摘要：为了研究虚拟环境下人对空间大小和空间距离的认知机理,提出一种基于虚拟再现行为的知觉匹配法。从虚拟现实(virtual reality,VR)空间对真实空间的再现性角度出发,构建VR空间与真实空间的知觉匹配模型,设计并开展VR空间认知系列实验,分析虚拟环境下人对空间大小和空间距离的认知倾向与认知偏差等。通过VR空间大小认知实验发现:在高度感和宽度感的认知上,分别以±1.9%和±1.4%的标准认知偏差度基本再现了与在真实空间中相同的认知;在深度感的认知上,存在距离被低估与判断力下降的现象,其标准认知偏差度约为±3.4%。通过自我中心距离认知实验发现:在VR空间中,自我中心距离的标准认知偏差度为±(0%~2.5%);人对侧方向区域的距离认知明显优于正方向,同时对正前方和侧下方区域表现出更加稳定的距离认知,波动幅度小于0.5%,但对上方区域的距离认知具有不稳定性。通过尺寸-距离关系认知实验发现:添加尺寸参照可优化对正方向区域约1%的认知偏差;同时,可将标准认知偏差度缩小为±(0.5%~1.5%),有效提升了人在VR空间中对空间距离的判断能力。研究结果可为VR空间制作与虚拟人机交互设计提供理论支持,在一定程度上有利于用户交互体验的优化。

摘要：本文研究了DKDP晶体溶液中的有害杂质、过热方式和溶液稳定性的关系。根据DKDP晶体快速生长的特点,设计了新的晶体生长装置。并利用新的生长装置进行了DKDP晶体的快速生长,生长出60mm×60mm×60mm的高光学质量的DKDP晶体。测量了快速生长出的DKDP晶体的透过率和光学均匀性。

摘要：介绍了一种用于三维数据测量的随动多关节型机械臂。在分析了该系统工作原理、系统组成的基础上,给出了机器人本体、数字采集电路、标定算法与数据处理等各部分的具体设计。

摘要：单目视觉SLAM因单目相机体积小、功耗低、信息获取丰富受到了广泛使用。为了深入分析单目视觉SLAM的优势,首先,简述单目视觉SLAM的基本原理,从特征点检测、相机姿态估计、选取关键帧、创建地图、地图及相机姿态优化、闭环检测等方面总结SLAM的关键环节技术。然后,基于特征方法、直接法和混合半直接法对当前主流单目视觉SLAM系统的设计框架进行详细介绍,分析20余种较为流行的系统性能特点和适用场景。最后,介绍深度学习在相机姿态估计、创建地图、闭环检测等环节中的应用,并与传统方法进行比较,以讨论单目视觉SLAM的发展趋势。

摘要：结合工程实例,介绍了推广贝叶斯(Bayes)法在岩土参数估计中的具体应用.该方法利用场地周围其他工程的数据拟合出各参数的最优分布函数,并以此为先验分布,用推广贝叶斯法对现有样本进行处理,得出后验分布参数以进行基础设计.实际观测结果表明,根据后验分布参数计算的基础沉降值与实际值吻合较好,证明了提出的岩土参数估计方法的可行性与可靠性.

摘要：发展网络化的故障诊断系统是大型复杂设备故障诊断的需求,然而远程故障诊断系统所面临的安全威胁已经成为制约远程故障诊断系统发展和应用的瓶颈。为提高远程故障诊断系统在网络环境中的安全性,基于安全联动信息描述模型,设计了网络安全联动框架,实现远程故障诊断系统的安全联动方案。实际应用表明,该安全联动方案能够为远程故障诊断系统提供较高的安全防护。

摘要：多节点分布网络中通常存在多种密码体系,导致异构网络跨域终端身份认证管理困难。为了提高终端跨域认证的安全和高效性,设计了一种强匿名终端跨域认证方案。方案为User与CS的双向认证方案,基于跨域认证模型,重点对认证过程进行了优化,将整个认证划分为CS对User的认证阶段、User对CS的认证阶段和会话密钥建立阶段。为提高认证过程的匿名追踪性,针对User设计了授权代理机制,同时代理通过随机数对信息采取盲签名。为降低认证过程中的计算复杂度,利用User与CS自身密钥共同确定会话密钥,并将密钥同时保存于User与CS上。为提高跨域认证的安全性,设计了一种基于共识的可信性计算方法,利用所在域内其它终端的投票,和当前终端的行为共同确定可信性,并引入事务系数防止网络新终端对可信性的干扰。安全性分析结果表明,所提方案能够有效对抗多种攻击,增强跨域认证的隐私性和匿名追踪性,提高信息和资源的安全可信;时间分析结果表明,所提方案能够降低认证过程中的通信和计算开销,有效提升跨域认证效率。

摘要：对某石化公司120万t/a柴油加氢改质装置大型往复式循环氢压缩机运行过程中发生的气缸缸套旋转失效导致的设备故障展开研究分析,通过对失效气缸缸套进行测绘,认为设计时气缸内径局部超差、气缸套不是全过盈配合及过盈量设计不足导致气缸缸套在运行中松动旋转堵塞了气缸内的吸、排气孔,气缸内气体无法及时排出,机组过载运行造成十字头销、十字头滑履和连杆大小头瓦严重烧毁,连杆变形,缸套被高压气体击穿。总结了气缸缸套旋转失效初期的5个异常表征现象,提出了预防改进措施,可为同类装置类似问题处理提供借鉴。

摘要：阐述了某型13 t整体式挂车支承桥主轴变温挤压成形过程中加热区失稳、阶梯棱贴合间隙及轴向长度不足缺陷的产生机理,并基于正交设计和数理统计方法,采用数值模拟手段研究了初挤压模具行程、加热段温度场梯度、管坯端部起始温度和挤压速率对测试部位壁厚和轴向长度的影响规律。研究结果表明:初挤压行程和加热段的温度场梯度对成形质量的影响高度显著,端部起始温度对成形质量有显著的影响,而挤压速率对成形质量的影响不明显。采用优选的工艺参数组合进行了数值模拟和工艺试验,试验结果与数值模拟结果基本吻合,试制产品成形质量良好,验证了缺陷机理分析和数值模拟的正确性以及优化的成效,可为整体式支承桥主轴产品的无缺陷成形提供参考。

摘要：利用臭氧的强氧化性和电晕的高能量降解有毒有害大分子为较低毒性的小分子,以提高可生化性.在pH8～9的条件下,高压电晕与臭氧联用处理对硝基苯酚模拟废水30min,对硝基苯酚的降解率为96.8%,TOC的降解率为38.6%.设计了先电晕后臭氧、先臭氧后电晕分别处理和电晕与臭氧联用处理3种实验方案,结果表明:电晕与臭氧联用处理效率要高于分别处理效率,电晕与臭氧联用具有协同作用;对降解含苯环的大分子效率高,对降解直链分子的效率相对较低.