使用功能,对空间冷光学长波红外相机设计进行了研究。首先进行了相机的结构设计;然后运用Partarn/Nastran有限元软件对相机进行了分析,探究了温降和重力对各透镜面形的影响,计算了相机的前三阶模态,并对相机进行了波像差测试;最后在真空低温环境下完成了相机的调制传递函数(Modulation Transfer Function,MTF)测试。试验结果表明,相机中心视场面形的均方根(Root Mean Square,RMS)值优于1/50λ,MTF计算值为0.18719,满足低温红外相机成像的精度要求。

摘要：依据速调管耗散能量的安全值与最大故障电流、电弧电压和电源供电切断时间的关系,介绍了EAST上2.45 G/2 MW低杂波速调管过流保护系统的设计。采用过电流电路触发和引燃管旁路速调管电流的方法来实时保护速调管。经自检测试和在EAST放电实验中的应用表明,该系统能在50μs内完成保护,完全满足设计需求。

摘要：利用ArcGIS软件对异龙湖2012—2019年的遥感影像进行预处理后,通过监督分类和目视解译相结合的方式,将遥感影像解译,利用Fragstats 4.2进行景观指数定量分析并对驱动力进行探讨。研究结果显示:(1)从时间上,2012—2019年间的异龙湖各景观类型规模变化显著,变化最显著的景观类型是水域,面积增加1604.0 hm^(2);从空间上,异龙湖西岸湿地和南面变化显著,主要是由于大量的沼泽景观被清理,转为水域景观。(2)景观指数方面,2012—2019年期间,斑块个数和斑块密度均呈现先增加后减少的趋势,表明这期间景观破碎度先升高而又下降;周长-面积分维数指数在整体上呈现出先增加后减小的趋势,而最大斑块指数呈现出先减小后增加的趋势,说明最大斑块优势明显增加,景观斑块复杂性程度减少,破碎化程度减少;香农多样性指数和香农均匀度指数也呈现先增加后减少变化过程,说明这期间景观丰富度是先升高而又下降的,到2019年景观类型的优势度增加,多样性减少。(3)异龙湖景观演变主要受社会经济因素的影响,主成分分析结果表示其解释度为77.93%。研究结果表明景观格局指数变化中,斑块个数和斑块密度均整体呈减少的趋势,意味着景观破碎度变小,使得景观类型越来越丰富,说明异龙湖流域重要的景观类型得到保护,生态环境在逐渐改善。

摘要：针对Linux2.6在实时中断应用上的局限性,提出一种基于CK-CPU的实时性能优化方案。设计用于实时中断的快速中断请求(FIQ)机制,在FIQ处理程序退出时增加实时进程调度策略,将FIQ服务程序的公共代码和堆栈保留在便笺式存储器中,减少FIQ服务程序的内存访问次数并加快其执行速度。实验结果证明,该方案可显著提高Linux2.6的实时性能。

摘要：基于0.18μm CMOS工艺,设计了一款高频Gm-C复数滤波器,该滤波器的中心频率达到46MHz,在20MHz的通带内的平坦度小于0.36dB,能够实现98dB的镜像抑制,以及28dB的带外抑制.滤波器工作在1.8V电源电压下,消耗的电流小于7.9mA.为了纠正滤波器的频率,提出了一种基于积分器和数字电路的频率调谐方法,该调谐电路在调谐完成后会自动关闭,实现了'零功耗',特别适合低功耗的应用.仿真结果表明调谐误差小于±1.5%.

摘要：低杂波电流驱动是一种重要的托卡马克等离子体非感应电流驱动技术,各微波源电源和水冷系统的正常工作是低杂波系统正常运行的保障,实现低杂波系统稳态数据的及时发布具有重要意义。在linux平台下,基于Qt的低杂波稳态数据发布软件实现了对稳态数据的及时发布,经测试,软件性能满足实验需求,因此该软件的设计是成功的。

摘要：介绍了一个Web电网调度系统的设计和实现,对实践中存在的若干关键问题进行了深入研究,并且针对这些问题给出了相应的解决方案。描述了Web系统的架构设计,概述了系统实现中采用的关键技术(SVG和AJAX)。针对技术的特性和画面的特征,剖析了如何更加合理和有效地使用这些技术,指出了实现中应该遵循的方向。重点对Web系统在画面渲染和数据刷新时存在的性能问题、如何实现用户交互性和如何动态分配离线潮流计算这三个关键问题进行了研究。实践表明,基于上述研究和给出的解决方案,对改善Web调度系统的使用性和用户友好性都有明显的效果。

摘要：介绍了一种能装于简易型保险杠横梁内部的分层吸能式保险杠,该保险杠具有较高的吸能能力,吸能曲线宽而平坦,是一种较理想的吸能结构。通过仿真分析和正交优化设计可知该保险杠各构件的壁厚是影响其吸能能力的主要因素。