摘要：针对传统电机驱动的小型Stewart平台无法达到纳米级定位的问题,设计了一种基于压电陶瓷的并联六自由度平台。该平台采用球副连接、对称分布及单层结构的设计,起到提升小型Stewart平台的定位精度的目的。通过分析并联六自由度平台定位原理,构建了6个自由度的位姿控制模型。通过仿真软件进行有限元分析,同时,在实体样机上进行实验分析,验证位姿控制模型的正确性。分析结果显示:并联六自由度平台沿X、Y和Z方向的行程均为-13.48~13.99μm,沿U、V方向的行程均为-616.59~639.17μrad,沿W方向的行程为-406.02~391.68μrad。目标位移与实验结果的最大误差为3.71%,验证了位姿控制模型的正确性。

摘要：讨论了上海光源(SSRF)XAFS光束线高次谐波抑制镜箱的研制。高次谐波抑制镜箱为XAFS实验提供高纯度光谱,主要机械结构包括镜子夹持机构、平移切换机构、三点调整机构。在机构设计中进行了分析与计算。根据测试获得的摇摆曲线对高次谐波抑制镜箱性能进行评估。

摘要：《上海市城市总体规划(2017—2035年)》以建设更可持续的韧性生态之城为目标,积极探索超大城市可持续发展路径,为推动形成绿色低碳的空间格局奠定了良好的基础。实现碳达峰、碳中和是一场广泛而深刻的经济社会系统性变革,国土空间也面临发展新机遇和转型挑战。在此背景下,以战略规划转型为出发点,衔接温室气体清单并梳理国土空间规划促进减碳增汇的主要影响因素,进而提出碳约束背景下上海空间战略发展响应思路,以及基于空间资源优化配置的重点领域发展战略和实施策略,以期为上海落实“双碳”目标提供研究支撑。

摘要：介绍一种在新型模锻摩擦压力机上采用5工步多模膛成形重卡转向节的卧式锻造工艺。分析了转向节成形的工艺特点,确定了工艺方案——压扁→旋转90°再次压扁→局部镦粗→预锻→终锻。利用有限元软件Deform-3D对成形过程进行模拟,对模拟得到的速度场、应力场和载荷等信息进行分析,为模具设计优化和设备选型提供了依据。通过模拟结果,对容易出现折叠等缺陷的部位进行了预测。

摘要：依据首届全国岩土工程竞赛要求,设计出包括纵向肋柱,双层卸荷板和仰斜式墙面三方面组合创新的双层卸荷板肋式悬臂挡土墙。通过分层填筑的方式建造挡土墙模型,以获得逐级加载条件下挡土墙的水平位移与荷载值的变化规律。

摘要：目的探讨多层螺旋 CT 颅颈联合动脉成像追踪触发技术的应用,以及准直与螺距的最佳匹配方案。方法 (1)19名志愿者进行同层动态增强扫描,以时间密度曲线峰值之前4 s 处对应CT 值的平均值作为触发技术的理论阈值。(2)40名志愿者按随机数字表随机分为 A 组(准直1.0mm,螺距1.750)和 B 组(准直2.5 mm,螺距0.625),评价三维血管质量,探讨准直与螺距的恰当匹配。统计方法采用成组设计的两样本均数 t 检验(双侧,α=0.05)。结果 (1)19例时间密度曲线峰值之前4 s处对应 CT 值的平均值为75 HU。(2)按照三维动脉质量评分标准,B 组对颈总动脉、颈内动脉、大脑中动脉、额顶升动脉、终末支的评分分别为(2.85±0.37)、(2.64±0.49)、(2.29±0.72)、(1.70±0.98)、(1.07±0.94)分,A 组分别为(2.40±0.50)、(2.31±0.47)、(2.70±0.57)、(2.35±0.75)、(1.96±0.89);B 组对颈总动脉和颈内动脉等大动脉的成像质量较佳,血管边缘光滑、锐利,A 组对大脑中动脉、额顶升动脉及终末支动脉等小动脉的细节显示清晰。A、B 两组间的三维动脉质量差异有统计学意义(P 值均<0.05)。结论 (1)追踪触发技术可更好地显示头颈部血管。对比剂注射流率3.5 ml/s 时,触发阈值为75 HU 的图像质量较佳。(2)颅颈联合 CT 血管造影采用准直1.0mm、螺距1.750优于准直2.5 mm、螺距0.625,这种匹配方式对小血管显示较佳。

摘要：如果电力系统的备用容量完全有发电机组来承担，可能会产生长期“备而不用”的问题，这不仅会造成资源的浪费，也会导致用户购电成本的增加。通过供电公司与用户之间签订的合同，把用户的可中断负荷作为发电的一种备用，如果系统供给能量，则用户需要向供电公司支付电能价格；如果备用容量不足，系统中断对该用户的电力供给，但供电公司向用户进行其低谷用电的电价赔偿。可中断负荷电价的确定既要有利于发电成本的下降，又要有利于保护供电企业的利益，还要有利于激励用户减少高峰负荷用电的积极性。正是基于这样的目的而讨论可中断电价的优化设计模型。

摘要：针对电网中典型的谐波源和LCL滤波器工作特性,提出一种适用于并联型有源电力滤波器(SAPF)的LCL滤波器设计方法。由补偿电流跟踪性能和纹波要求确定总电感量;由低频补偿和高频滤波要求确定谐振频率范围;由网侧电流和变换器侧电流高频纹波衰减及谐振频率要求确定电感分配系数;由基波无功功率限制和谐振频率要求确定滤波电容值;给出了基于极点配置的反馈电容电流有源阻尼法。与L滤波器的对比仿真和实验结果证明了所提方法的正确性和优越性。

摘要：目的设计以旋股外侧动脉降支为蒂的股部皮肤穿支血管的嵌合皮瓣，为修复口腔颌面部的大面积、复杂的洞穿性缺损提供一种新的方法。方法根据旋股外侧动脉降支的走行及分支、其在股部正面及两侧可能存在的皮肤穿支血管，设计以旋股外侧动脉降支为蒂的穿支嵌合皮瓣修复口腔颌面部软组织缺损8例。此种皮瓣可分为3种类型：股前外侧皮瓣＋股前内侧皮瓣、股前外侧皮瓣＋股直肌穿支皮瓣、股前外侧皮瓣＋股前外侧皮瓣。结果术后8例16块皮瓣均成活，无并发症，且供区均直接拉拢缝合，未行皮片移植。术后随访1—9个月，患者面部外形和功能均良好，供区畸形和功能障碍均不明显。结论以旋股外侧动脉降支为血管蒂的穿支嵌合皮瓣吻合血管数量少，较切取2个皮瓣供区损伤小，组织量大，适合口腔颌面部大型复杂的组织缺损的修复。

摘要：猝发扩频通信在时域和频域上实现隐蔽通信,在军事通信中应用广泛。针对猝发扩频通信的传输时间短、安全性与可靠性高的特点,提出了一种可变帧长猝发信号特征帧结构与猝发通信快速同步方法,采用特殊帧结构设计、两层扩频以及分段频偏估计技术,具有猝发时间短、捕获速度快、占有资源少等特点,并在原理样机上进行了性能测试验证,长时间可靠性测试捕获概率达到100%,具有高可靠性和工程应用价值。