摘要：成功研制了国内首台可重构的输电线路带电检修机器人"Dream-Ⅰ",具有在导线上自主行走及准确定位功能。首先描述了机器人的作业任务及对象,然后设计了机器人通用平台、绝缘子更换末端及引流板螺栓紧固末端,给出了机器人的控制系统,并对机器人的作业规划进行了仿真分析,最后完成了在高压大厅的电场耐压试验和实际线路上的上线试验及试用。实验结果表明,机器人通过更换机械手末端,能带电完成悬式绝缘子更换及引流板螺栓紧固两大作业任务。

摘要：为解决静脉血样真空采集容器抽吸体积检测时人工操作流程复杂、工作效率低的问题,该研究基于YY/T 0314-2021《一次性使用人体静脉血样采集容器》附录B中真空采集容器的抽吸体积检测方法,设计了一种抽吸体积检测仪。该仪器通过分析容器内的压强,利用比例-微分-积分(PID)闭环控制系统调整容器内的压强至目标值,最后通过穿刺实验测得真空采集容器的抽吸体积。验证实验采用人工操作和抽吸体积检测仪两种方法检测5 ml规格真空采集容器的抽吸体积,结果表明,两种方法的误差<1%,且抽吸体积检测仪的检测时间较人工操作缩短约50%。

摘要：斗轮堆取料机是干散货码头中常见的大型堆取料设备,其作业自动化程度直接影响堆场的生产效率。通过分析堆场上的斗轮堆取料机、料堆、激光成像设备在作业时的空间关系,推理得到斗轮堆取料机作业实时位置及其姿态的一种计算方法。经实践验证,该方法可满足现场生产要求,可为开发散货堆场堆取料、装卸船等自动化作业系统、提高堆场生产效率提供参考。

摘要：桥梁施工平面控制网必要精度,可按桥式、桥长或桥墩中心放样三种方法确定。结合工程实例,对三种方法的优缺点及其适用范围进行对比分析,提出了不同桥型结构和不同建网技术条件下的桥梁施工平面控制网必要精度的估算方法,对相关规范的修订具有重要的参考价值。

摘要：介绍了港珠澳大桥首级控制网的复测方案,包括复测精度及网形设计、对控制网复测方法、技术要求及成果精度进行了介绍。最后,通过控制网复测成果和建网成果的比较,对首级控制网建网成果质量及控制点的稳定性进行了分析评价。

摘要：以FPGA为基础,融入SOPC技术,实现了1种嵌入Nios II软核的多用虚拟仪器实验样机,具有双通道示波器、信号发生器、频率特性测试仪等多种功能。它利用FPGA平台和模拟信号调理电路对信号进行采集和数据输出,采用USB总线与上位机通信,并由上位机进行数据处理和显示。采用LabWindows/CVI编写上位机软件,很方便地实现通信功能和仪器面板。实际测试结果表明,该多功能虚拟仪器功能完善、界面友好、操作简便。

摘要：【目的】某电厂#1发电机定冷水泵A和冷水泵B的电动机振幅都超过了规定的标准值,且振动不稳定,振幅有抬升趋势,对设备安全、稳定运行造成了极大的隐患。为消除设备异常振动,使设备安全稳定运行,须对设备进行振动监测和分析。【方法】经振动分析仪监测和分析,认为电动机地脚螺栓松动,电动机台板变形和基础未有效灌浆是导致电动机振幅超标的原因。【结果】对电动机地脚螺栓进行了紧固后,定冷水泵B电动机各个方向振幅均降到了标准范围内。由于机组暂时没有停机计划,无法对电动机基础进行灌浆、更换台板,因此创造性设计了紧固组件。【结论】该紧固组件可有效解决因台板变形和基础未灌浆导致的振动超标问题。

摘要：本文应用多体动力学分析软件ADAMS,从汽车运动学出发,分析了机械式多桥转向机构制造误差对车辆转向性能的影响,并对引入制造误差的转向机构设计及工程应用做了一些初步的探讨,为以后机械式多桥转向机构的设计及生产制造提供了一定的理论指导。

摘要：为了保持分布式反馈激光器(DFB)工作时温度的恒定,提高输出激光的功率稳定度与波长稳定度,提出了一种模糊比例积分微分(PID)算法与遗传算法结合的温度处理优化算法,并根据DFB激光器内部温度传感器的非线性特性,设计了具有线性化处理功能的温度采集电路;采用正/反相功率放大电路,设计了半导体制冷器(TEC)双向驱动电路,实现了DFB激光器温度信息的采集、处理以及反馈调节的闭环监测系统。经MATLAB软件仿真,优化后的PID算法经15 ms到达设定温度值,最大波动幅度约为1.1,波动次数为1次;经系统测试,采用优化后的PID算法作为温度处理算法能够将DFB激光器工作时温度波动范围限制在±0.5℃之间并且使其输出激光的功率稳定度和波长稳定度分别达到了±0.1 mW和±0.5 nm。

摘要：围海造地是沿海城市开发利用海洋、拓展海岸带发展空间的重要手段。作为一种有效的用地补充类型,围海造地形成的土地在开发利用及评估方面有其自身的特点。文章在简要分析围海造地利用特点基础上,分析了围海造地工业区土地市场运行阶段,提出围海造地工业区地价评估的设计思路,对造地成本进行分摊,以体现不同用地类型的收益情况,并将围海造地工业区地价评估的方法应用于曹妃甸工业区土地级别评定与基准地价评估。