摘要：提出了一种适合多运动传感器方位测定系统的四元数扩展卡尔曼滤波,该方位测定系统适合人体运动领域的研究,它是基于iNEMO整合套件,集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁强计。在该文的扩展卡尔曼滤波过程中,通过加速度计、磁力计的量测噪声进行陀螺仪角度修正,使测量角度值逐渐逼近真实角度大小,同时量测噪音的协方差矩阵设计,可以使方位测定系统辨别静止和运动,增加了可靠性。结合人体前臂屈伸运动的测试,验证了算法的有效性,加之其小尺寸、多功能、低功耗的特点,证明基于MEMS的运动传感器在人体运动测量领域的应用前景良好。

摘要：迈克尔逊干涉仪能够演示多种光的波动现象,也在众多的光学领域内有着实际应用。项目以STC89S52单片机为核心,以步进电机为驱动源,以双PIN光电二极管为光电转换元件,以差动运算放大器OPA129和滞回比较器LM339组成滤波、整形电路,结合多重减震措施,设计出一套迈克尔逊干涉仪自动测量装置。该装置拥有自动计数和测距的功能,具有交互界面友好、操作简单、测量精准等特点,能适用于各种迈克尔逊干涉仪的应用场合。

摘要：以福清市玉融大桥及两侧桥头交叉口为研究对象,以桥面进口道上的95%排队长度和平均区间速度为交通效益的目标评价指标,应用Synchro和Vissim仿真优化软件对无信号控制、单点优化信号控制和协调优化控制系统进行设计优化及评价.结果表明:采用协调优化控制系统和单点优化信号控制系统后,95%排队长度分别比无信号控制减少了52.00%和49.85%,平均区间速度分别提高了30.78%和7.5%.由此可知,信号协调优化控制系统是比较理想的控制方式.

摘要：蛋壳质量是衡量蛋鸡生产性能的重要指标之一,目前关于海兰褐商品蛋鸡不同产蛋期血液钙磷与蛋品质的相关性研究还未见报道。本文通过研究不同产蛋期海兰褐蛋鸡血清钙磷水平变化与蛋品质变化的相关性,以期为改善蛋品质,保障笼养海兰褐蛋鸡健康和生产提供理论依据。试验采用随机单因素方差设计,选取产蛋前期(23周龄)、产蛋高峰期(43周龄)和产蛋后期(71周龄)的海兰褐商品蛋鸡各8只,进行称重、采血;同时收集各时期同天所产的鸡蛋,各周龄18枚。结果显示,不同产量期血钙含量依次升高,且差异显著(P0.05);蛋壳厚度和强度在产蛋后期明显降低,且与前期和高峰期差异显著(P<0.05);蛋品质指标仍在正常范围内。71周龄时,蛋品质降低,机体已经出现钙磷的代谢紊乱,需要适当调整饲料钙磷添加量,以提高蛋的品质。

摘要：产L-天冬氨酸-β-脱羧酶(L-aspartate-β-decarboxylase,Asd)菌株以L-天冬氨酸(L-aspartic acid,L-Asp)为底物转化生产L-丙氨酸,通过单因素及正交设计试验对睾丸酮丛毛单胞菌HY-08D培养基组成及发酵条件进行优化。结果表明,最佳培养基组成:富马酸1.0%、L-Asp 1.0%、谷氨酸1.0%、玉米浆干粉0.6%、酵母粉0.8%、氯化钠0.7%、磷酸二氢钾0.15%、硫酸镁0.1%,pH 6.0。产酶菌株HY-08D转化用培养液采用三级扩培,一级接二级使用0.1%低接种量,二级接三级使用10%的接种量,最适通气量为10 L/min。优化后培养液中HY-08D菌体量和酶活较初始提高约1倍,培养周期缩短6 h~8 h。

摘要：报道了一种多潘立酮的新合成工艺方法.在反应釜中的氮气氛围下,以1-(3-氯丙基)-2,3-二氢-1H-苯并咪唑-2-酮与5-氯-1-(哌啶-4-基)-1,3-二氢-2H-苯并咪唑-2-酮为原料,KI为催化剂,4-甲基-2-戊酮与二甲基亚砜(DMSO)为溶剂,通过单因素实验和L_(9)(3^(3))正交实验考察了反应物物质的量比、溶剂、反应温度和反应时间对反应的影响.实验结果表明:1-(3-氯丙基)-2,3-二氢-1H-苯并咪唑-2-酮与5-氯-1-(哌啶-4-基)-1,3-二氢-2H-苯并咪唑-2-酮物质的量比为1∶1.1,KI的物质的量为5%,反应温度为100℃,4-甲基-2-戊酮与DMSO为溶剂,体积比为8∶1,可得到最佳效果,收率为67.2%,纯度为99.0%.该合成工艺方法优势在于可以防止反应物以及产物的氧化,减少不必要的副产物的产生,同时使用混合溶剂显著提高了产品质量和收率,缩短了反应时间,之后以活性炭为吸附剂,对产物进行了有效的脱色处理,得到了杂质较少的多潘立酮.

摘要：目的为了保证卷筒料印刷装备收卷张力系统的性能,提出一种适用于收卷张力系统的自抗扰(ADRC)解耦控制器。方法在收卷张力系统数学模型基础上,结合卷筒料收卷系统的工作原理,基于ADRC控制技术设计收卷张力系统的ADRC解耦控制器,并利用Simulink软件对所提出的控制策略进行仿真研究。结果在相同的阶跃输入下,研究结果表明,PID控制器调整时间为2.4 s,而ADRC解耦控制器调整时间为0.7 s;在PID控制下,收卷基材张力出现超调和震荡,而在ADRC解耦控制下,基材张力无超调和震荡现象;采用PID控制器,收卷牵引跨度张力变化引起收卷跨度张力波动,而采用ADRC控制器则没有波动。结论提出的卷筒料印刷装备收卷张力系统ADRC解耦控制器实现了高精度张力控制,具有比传统PID控制器更好的控制性能。

摘要：超临界二氧化碳布雷顿循环具有热效率高及系统简单紧凑等优点,是非常有前景的第四代核反应堆能量转换系统,可有效提升钠冷快堆和铅冷快堆的热效率。介绍了简单和再压缩2种超临界二氧化碳布雷顿循环系统的基本原理,回顾了超临界二氧化碳布雷顿循环作为反应堆直接冷却循环的可行性研究工作。超临界二氧化碳布雷顿循环内多尺度、宽参数范围的换热及流动机理研究,不同形式的布雷顿循环设计和优化,布雷顿循环控制策略研究,以及超临界二氧化碳布雷顿循环部件的实验研究与性能分析,将是超临界二氧化碳布雷顿循环领域未来的研究热点。

摘要：目的设计经腰椎椎间孔开窗入路，探讨其可行性及临床应用效果。方法选取30具成人腰椎尸体标本，模拟L1-S1各节段经椎间孔开窗入路操作，充分显露出口神经根及椎间盘后外侧，实体测量完全显露椎间孔时椎板和关节突的切除和剩余范围；在开窗前、开窗后行CT扫描三维重建，测量切除和剩余范围。选取31例成人腰椎三维CT图像，测量L1-S1各节段经椎间孔开窗入路切除的骨结构范围。采用可动式脊柱内镜下经椎间孔开窗入路治疗腰椎极外侧椎间盘突出症10例，男4例，女6例。L3-4 2例，L4例，L5S1 4例。结果自L1至S1椎板峡部和关节突关节逐渐增宽，横突逐渐下移，峡部外缘和上关节突外缘到硬膜囊外缘的距离逐渐增大；在L1，2、L2，3和L3,4节段经椎间孔开窗人路切除较少的椎板峡部和关节突即可显露硬膜囊外缘和椎间盘后外侧；在L4，5尤其L5S1节段椎间孔开窗操作空间小，需切除较多的椎板峡部和关节突关节外缘才能显露椎间盘后外侧，硬膜囊显露较困难，下内侧月牙形开窗可保留较多的椎板和下关节突连接。临床应用10例手术均顺利完成，显露充分，彻底摘除了突出和游离的椎间盘髓核。随访6-24个月，末次随访时Macnab评分优8例、良2例，均无腰椎失稳表现。结论经腰椎椎间孔开窗入路可在保留椎板和下关节突连续性的基础上充分显露椎间孔，内镜下操作、下内侧月牙形开窗可以保留更多的骨性结构，治疗腰椎极外侧椎间盘突出症具有较好的可行性。

摘要：针对固体充填液压支架自动化程度低,导致煤炭充填开采效率低下的问题,设计开发了固体充填液压支架自动化控制系统。给出了充填液压支架控制方案,包括系统的整体控制框图,相关传感器的布置位置,自动充填控制流程以及系统的控制模式。该系统不仅提高了充填液压支架的稳定性和可靠性,而且也提高了充填开采的效率,具有很好的推广和应用价值。