摘要：目前,我国大部分花生摘果机存在荚果损伤严重、摘净率低、秸秆过碎不易清选等问题,且整体结构和传动系统较为复杂,制造成本高,严重制约着花生生产的可持续发展。针对这一突出问题,研制了一种分离花生果与花生秧且对花生果进行清选的可移动式花生摘果机,能够实现花生果实从喂料到摘果、集果的整个作业流程。摘果机可自动对未摘净的花生进行重复作业,摘净率高,其分选装置包含风选、振动分选两部分,通过风选与振动分选机器能够去除大部分的花生叶、草叶等轻质杂质,以及泥土、土块及沙石等杂质。田间试验表明:该移动式花生摘果机的未摘净损失率为0.73%,破碎率为2.1%,作业噪声为80dB(A),花生果含杂率为1.72%,纯工作小时生产率为2149kg,均符合花生摘果机的作业要求。移动式花生摘果机实现了花生摘果的高速高效作业,对于我国全面推进花生生产机械化具有十分重要的意义。

摘要：针对直升机飞行状态量在全飞行包线内动态变化的问题,设计了一种鲁棒变增益控制方法。在直升机非线性模型的基础上,研究了直升机前飞状态下的纵向线性参数变化(LPV)模型,并引入参考输入,将已建立的模型增广为仿射参数依赖LPV模型;运用鲁棒变增益仿射参数依赖Lyapunov函数的方法对该模型进行控制律设计,并验证了其稳定性;最后通过数值仿真验证了所设计控制器的实时性与鲁棒性。研究结果表明,该方法有效降低了单一Lyapunov函数所带来的保守性,可以用于直升机LPV模型的鲁棒控制与状态量跟踪。

摘要：本文收集了国内27套已投入运行的水泵水轮机全特性资料,根据收集资料计算出在水轮机工作区和水泵工作区高效点的比转速,通过高斯牛顿法求解比转速与工作水头和扬程的统计公式,并绘制了其置信区间。同时,研究了特征点单位参数与比转速的相关关系,并绘制了单位转速的预测区间,提炼了比较有规律的特征,对于水泵水轮机的设计和选型以及全特性曲线的构造具有一定参考价值。

摘要：该文通过对程泰宁院士及其创作团队的设计作品龙泉青瓷博物馆方案的创作过程的记叙,探讨中国传统"道""器"哲学思想,作为一种可依循的设计思考途径在当代建筑设计中的应用。笔者从中国传统哲学谈起,以阐释建筑本源作为思维的主线,将发掘建筑的精神意义作为目标,以记叙设计中方案推敲的过程为方法,将程院士在建筑设计中和设计外的一些思索揭示出来。借此设计案例的分析,展示了中国哲学在建筑设计领域中的发展与魅力。

摘要：光纤通道是新一代网络和总线技术,具有兼容性好、延迟低、可靠性高、传输速度快和传输距离远等优点,以确定与随机Petri网为工具,基于周期消息和事件消息,对光纤通道在航空电子环境的FC-AE-1553网络进行建模仿真,根据仿真计算出FC-AE-1553网络负载和系统的延迟时间两个重要的性能指标,通过对两个指标的性能曲线进行分析,有助于进一步理解航电系统事件消息在FC-AE-1553网络中的传输机制,为综合航电系统的设计和完善提供重要的理论依据。

摘要：针对某些转盘轴承受自身结构及尺寸限制,无法用常规测量方法检测壁厚差的问题,设计制作了一种壁厚测量表架,介绍了其结构与操作方法,实际应用表明,该测量表架可以准确测量转盘轴承套圈的壁厚差。

摘要：道路场景语义分割是自动驾驶系统的重要组成部分。道路场景中环境复杂、物体种类繁多且尺寸差异较大,已有的全卷积神经网络(FCN)特征提取能力不足,导致语义分割精度较低。对此,提出一种多尺度特征提取网络(Multi-scale Feature Extraction Network, MFNet),该网络采用并行的特征提取模块提取不同尺度下的不变特征,增强特征多样性,通过逐层的反卷积操作,将特征上采样恢复至原始图像大小,设计分级训练方法并优化loss函数。在多个公开数据集上对该算法进行评估,取得了良好的分割效果。

摘要：介绍了一款基于0.13μm SiGe BiCMOS工艺设计的12位4.5 GSPS D/A转换器。首先给出了低延迟高速率DAC设计对制造工艺器件参数的约束评估,设计采用了低延迟架构和CML逻辑。一种创新的输出模式架构突破了大多数DAC输出频谱sin(x)/x包络的极限,有效扩展了DAC的线性度。同时,该架构减小了关节节点的寄生电容和电感,扩展DAC可用模拟输出带宽至5.9 GHz,该DAC芯片流片测试结果显示其转换速率达到了4.5 GHz,延迟时间少于3.5个时钟周期,转换器在时钟频率4.5 GHz,输出模拟信号频率4.455 GHz时,SFDR达到57 dBc。

摘要：为解决高层建筑玻璃幕墙的清洗与检测问题,探索一种多足式真空吸附爬壁机器人,为实现爬壁机器人平稳运行,主要是提高电机转速的控制精度,采用模糊PID算法进行控制并在此基础上利用粒子群算法进一步迭代优化。通过粒子群算法的迭代寻优能力,实时确定模糊PID控制中PID三个参数的比例因子,得到一个性能较好的控制系统。结果表明,当比例因子Ckp、Cki、Ckd的值分别为0.1、8.23、0时系统稳定达到最优。相比于模糊PID控制,采用粒子群算法进一步优化后的系统,响应速度提升了0.024 s且同样无超调产生,能够满足系统要求。

摘要：针对含金银丝纱线中金银丝纤维容易脱落的问题,设计了一种非对称结构含金银丝纱。采用涤纶、黏胶、莫代尔、金银丝4种纤维设计了两种纤维组合,分别制成两种粗纱,采用多重混色与复合纺纱技术纺制出一种非对称结构含金银丝针织用纱,并对纱线质量进行了测试。结果表明:非对称结构含金银丝针织用纱条干均匀、表面光洁、毛羽少,具有独特的风格特征。