摘要：在知识经济时代,知识成为价值创造与组织间竞争的核心资源。对该资源的有效运作与管理,不仅要关注其数量,更应重视其质量。知识进化的效率和有效性是决定组织知识质量的关键因素,对组织知识进化绩效实施有效测度是建立知识进化子系统自组织机制、确保其性能得以稳步提高的基础性工作。因此,研究设计了知识进化绩效测度指标体系,详细讨论了指标评分策略、权重配置方案,并基于熵和粗糙集理论阐释了权重定量计算方法,继而分析并提出了知识进化绩效的整合计算方案,最后通过案例对前述原理与方法进行了验证与分析。

摘要：为准确跟随具有姿态信息的给定轨迹,充分发挥六足机器人运动潜能,从机器人单足运动学分析入手,基于足端轨迹的参数化处理,针对不同地形设计了抛物线和直线-抛物线两类参数化足端轨迹,以便通过参数调整快速规划满足不同需求的足端轨迹,实现摆动相足端在落足点间的高效转移.基于运动相对性将考虑姿态的机体运动规划等效转化为各支撑足独立的足端轨迹规划以简化时变并联机构的逆解求取问题,实现机体位姿的动态调整.在此基础上,解除机体与摆动相足端的运动耦合,提出了一种新的多足协调控制方法,并结合仿真实验对该方法的可行性进行了验证.仿真实验结果表明,本方法可高效协调各足跟随具有姿态信息的给定轨迹.

摘要：提出了超声振动-气体介质电火花复合加工技术,在简述其加工原理的基础上分析了超声振动在改善气体介质电火花加工中的作用,以及相关的理论机理。实验结果表明,附加超声振动能改善放电间隙状态,减少短路、拉弧现象,提高了材料的去除率。进行了超声振动-气体介质电火花加工单脉冲实验设计。

摘要：本文在分析无刷直流电机数学模型基础上,设计了一种以PIC单片机为控制核心的电动自行车用无刷直流电机控制系统,给出了控制系统主要硬件电路设计和核心算法设计。本文针对传统PID控制的不足,结合模糊控制与PID控制,利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。对算法在Matlab环境下仿真,并对采用传统PID控制及模糊自整定参数PID控制的无刷直流电机控制系统进行了实验分析和比较。

摘要：[目的/意义]知识经济时代知识成为核心资源,隐性知识是组织创造价值的源泉。文章设计了一套隐性知识外显案例的多案例诱导型适配方法,对知识用户提供过程辅助,以此提高组织隐性知识的应用效益。[方法/过程]采用熵权法确定案例条件方面权重,利用向量相似度算法计算待解问题与案例库中既有历史案例之间的视图相似度,从而确定待解问题的多案例适配集;针对适配案例集中存在的冗余方面不利于挖掘出案例条件空间对决策空间的决定关系问题,采用遗传算法简化待解问题的适配案例集,并基于简化的适配案例集,利用C4. 5决策树算法求解待解问题诱导型适配的解轨迹。[结果/结论]算例表明,与业内既有适配方法相比,文章提出的多案例诱导型适配方法合理、有效,具有相对优势。

摘要：紫坪铺水利枢纽工程专用公路是山区一条技术标准高、经济合理的重载公路,2002年12月建成通车,至今已安全运行三年多,通过经验总结,对山区重载公路的建设具有参考意义。

摘要：为了实现自然光条件下棉花叶片的自动、普适和精确分割,提出一种基于马尔可夫随机场最优化模型的联合分割算法.首先用非监督的共同显著性检测算法为一组棉花苗叶片图像中每幅图像生成共同显著性图,这些显著性图被用来构造马尔科夫随机场中的内部图像能量函数;然后采用混合高斯模型对该组图像全部显著性图的共同目标(叶片)与单幅图像中叶片的差异进行建模,将其作为马尔可夫随机场最优化模型的一个新的全局约束去构造全局能量项;最后通过标准图割算法(Grabcut)和迭代使得能量函数最小化,以实现对棉花苗叶片图像的分割.按不同天气条件和不同背景拍摄600幅棉花苗叶片图像构建了数据库,在该库上的实验结果表明,该算法对于晴天、阴天和雨后图像中目标的平均正确分割率达到84.8%,87.7%和91.6%,比经典的Grabcut分别提高了10.7%,3%和10%.

摘要：增强现实车载抬头显示器(AR-HUD)以投影的方式为驾驶员提供实时路况信息。基于micro-LED的微显示芯片具有自发光、高亮度、体积小的优点,可作为AR-HUD的高性能图像源。基于Zernike多项式原理,利用ZEMAX软件设计了面向微显示芯片应用的AR-HUD光路结构,得到包括5倍放大倍率的放大镜组和25倍放大倍率的自由曲面镜组,最终将信号放大125倍。采用0.6 inch(1 inch=2.54 cm)的micro-LED显示屏作为光源,虚像距离(VID)为7.7 m。为了减少阳光倒灌,设计了针对绿色光源的窄带通滤光片,其绿光透过率可以达到60%~70%。搭建了车载抬头显示光学实验平台,并证实了预放大镜组辅助成像的可行性,这为小体积、高亮度和自发光的micro-LED应用于车载抬头显示的设计及实现提供了方案。

摘要：在新的时代背景下,画家作为文化传承者与社会观察者,在塑造人们审美观念的同时,也承担着回应时代问题之责。通过对画家、作品、历史与时代的分析研究,探讨艺术家在风格创新与艺术创作中如何回应当代社会的重要问题。揭示了艺术家通过个性语言的创新,以及独特的创作风格,来把握住艺术发展的新时代脉搏,守住国家和民族的灵魂,表现及叙述伟大时代,深刻回应时代之问,推动社会进步。

摘要：针对人机协作过程中的安全问题,提出基于改进广义动量的外力观测器进行外力检测的方法。建立了外力干扰下的简化柔性关节机械臂动力学模型,通过受力分析证实模型能够识别发生碰撞时的机器人关节等效外力。设计了一种二阶前馈外力观测器用来检测外力,并依据观测器的观测值设定了动态阈值,当观测值超过动态阈值的限定范围时,控制系统即认为碰撞发生,为保证操作人员和机器人的安全,将立刻切换到碰停模式,实现不同运动速度下的安全反应。通过UniversalRobot5(UR5)轻量机械臂实验平台,验证了外力观测器和动态阈值的有效性与可行性。