摘要：为了降低对平面内无源目标进行定位产生的搜索代价,研究了确定覆盖所有随机部署的无线传感器网络节点的最小包围盒问题.首先提出基于布尔搜索的无线传感器网络节点最小包围盒规划方法,运用深度优先策略,使锚节点不断逼近目标节点的实际位置;然后根据前述算法完成时的锚节点坐标,设计了坐标最大-最小值规划算法以构造最小覆盖面积包围盒.最后通过仿真和算法分析得出,所提策略计算复杂度低于遍历方式的最小包围圆、包围盒算法,且能更准确地估计出覆盖面积最小的包围盒.

摘要：主要介绍了将GPS(全球定位系统)嵌入到核仪器内部的设计方案。通过对具有高精度、低功耗、小体积等特点的LEA-4H(GPS模块)的嵌入式设计和应用,将有效地把测点的地理位置经纬坐标信息记录在核辐射探测仪内部从而便于综合分析处理。

摘要：为了减小热机载荷对活塞疲劳寿命的影响,以一款非道路柴油机为研究对象,建立了活塞疲劳寿命模型,并通过活塞温度场试验验证了模型的准确性。通过单因素试验确定了不同因素的取值范围,并利用Plackett-Burman试验设计分析了各个因素对活塞热–机耦合应力的影响权重及分布规律。将影响权重较大的因素引入Box-Behnken多因素优化算法,以提高活塞疲劳寿命为优化目标,得到销孔铜套最优结构参数。综合研究表明,优化后的方案与原方案相比,热–机耦合应力降低了56.86 MPa,降幅达28.75%;活塞疲劳寿命提高了6.46×109次,提高幅值为448.61%。合理增加铜套水平椭圆度、内侧直径增量、摩擦副之间的摩擦系数和铜套–销间隙,可以有效减少活塞热–机耦合应力,提高活塞的疲劳寿命。

摘要：昆明市地铁4号线火车北站基坑深37.1 m,针对地下水控制和支护结构工程设计问题,开展地基岩土体层组划分研究。文中提出了详细的分层依据、分层原则以及分层编码方法,将该地基分为5个主层、31个分层。根据时代成因、土层名称、土层状态对地基土进行详细分层。地基土的分类分层系统化充分体现了现行规范的思想,且分层编码的工程意义直观。以详细分层为基础,将地基概化为隔水层、隔水软弱层、透水层。将详细分层与概化分层相结合,获得详细分层的物理力学参数及设计指标,可揭示地基工程与水文地质结构的特点、规律和主要岩土工程问题,克服了目前岩土工程层组划分研究中存在的不足。

摘要：采用C++自编译程序及组合原理,设计并筛选出一种未见报道的新型富氮类高能量密度化合物——3,6-双(3,5-二硝基-1,2,4-三唑-1)-1,2,4,5-四嗪-1,4-二氧化物,用B3LYP法,在6-31G**基组水平上得到该化合物全优化构型;在振动分析的基础上求得体系的振动频率、IR谱;通过键级分析得到热解引发键的键离解能(BDE);采用Monte-Carlo方法预估了密度;设计等键等电子反应计算了生成焓;运用Kamlet-Jacobs公式预测爆速、爆压和爆热;运用Keshavarz等推导的预估撞击感度H50的公式预测了撞击感度性能;并利用逆合成分析法设计其合成路线.结果表明:该化合物存在8个强吸收峰,校正后的热解引发键的BDE为264kJ·mol-1,稳定性较优;密度1.955g·cm-3、生成焓901.72kJ·mol-1、爆速9191.48m·s-1、爆压39.32GPa、爆热6705.15J·g-1;撞击感度H50为55.85cm,低于黑索金(RDX)和奥克托今(HMX);以上性能均达到了高能量密度化合物的标准,且该化合物设计合成路线步骤较少、原料易得,有望得到广泛应用.

摘要：以高等流体力学课程为例,通过疫情防控期间线上课堂授课,详细阐述研究生专业课程的线上教学过程管理、教学内容设计及线上任务分配,对整个授课过程各项成绩进行分析,探索线上课堂授课模式的设计方法与评价方式。

摘要：传统手动扭矩扳子检定程序较为繁琐,人为干预较多,误差来源较多。为此,基于手动扭矩扳子检定流程,提出手动扭矩扳子自动检定装置要求。介绍检定装置组成、工作原理、软件功能框图,以及操作流程。通过应用验证检定装置设计功能。检定装置能够实现手动扭矩扳子检定自动化,降低人为因素造成的误差,符合JJG 707—2014《扭矩扳子》要求。

摘要：基于轨迹线性化方法(TLC)及神经网络技术研究了一种新的直接自适应TLC控制方案。利用单隐层神经网络(SHLNN)对于光滑非线性函数的逼近能力,对消系统中不确定因素的影响,神经网络自适应律采用Lyapunov方法设计,保证了整个系统所有信号有界。最后利用该方案设计了空天飞行器飞行控制系统,并在高超声速飞行条件下进行了仿真验证,仿真结果表明整个控制系统具有很好的性能和鲁棒性。

摘要：针对机器人末端与复杂环境交互工作模式下的力控制问题,提出了一种基于时间延迟的力自适应阻抗控制。建立自适应阻抗控制的数学模型,分析变刚度与变位置模式下的阻抗特性,证明了自适应阻抗控制的收敛性。设计了单臂机器人的复杂环境自适应力控制框图,以及双臂机器人控制模式下对应于不同刚度物体的夹取内力控制框图。通过Simulink与ADAMS联合仿真,结果表明单臂机器人在变位置和变刚度情况下,自适应阻抗模型对恒定力、斜坡力和正弦力均有很好的跟踪效果。双臂控制模式下,对不同刚度的物体可以很好地控制其协作内力。

摘要：在斜坡软弱地基上填筑路堤时,易出现滑塌失稳等重大工程事故。运用强度折减有限元法,研究随着路堤填筑施工的进行,斜坡软弱地基填方工程的变形与稳定性变化情况,重点比较斜坡软弱地基填方工程与水平软弱地基填方工程的特性,分析放缓路堤边坡与设置反压护道对填方工程的影响,探讨复式滑面出现的可能性。在斜坡软弱地基上填筑路堤,将在路堤下坡脚处出现较大的侧向变形;放缓路堤边坡及设置反压护道能较好地提高填方工程的稳定性;在斜坡软弱地基上填筑路堤是否出现复式滑面与斜坡软弱土层厚度有着重要关系,斜坡软弱土层厚度较厚时不会出现复式滑动,理论分析结果与室内土工离心模型试验成果相当吻合,为工程科学设计、施工直接提供可靠的理论依据。