摘要：针对目前重物搬运困难、人体搬运效率低的问题,提出一种含弹簧储能元件的辅助负重下肢外骨骼,并对其刚度进行优化。首先,建立了该外骨骼的运动学模型,明确了各部件的运动关系;其次,通过建立步态支撑周期内的力学模型,确定各关节由负载产生的力矩与刚度的关系;最后,以各关节由负载产生的有效转矩之和最小为目标、以刚度为参数建立模型,采用遗传算法进行刚度优化,并穿戴实体样机进行实验验证外骨骼性能。结果表明:穿戴对刚度进行优化后的无动力外骨骼可有效降低人体在负重行走时的能耗,减小人体骨骼受力。

摘要：以MATLAB的丰富函数和图形用户界面编程为基础,通过下位机对压力传感器的温度和压力信号采集,利用MATLAB的RS232串口实现GUI(Graphical User Interface)对下位机的数据获取,在GUI上利用MATLAB的神经网络函数完成BP网络的建立?训练以对压力传感器温度补偿,将训练后的BP网络权值与阈值通过串口发送给下位机,完成软件标定;结果表明,MATLAB环境下的GUI操作方便,BP网络算法温度补偿精度较高,利用串口通讯可实现在线标定,方法通用性强,可以实现批量生产。

摘要：传统的直流电源通常是由电网供能,并且很少具备远程控制功能,为此提出了一种新型多路直流电源的设计方法:采用光伏发电和电网联合供电策略来减少电能的消耗;采用无线控制技术来实现对电源的远程控制。同时结合激光测距仪的应用背景,设计了一种可输出三路电压的小功率直流电源,其中高压支路可在输入为5.5 V到36 V时,输出70 V到203 V连续可调的直流高压,其驱动能力可满足一般的雪崩二极管工作需要。测试结果表明,该电源可通过手机实现远程控制,其输出端纹波电压较小,可以满足一般的应用需求。

摘要：作为影响数控机床精度稳定性的关键因素,电主轴末端热误差不仅由主轴轴承、电机生成热量引起,更与加工环境温度不稳定性密切相关。为在机床加工状态下并行抑制上述热干扰因素以保证主轴精度稳定性,构建了一种面向电主轴单元热误差的半闭环主动控制方法,该方法基于模糊神经网络-PID主动控制策略对电主轴单元内置循环液供液温度进行动态调整,以实现电主轴单元结构温度稳定性控制与热误差半闭环主动抑制。通过试验证明:该方法可以在22℃~18℃温度缓降工作环境中,将电主轴单元结构温升幅度控制在±0.5℃以内;并且相比于传统循环冷却控制方法,该方法可有效抑制各项主轴热误差(降低比例δx为57.1%,δy为56.9%,δz为34.7%),并放宽了电主轴单元精度稳定性维持对恒温加工环境的要求。

摘要：针对一种含子闭环3-5RUU并联机构的六维控制器进行运动学性能分析和尺度参数优化。首先用附加传感器的方法计算3-5RUU并联机构运动学正解,并求得了唯一解;其次建立了运动学逆解模型,根据运动学逆解,建立了工作空间的约束条件,通过MATLAB编程对机构进行了定姿态的工作空间分析;然后采用单一变量分析法得到了并联机构尺度参数与定姿态工作空间的关系;最后以工作空间最大为优化目标,利用遗传算法优化了机构杆长参数,使六维控制器的有效工作空间更大。结果表明:六维控制器的工作空间提高到原来的3倍以上。

摘要：探讨金麦丝棉维劳夫特混纺面料的开发要点。介绍了金麦丝、维劳夫特和棉纤维的性能特点。通过确定混纺比例、织物结构,针对生产过程中的技术难点采取措施,优化配置工艺,顺利开发出金麦丝/棉/维劳夫特50/25/25 14.7/14.7 551.0/307.0 264.0缎条混纺面料,经检测产品质量符合开发要求。认为:企业产品开发应结合生产实际,走原料使用创新、工艺创新和设计创新之路。

摘要：为研究一种三自由度支链嵌套并联机构的瞬时运动特性,对该机构的主螺旋进行了计算。在计算中首先利用虚拟机构法,建立了一阶影响系数矩阵。然后依据二次曲面分解理论并结合该机构自身特点识别了机构的主螺旋,进而以主螺旋为工具分析了机构的瞬时运动。结果表明:该机构在任意位型下的运动螺旋系皆为第五种特殊三系,且机构动平台可实现轴线沿z轴方向的360°旋转。

摘要：随着现代汽车和高端装备技术的迅猛发展,众多运动机构使役工况愈加严苛,使摩擦副经常处于混合润滑甚至边界润滑区间运转,因此,对材料的可靠性和使用寿命提出了更高的要求。聚合物复合材料由于具有优异的自润滑特性、高化学稳定性和性能可设计性,已被广泛应用于水利、水电、航运、海洋作业等高端装备中,因此,设计制备高性能聚合物自润滑材料,研究其摩擦学性能及机理具有重要的现实意义。摩擦学的理论和实践表明,聚合物复合材料-金属配副界面生成转移膜的结构与性能与材料的宏观摩擦学行为密切相关,而且影响转移膜界面生长的物理化学作用极其复杂,除复合材料本身的微观结构外,速度、载荷、润滑介质等工况参数均对聚合物复合材料的摩擦和磨损具有重要的影响。文章综述了聚合物复合材料的微观结构和工况参数对其摩擦学性能的影响规律,分析了填料的尺寸和含量、填料与聚合物基体的界面状态,以及摩擦副界面物理化学作用和转移膜生长的影响机制。最后,结合摩擦界面纳米结构的最新研究进展,提出了聚合物复合材料摩擦学研究的新思路。

摘要：具有大球面及完整球面工作空间的球面并联机构是大角域工作空间应用领域研究的重要方向之一。针对当前球面并联机构存在工作空间不足的问题,基于双摇杆机构输入与输出差异化的特性,提出了一种新型2自由度全球面解耦并联机构构型思想,设计了一种RR&P5R型2自由度全球面工作空间解耦并联机构;通过运动学分析,建立了该机构的运动学方程,给出了机构的位置、速度和加速度的表达式;以支链最小输入量q2为优化目标,对机构进行了结构尺寸优化;对RR&P5R型和RR&PRR型球面解耦并联机构进行了性能对比。结果表明,RR&P5R型具有更好的工作性能。研究结果将为大角域球面工作空间需求领域提供重要的理论依据。

摘要：结合滕州凤凰湖隧道及引道工程的工程实例,详细介绍了该湖底隧道的总体设计情况,包括工程概况、交通流量预测、平面设计、纵断面设计及横断面设计、关键节点设计等。通过分析介绍,体现了隧道在该工程实例中优于桥梁之处,可为类似城市水底浅埋长隧道设计提供一定的参考。