摘要：针对全捷联导引头探测器和IMU传递函数的需要进行相位匹配的问题,利用在线学习的RBF神经网络进行相位匹配算法设计,利用Z变换进行离散化处理;针对全捷联单模和多模导引头的相位匹配算法进行了设计与分析,并通过Matlab/Simulink联合仿真实验验证了算法的效果。同时,结合SLAM系统进行同时定位矫正,提升导弹的定位精度与全捷联导引头的导引准确度。

摘要：采用基于响应面法(RSM)的D-optimal最优化设计方法设计了超高性能混凝土(UHPC)净浆配合比,研究了复合胶凝材料组分对UHPC净浆湿堆积密实度、力学性能、干燥收缩性能的影响,结合XRD、SEM等微观测试结果分析了复合胶凝材料组分间的相互作用机理。结果表明:粉煤灰和硅灰可有效提高UHPC净浆的湿堆积密实度,优化基体内部颗粒堆积状态;硫铝酸盐水泥和粉煤灰对UHPC净浆的早期强度影响显著,掺入硫铝酸盐水泥可大幅提高UHPC净浆的早期力学性能。

摘要：西南地区高速公路建设往往受地理条件的限制,采用传统的钢筋混凝土盖板涵和箱涵,往往施工周期长、造价高。近年来,随着新材料技术的不断发展,以及装配式施工理念的推广,金属波纹管作为一种新型环保材料,在施工、安装、造价等方面都具有较好的优势,目前在高速公路建设中进行了较好的推广。对金属波纹管涵的优点进行了分析,研究其在高速公路涵洞设计及施工实践中的运用,并以贵州高速公路涵洞设计为例进行分析论证,结果表明,金属波纹管涵节省投资、缩短工期、安装更便捷、环保。

摘要：考虑末制导阶段捷联导引头视场角限制及攻击角度约束,提出一种基于三维比例导引攻击角度控制的导引律。首先,利用三维矢量制导模型和四元数理论实现三维比例导引的攻击角度预测,进而基于空间几何原理设计一种能够满足视场角约束的三维比例导引攻击角度控制方法。对闭环制导动力学进行分析,并采用李雅普诺夫原理证明视场角受限情况下的制导误差收敛性。分析该制导方法在导弹速度大小变化情况下的轨迹不变性,进而保证制导方法在速度大小变化情况下的有效性。理论分析和仿真校验结果说明了该方法的正确性和有效性。提出的方法可为视场角受限下的攻击角度控制导引律设计提供参考。

摘要：动物元素作为设计元素在各个领域中应用极为广泛,在首饰设计中也是如此。随着社会文明的不断发展,动物元素在首饰设计中也由原始时期单一的图腾形象发展至现在的各异形态,其背后更深层次的是动物元素被赋予的意义发生了转变,由早先的图腾崇拜进而转向了多层次地带有装饰意义以及审美意义的思想内涵,本文探究动物元素在首饰设计中的视觉传达,立足于动物元素的应用发展,从其在首设中的各类形态表现及肌理色彩等因素出发,进而总结出动物元素在首饰设计中的应用效果及视觉形式以及审美情趣。旨在为后来的首饰设计师提供参考及借鉴。

摘要：古旧家具受环境的影响,其存在状态逐渐劣化,产生各类病害。本文从家具材料的劣化机理出发,对古旧家具各类病害进行分类,同时对病害的价值进行辩证分析。研究表明,古旧家具所处环境复杂多变,受到多种自然或人为因素的影响,并逐渐改变其物理和化学性能,进而产生病害。不同材料在不同环境下的劣化机理不同,产生的病害亦不同。通过辩证分析出这些病害在考古学、文物保护学及文物学等方面具有不同的价值。研究结果有助于分析古旧家具病害的成因及类型,明晰病症,在科学化程序化的基础上,制定更加高效可行的古旧家具修护和保护措施。

摘要：与传统计算机不同,量子计算机在计算速度和能耗方面大大优于传统计算机,被认为是未来具有重大影响力的新型计算模式之一.目前,量子绝热算法、变分量子本征求解器(variational quantum eigensolver,VQE)、量子近似优化算法(quantum approximate optimization algorithm,QAOA)是当前含噪声中等规模量子时代有望用来尝试寻找量子优势的重要算法.以氢气为例的基态能量计算,展现了量子绝热算法和变分量子本征求解器在量子化学中的应用.通过利用数字反向透热补偿法加速量子绝热算法,并利用变分量子本征求解器实现其优化,用于降低量子线路深度,提高能量计算的准确性.随着研究的不断发展,该基于数字反向透热补偿的量子算法有望应用于数据搜索、材料设计、生物制药等领域,体现出量子的优越性.

摘要：为实现能源结构优化与转型,中国提出了低排放、节能、可持续发展的能源革命战略。针对当前高耗能、高排放、高污染的燃煤电厂,综合评估了燃煤电厂的排放特性及其污染物处理成本,以燃煤规划设计为上层模型,以发电市场出清为下层模型,构建了考虑排放特性的燃煤电厂低碳节能规划模型。实际案例分析验证了所提模型的有效性和可行性。

摘要：为促进事业单位管理创新和转型,指出了我国事业单位内控管理存在的问题,包括内控管理意识不强,内部控制制度设计不科学、不完善,内部控制执行不到位,内部控制监督和评价力度不强。分析了实施内控管理的必要性:其有利于加强对权利的监督,提高事业单位财务管理水平和公共服务质量,加强事业单位风险防范意识,完善事业单位运行和管理。提出了改进事业单位内控管理的对策:提高内部控制意识,加强内控管理机制的建设与完善,提高风险防范意识,加强财务预算的运行与管理,加大对内控管理的监督与考核,加强内部控制信息化管理系统的建立,以实现内控管理的高质量、高水平运行,提高事业单位公共服务质量。

摘要：定位、建图与轨迹规划是实现移动机器人在未知环境自主运动的核心技术,也是目前的研究热点。首先,针对未知环境建图和定位问题,设计一种基于视觉的低成本导航方案。该方案利用深度相机获取未知环境信息,构建环境地图,并基于ORB-SLAM2算法完成自身定位。其次,为保障移动机器人运行平稳性,设计了一种A*优化方案。该方案结合轮式机器人运动特点,对传统A*算法的节点扩展过程进行优化,并通过改进搜索算法的碰撞检测部分实现地面移动平台的三维避障功能,同时基于B样条曲线完成轨迹平滑。最后,在移动机器人实验平台上完成自主导航系统部署并进行实验验证。实验结果表明,系统单次规划所需时间在10 ms以内,建图平均误差为0.14 m。此外,所提自主导航系统所需硬件设备简单,便于快速部署,具有广阔的应用前景。