摘要：研究了一种适用于军事隐蔽式侦察的小型漂浮式卫星天线双环自抗扰控制器,实现了在中小涌浪扰动下天线自动跟踪目标卫星的俯仰伺服控制.以自抗扰理论为基础,结合小型天线俯仰控制的特点分别设计了位置环和速度环自抗扰控制器;比较了双环自抗扰控制器和比例-积分-微分(Proportional-Integral-Derivative,PID)控制器的阶跃响应,验证了双环自抗扰控制器性能优于PID控制器性能;利用半实物仿真平台,以中小涌浪扰动下天线系统俯仰角的变化为控制器的输入,进行天线俯仰伺服控制,通过检测到的信标信号验证了双环自抗扰控制器可以实现中小涌浪扰动下天线对目标卫星的稳定跟踪.

摘要：作为一种开放式控制器,可重构数控(Computer numerical control,CNC)系统充分利用先进的控制技术、硬件产品等有利资源,提高系统功能的自适应性与快速响应能力。针对可重构CNC系统的验证过程复杂、硬件环境依赖性强等特点,采用硬件在环的设计方法,由仿真系统模拟数控机床的加工制造过程。给出面向可重构CNC系统的硬件在环仿真环境设计方法:采用现场总线连接数控系统与仿真环境,满足实时性、动态性等测试要求;建立机床驱动设备的仿真功能单元,完成数控加工指令的控制操作;实现数控机床的加工过程仿真,采用图形方式显示工件的切削成形过程。结合S曲线插补算法以及三轴数控铣床的仿真实例,对可重构CNC系统的加工控制过程进行测试,并且与实际加工样件进行对比分析,说明硬件在环技术在可重构CNC系统测试过程中的可行性与有效性。

摘要：针对传统检测成品重量依靠人工抽检且抽检数量较少的问题,设计了一种成品称重系统及使用该系统的流水线。其结构部分是传统的机架以及安装在机架上的板链传动系统。其中一段的链板上安装有称重传感器,并依次间隔布置多个,传感器的支撑面凸出于链板面,可以支撑成品并称重。其控制部分主要由51单片机和CYT-206微型称重传感器等组成,通过称重传感器检测成品重量,并将数值返还给单片机,单片机与预设定的标准成品重量范围进行对比,如果数值超出标准成品重量范围时,单片机控制警示部件声和光报警,以提示操作人员将不合格成品及时下线分析研究,有效节省了人力和时间,避免了不合格成品出厂,提升了成品的质量保证水平。

摘要：目前X射线衍射仪(XRD)的角度检定和校准测试主要依据JJG 629—1989《多晶X射线衍射仪检定规程》和JB/T 9400—2010《X射线衍射仪技术条件》等技术文件,具体方法是采用光学经纬仪或多面棱体等进行测试,该测量方法实际应用中存在一定难度,其次测量间隔较大,不能很好反映真实的角度误差规律.为此,提出了利用θ角和2θ角同轴并可独立运动的特点,组合采用光电自准直仪和小角度激光干涉仪等仪器,设计了一种新的XRD的角度校准方法,它能够自动快速地连续测量角度,取k=2时,扩展不确定度约1.2″.使用该方法测试能够精确得到θ和2θ轴的误差数据,可用于修正XRD测角误差,提高XRD测试精度.该方法也适用于同步辐射等大型衍射系统等其他需要角度校准的情况.

摘要：国内众多学者主要关注裂隙和渗流等因素对膨胀土边坡稳定性的影响,考虑膨胀特性对膨胀土边坡稳定性影响的研究成果较少,尝试量化膨胀特性对膨胀土边坡稳定性的影响,即基于极限上限定理,引入水平膨胀力参数,推导获得考虑水平膨胀力的边坡安全系数计算公式,再利用模型试验测试获得膨胀土水平膨胀力参数,由此构建一种考虑膨胀力的边坡稳定性极限上限分析方法。以某典型膨胀土高边坡为例,考虑水平膨胀力作用,膨胀土边坡安全系数降低11.1%,说明膨胀特性对膨胀土边坡稳定性的影响不可小觑。研究成果对膨胀土边坡工程的设计和施工具有参考价值。

摘要：本文着重对研制的感应式磁传感器的本底噪声和灵敏度特性进行测试研究,在平行噪声测试方法(NPI)基础上设计了针对本研究的磁传感器噪声测试方法,测试结果表明:MC-30的噪声水平1Hz时为0.3pT/Hz,10Hz时为0.03pT/Hz,100Hz时为10fT/Hz,1kHz时为3fT/Hz,灵敏度为215mV/nT;MC-50的噪声水平0.01Hz时为10pT/Hz,1Hz时为0.05pT/Hz,10Hz时为10fT/Hz,100Hz时为0.5fT/Hz,灵敏度为1359mV/nT.除此之外,通过野外试验对比及工程应用验证了MC-30和MC-50具备良好的测量精度及野外工作性能,能够满足实际电磁勘探任务的需要.

摘要：基于可行性与科学性的原则,选取空气环境、声环境、气候环境及康健环境4个层面构建整体环境舒适度评价体系,并在夏季游客活动时间于红河谷森林公园内4个海拔高度各选取广场、林内、滨水3种景观空间类型进行实地监测与评价,分析整体环境舒适度的影响因素。结果表明:单项环境因子在不同时间、海拔、景观类型间存在差异。整体环境舒适度指数随时间先上升后下降,随海拔的升高而降低,在3种景观类型间差异明显,表现为广场最高,滨水次之,林内最低。红河谷森林公园的整体环境舒适度于8:00及18:00前后处于Ⅱ级水平,适宜从事游憩休养活动;其余时间段均处于Ⅲ级水平,较为适宜外出游乐康养。夏季遮蔽物愈多,空气颗粒物浓度愈低,温度愈低,空气负离子浓度愈高,相对湿度越大,整体环境就愈舒适。

摘要：构建了随机载荷作用下具有随机参数的平面连续体结构拓扑优化设计模型,以结构总质量均值极小化为目标函数,以满足单元应力可靠性为约束条件;对应力可靠性约束进行了等价显示化处理;导出了随机参数结构的应力反应数字特征的计算表达式;提出了相应的求解策略和方法。算例的优化结果表明文中模型的合理性和方法的有效性。

摘要：钠冷快堆通过金属绕丝定位,绕丝在加强冷却剂交混、促进对流换热、减小机械振动等方面具有重要的作用。本文通过计算流体力学(CFD)建立钠冷快堆环形燃料组件的相关数学物理模型,就绕丝所引起冷却剂在子通道的流动特性展开研究。研究表明:冷却剂在子通道内的流动呈现周期性,周期为一个螺距(100 mm);中心子通道内冷却剂的流动受相邻棒束的三个绕丝的影响,绕丝的交混作用更强,流动更加稳定;子通道横向流最大为1.74 m/s,横向流最大的位置随着绕丝螺旋结构缠绕位置的不同而变化;子通道间隙内的归一化横向流具有周期性。本文为钠冷快堆环形燃料组件的进一步优化设计提供数据支撑,具有一定的研究意义。

摘要：基于统计年鉴和中国碳核算数据库,全面分析了近10a湖北省能源消费总量、能源消费结构、化石能源消费行业分布、碳排放总量和碳排放行业分布,计算得到湖北省能耗强度、人均能耗、碳排放强度、人均碳排放、吨标煤碳排放等关键指标,在与全国平均水平和兄弟省份(江苏、浙江、广东)现况进行对比分析的同时,研究了指标间的关联关系,预测了湖北省能源消费和碳排放发展趋势,可为其双碳路径制定提供重要依据。