摘要：以F-16固定翼飞行器为研究对象,采用终端滑模控制方法,实现了六自由度固定翼飞行器的有限时间编队控制。首先,根据奇异摄动理论,将固定翼飞行器十二阶微分运动方程按照响应速度快慢分为外环位置编队控制系统和内环姿态跟踪控制系统。外环应用有限时间稳定性理论和非线性滑模控制方法设计了分布式控制器,实现多固定翼飞行器系统的有限时间编队控制。然后,将外环分布式控制器产生的控制信号转换为内环单架固定翼飞行器的姿态跟踪参考信号,内环应用非线性动态逆(nonlinear dynamic inversion,NDI)控制和增量非线性动态逆(incremental nonlinear dynamic inversion,INDI)控制在可能存在执行器故障的情况下实现单架固定翼飞行器姿态的跟踪控制。最后,通过仿真实例验证了该控制方法的有效性。

摘要：基于电测法的基本原理,结合材料力学中梁弯曲变形的理论知识,通过对静态应变仪参数的标定与校准,将静态应变仪改造成电子秤,从而实现对标定物重量的准确测量。该实验选择梁作为受力的载体,将应变片黏贴在梁上下表面,通过对灵敏系数的调整建立静态应变仪所测得的应变与标定物重量之间的关系。实验结果表明,改造后的静态应变仪作为电子秤使用时,能够准确测量出标定物的重量,实验数据的稳定性和重复性均得到了验证。实验将材料力学的理论知识与电测法相结合,拓宽了电测法在材料力学实验教学中的应用范围,也激发了学生的创新思维,具有研究性、综合性和创新性。

摘要：目的探讨采用自体毛囊种植修复女性阴毛缺失的临床效果。方法自2012年1月至2023年1月,中国医学科学院北京协和医学院整形外科医院毛发移植中心对38例阴毛缺失患者,以枕后安全区头皮作为供区,采用自体毛囊种植的方法进行修复。对于先天性阴毛缺失的患者,遵循女性阴毛分布的特点及患者本人的意愿,多采用倒三角形设计;对于围绝经期女性,根据残留的阴毛轮廓设计;对于阴毛部瘢痕患者,于瘢痕处设计种植区,并在瘢痕上方根据情况设计种植区,利用种植阴毛进一步覆盖瘢痕区。结果38例患者获随访6~24个月,植入毛发生长良好,再造阴毛形态及方向与正常阴毛较为一致,效果满意。结论自体毛囊移植是修复女性阴毛缺失良好的选择。

摘要：归纳了数字音频传输系统中常用的时钟信号,针对常见的时钟同步问题提出相应解决方式及措施,主要探讨了同步时钟系统的主时钟选择、异步时钟系统间的信号互通及基于云平台的音视频同步技术,以及解决时钟抖动引起的量化误差的方法。

摘要：为解决多通道装备的测试问题,本文介绍了一种多通道测试系统的设计方法,通过采用矢量网络分析仪及开关矩阵组合,利用软件控制测试系统并设计误差模型,快速完成了多通道装备的参数测试,提高了测试精度及测试效率。

摘要：运用价值工程原理和液压传动原理,设计出一种新型的多级油缸耐久性试验台,并对其设计和应用进行了阐述。

摘要：进化多任务优化(EMTO)是进化计算中一种新型方法,它可以同时解决多个相关的优化任务,并通过任务之间的知识转移增强每个任务的优化。近年来,越来越多的进化多任务优化相关研究致力于利用它强大的并行搜索能力和降低计算成本的潜力优化各种问题,并且EMTO已应用于各种各样的实际场景当中。从EMTO的原理、核心设计、应用以及挑战四个方面对EMTO的算法及应用进行了讨论。首先介绍了EMTO的大致分类,分别从两个层次、四个方面介绍,包括单种群多任务、多种群多任务、辅助任务形式以及多形式任务形式;其次介绍EMTO的核心组件设计,包括任务构建以及知识转移;最后对它的各种应用场景进行介绍,并对今后研究做了总结与展望。

摘要：论文所研究的是一种车载箱式废气处理系统中用于精细化处理工业、航天、航空等领域废气的新型装置。该装置的特点为采用传统吸收塔与储液箱组合的特殊结构,待处理废气通过该装置及连接金属管道沿“S”型曲线流动,既达到了废气达标排放的目的,又满足车载设备空间有限、质量不能超重的技术条件。该装置的研究,解决了传统车载废气处理系统不能满足当前待处理废气大流量、多工况、长时效的技术难题,既提高了废气处理效率,又增强了废气处理续航能力。

摘要：[目的]某型号压气缸在现场安装时出现过盈配合问题,内腔硬质阳极氧化膜厚度分布不均及顶部膜厚过大是主因。[方法]设计并制作了加极装置,结合阳极氧化试验和有限元分析对其中的辅助电极进行改进。[结果]使用加极装置后,内腔阳极氧化膜厚度分布均匀,都在要求的10~20μm范围内。[结论]在硬质阳极氧化过程中使用合适的加极装置有利于控制缸体零件内腔阳极氧化膜的厚度,提高膜厚均匀性。

摘要：在连续式跨声速风洞中对某大展弦比机翼的静气动弹性特性进行了试验研究。试验结果表明,静气动弹性对机翼气动特性有明显影响,可使机翼零迎角升力系数和升力线斜率降低;在不同马赫数下,静气动弹性对机翼焦点位置的影响表现出不同规律,在低亚声速时使机翼焦点位置后移,超过一定马赫数后,弹性影响使机翼焦点位置前移;设计巡航点的副翼效率降低约34%,弹性变形后的机翼剖面扭转角分布与设计目标值较为接近,验证了机翼型架外形设计的合理性。