摘要：石油建设行业中管道施工一直是项目中的重难点专业,尤其前期管道二次设计工作,耗费大量人力。为提高施工单位进行管道轴测图二次设计的工作效率和质量,提出通过解析设计IDF/PCF文件,获取管道模型文件以及设计基础数据。通过对模型文件进行二次设计获取施工需要的焊缝信息、材料信息等,并通过自动生成轴测图等功能,提高管道预制设计的效率以及准确性。

摘要：为了解决挖掘机器人动臂、斗杆和铲斗不同电液伺服系统中多个比例–积分–微分(PID)控制器参数优化的难题,提高挖掘机器人铲斗齿尖轨迹跟踪精度,采用改进的粒子群算法(PSO)对多PID控制器参数进行整定优化.首先,建立电液伺服系统的数学机理模型,在理论模型的基础上,采用递推最小二乘辨识法(RLS)得到实际的机理模型.其次,提出一种改进的PSO算法,采用非线性自适应惯性权重、引入异步变化策略、设计精英变异方法.接着,搭建仿真验证平台,跟踪正弦轨迹,比较传统Z-N参数整定方法、基本PSO算法和改进PSO算法的差别.最后,以挖掘机器人最常见的整平为代表工况,基于23 t挖掘机器人实验平台进行实验验证.实验结果表明,改进PSO算法的跟踪精度最高,与基本PSO算法相比,明显提高了轨迹跟踪精度.

摘要：针对某星载降水雷达结构动力学优化设计要求,在有限元分析的基础上,采用Kriging(克里金)代理模型对某星载降水雷达的有限元模型进行近似化处理,并利用改进遗传算法对其蜂窝板结构参数进行优化设计,获得较优设计方案。最终通过某星载降水雷达结构动力学优化设计案例以及力学试验证明该方法的有效性。

摘要：Hyperledger Fabric是一种国内外广泛使用的联盟链框架,在基于Fabric技术的一些业务中具有协同组织众多、交易操作频繁、事务冲突增加等特点。Fabric采用的多版本并发控制技术能够在一定程度上解决部分交易冲突,提升系统并发性,但其机制不完善,会出现部分交易数据无法正常上链存储的问题。为了实现海量交易数据完整、高效、可信的上链存储,提出一种基于Fabric预言机的数据上链预处理机制。设计海量数据冲突预处理(MCPP)方法,通过检测、监听、延时提交、事务加锁、重排序缓存等方式实现主键冲突交易数据的完整上链。引入数据传输保障措施,在传输过程中利用非对称加密技术防止恶意节点伪造认证信息,确保交易数据链外处理前后的一致性。通过理论分析和实验结果表明,该机制可有效解决联盟链平台中海量交易数据上链时的并发冲突问题,当交易数据规模达到1 000和10 000时,MCPP的时效性比LMLS提高了38%和21.4%,且成功率接近100%,具有高效性和安全性,同时在无并发冲突情况下不影响Fabric系统性能。

摘要：本研究旨在辅助羊场生产数据规范化管理及良种繁育智能科学化应用,采用MySQL数据库及Java、R编程语言,基于Spring Boot+Vue框架设计了一套羊场综合管理系统软件。该系统优化了羊只信息管理、羊场配种方案,实现生产数据可视化,设置预警功能帮助羊场及时掌握羊只产羔时间与生产性能情况;系统设计羊只基本信息管理、生产信息、疫病信息、繁殖信息、药品管理、饲料管理、统计报表与预警、科学育种八个模块。其中,在科学育种管理子模块中,根据羊场育种需求,构建了三种育种值计算模型(BLUP模型、GLMM模型、平均表现型模型),结合种公母羊实际表现,实现种公母羊的等级排序并自动生成近交系数,得到科学合理的配种方案。本系统在陕北某集约化肉羊场、横山区某绒山羊养殖联合育种户、富平县某奶山羊养殖场进行为期半年的实际生产应用,通过跟踪核心群体,完善与优化系统各项功能,为羊场智慧化、数字化育种管理提供了数据平台,同时也为实现智慧羊场的发展增添了新版本1.0。

摘要：在工程材料的应用中,弹性模量是重要的性能参数,找到特定弹性性能的材料是新材料合成领域的热点问题,如何快速且准确的预测弹性在工程上具有重要意义.通过实际实验测量大量材料的弹性性能并不现实.因此,通过计算机模拟筛选材料数据,选出候选材料,再通过实际实验进行验证,是一种理想的新材料发现方法.目前材料性能预测的主要计算方法是基于第一性原理的高通量计算,这类方法效率低下,难以高效地完成大批量的材料筛选任务.而基于材料统计学的机器学习预测方法,可通过大数据挖掘,快速预测材料性能,成为一种有可能替代高通量计算的方案.本文将特征选择方法和机器学习模型进行组合,从中选择最有效的弹性模量预测组合方案,并设计交互界面对输入特征和材料弹性性能的关系进行可视化分析.实验表明Pearson/RFE和GBDT的组合模型性能最好,同时通过可视化分析发现每原子能量、熔点、密度等特征对于预测结果的影响较大.这些重要的特征可以从特征–目标关系中初步预测弹性模量的范围,目标属性值也可反过来估计材料的重要特征.这些研究成果可应用于探究弹性的影响因素、预测大批量材料性能和可视化分析指导材料合成.

摘要：针对水平非均匀场地中埋地油气管道的地震响应,开展了埋地油气管道振动台试验和有限元模拟分析,研究了不同强度地震激励下埋地油气管道的应变和加速度响应,以及场地管周土体的加速度和位移响应规律。结果表明:研发的土箱能够满足试验的要求,试验方案合理可行;由于非均匀场地土体特性的不同,在地震激励下不同土体的动力响应不一致,进而会对管道不同区段形成不同的动力作用,加剧管道整体的动力响应;随着加载等级的提高,土体在振动过程中先是被压实,然后逐渐破坏,土体的非线性特征越来越明显,管道振动现象更为明显;相比于均匀场地条件,相同工况非均匀场地条件下的管道应变峰值和加速度峰值响应明显增大,表明非均匀场地条件下管道周围的土体破坏更为严重,管道的运动更加剧烈。建议在埋地管道抗震设计中要考虑非均匀场地条件和管周土体特性不一致对管道地震响应的增大影响。

摘要：本公司为大中型成套空分设备及真空低温压力容器的专业生产厂家,现为某油田炼油项目设计并生产了2台150 m3真空粉末低温液体二氧化碳贮槽,容器主材为16MnDR,设计温度为-40℃。容器规格:准3 800 mm×30 mm×13 830 mm,此容器需焊后整体进行退火处理。通过优化选择焊材、并做了大量的焊接试验和焊接工艺评定,制订了16MnDR中厚板埋弧焊的合理的焊接热输入范围和相应的工艺措施,有效地保证了产品焊接质量,解决了16MnDR低温钢中厚板埋弧焊焊接接头低温韧性值较低且热处理后低温韧性值不稳定这一长期困扰同行业的焊接质量难题。

摘要：对灌浆料标准试块和铸铁半灌浆套筒连接件进行了常温、200℃、300℃、400℃、600℃的抗压强度试验和单向拉伸试验。研究了温度对灌浆料性能的影响,以及锚固长度、保护层厚度对高温后半灌浆套筒钢筋连接试件抗拉性能的影响,分析了高温后半灌浆套筒连接破坏模式的转变。结果表明:灌浆料抗压强度随温度的升高而降低,在经历600℃高温后,灌浆料抗压强度损失达73%;套筒试件经历高温后由钢筋屈服后断裂破坏逐渐变为钢筋屈服拔出破坏,最终变为钢筋屈服前拔出破坏;无保护层试件抗拉性能在各个温度下均低于有保护层试件。基于试验数据给出了灌浆料抗压强度随温度变化的计算公式及半灌浆套筒极限拉力随温度和锚固长度变化的计算公式,为相关设计及工程施工提供参考。

摘要：异型钢生产线上需要对轧件进行180°翻钢,以得到质量更优的产品。在传统翻钢过程产品会出现的划痕、碰撞等顽症,并且轧件在翻转前、后位置存在着较大的高度差,对受料辊道结构设计局限性较大,最终影响生产效率。基于惠斯顿杠杆原理对异型钢翻钢机进行了优化改进,开发了带有行星轮系的翻转机构,并配备电磁铁吸附系统,避免了轧件翻转过程因脱落导致的表面磕碰划痕,实现了异型钢在180°范围内的连续翻转功能,提升了产品表面质量。同时分析了翻钢机各阶段的工作负载状况,为设备的平稳可靠运行提供了保障。该设备已在国内某异型钢轧制车间成功投产,大幅提升了成材率和生产效率。