摘要：遥控车辆中,远程监控系统与遥控操作系统的协调性对遥控操作的效率有很大影响。为了改善远程监控系统与遥控操作系统的协调性,提高遥控操作的效率,开发了一种带有跟踪操作者头部运动功能的头盔式视频监视系统。监视系统采用步进电动机控制摄像机云台,替代传统监视系统中的用手动操作方式,有效地提高了遥控操作的效率。

摘要：基于某软土地区的桩锚联合支护的基坑项目,结合Midas GTS软件对该基坑进行渗流应力耦合作用下基坑降水开挖过程的三维建模,研究渗流应力耦合下基坑不同工况下的变形规律及支护结构位移变化情况,分析造成该基坑地表沉降及坑底隆起过大的原因。研究结果表明桩锚联合支护能够很好地约束软土基坑的侧向形变,但无法很好控制基坑内土体的竖向变形。结合模拟结果与实际工程情况进行对比分析,得出该基坑在不同降水开挖工况下的竖向变形主要是由于基坑地下水渗流作用导致,证明了在进行基坑支护设计时需要充分考虑渗流应力耦合作用。

摘要：针对重型柴油机尿素选择催化还原(SCR)后处理系统,开发了尿素喷射电子控制单元(DCU),包括硬件平台与控制策略的设计开发。该电子控制单元采用高速16位单片机,具有结构紧凑、工作可靠的优点。通过采用基于发动机MAP图和实际工况的稳态和瞬态修正控制策略,使所匹配的柴油机尿素SCR后处理系统达到重型柴油车国-Ⅳ或更严格的排放标准。

摘要：基于钢架木箱的结构特点和结构力学建立有限元分析模型,采用Abaqus软件分析木箱在静置工况、海洋运输颠簸倾斜30°工况、叉车搬运工况及垂直吊装工况4种工况下的受力和变形情况,并根据有限元计算结果优化设计钢架木箱的钢结构。计算分析结果表明:木箱底部添加并优化钢结构能够有效提高箱体的强度,有限元分析方法能有效提高产品设计的效率和质量。

摘要：从生产线平衡的基本概念出发,分析了某笔记本电脑的企业生产表面贴片技术SMT生产线作业能力及其平衡状况,针对整条生产线上的瓶颈,提出程序分析的改良措施,降低了其作业时间,从而提升了整条生产线的平衡性。最后指出程序分析法在企业生产流程设计及作业标准化过程中的重要作用。

摘要：系统地对比了锦屏一级、两河口、溪洛渡三大水电站地下厂房的主要地质特征、设计参数和围岩支护强度,采用三维有限元方法,计算分析其围岩变形特征以及破坏区分布特征,总结整理了3个工程的计算结果并与其他水电工程地下厂房进行了横向对比分析。为类似跨度30 m级洞室群稳定性评价和工程施工设计提供了参考依据。

摘要：为验证与进一步探索黏合树脂及钴盐对轮胎与镀铜钢丝帘线的增黏作用机理,选取传统黏合树脂R80与2种新型黏合树脂HT1005和H620,通过对2种新型黏合树脂的结构分析、橡胶硫化特性、静态T抽出测试与力学性能测试,并设计了一种新的黏合层强度测试方法与黏合层表征方法,进行机理探索,得出如下结论:含有羟基的极性黏合树脂在橡胶硫化时,会由于与非极性天然橡胶的极性差异产生的热力学不相容从而产生自动相分离,向橡胶与镀铜钢丝的界面层进行迁移汇集,且极性越高迁移能力越强,产生一个介于橡胶与镀铜钢丝之间的树脂富集层.因为黏合树脂交联反应温度为140℃左右,会在天然橡胶硫化反应时发生同步交联反应,黏合树脂形成的网络模量高于橡胶硫化网络,会增强镀铜钢丝与橡胶之间的黏合层强度,并形成一个镀铜钢丝与橡胶之间的模量过渡层,进一步增强黏合层.且极性越强,树脂网络交联程度与橡胶硫化网络交联程度越接近,增黏效果越好;钴盐会活化橡胶中的S,使更多的S迁移到镀铜钢丝表面从生成更多硫化亚铜键,增强黏合.

摘要：本文设计了一款低功耗高精度的超声波热量表。热量表MCU选用低功耗MSP430系列芯片;时间测量芯片选用了高精度计时芯片TDC-GP22,配合超声波换能器测量水的流速,配合Pt1000测量入水口和出水口的水温;通信模块有红外通信和M_BUS两种通信方式。本文从原理、基表设计、硬件电路以及软件方面对设计进行了详细的阐述,最后通过测试结果说明了所设计的热表具有高的精确度,极低的功耗和良好的稳定性。

摘要：分析了水玻璃砂铸造低合金钢水轮机转轮体的工艺特点,对铸造工艺方案进行设计与优化。采用Solid Works软件对铸件进行三维实体建模,利用Any Casting软件对铸件充型过程的流场及温度场进行数值模拟。确定最终铸造工艺,并通过实验进行验证。研究结果表明:转轮体铸件选取阶梯式浇注系统,可以保证金属液平稳、完全充型;采用冒口与冷铁配合使用时可以有效消除铸件的缩孔与缩松。采用优化后的铸造工艺设计方案生产的铸件充型完整,铸件轮廓清晰,内部没有明显的铸造缺陷。

摘要：基于极限边界数值搜索算法,建立了该机构工作空间的数学模型,并绘出沿Z向理想工作空间截面曲线和三维实体模型。利用虚拟机构法导出了该机构在初始位形下的一阶综合影响系数矩阵和二阶综合影响系数矩阵,进一步绘制了在特定的输入下动平台的速度v和加速度a的关系曲线。该研究结果对该并联机器人的设计及应用都具有重要的意义。