摘要：为实现无人驾驶、物流配送等领域的障碍物检测和自主行驶,提出了一种基于激光雷达的智能避障小车设计方案,用于提高无人驾驶的精确性和安全性。首先,该方案利用单线激光雷达作为传感监测装备,对周围环境进行全方位扫描,实现小车对复杂环境的精确感知;其次,利用单片机对编码模块和舵机模块的控制,实现小车的自主避障和跟随功能;最后,使用蓝牙控制模块实现对小车远程遥控的灵活性。试验结果表明,相比用超声波和红外测量,基于激光雷达智能避障小车的设计,测量精度和范围至少提高5.1%和50%。

摘要：为保持电子秤的精度,提出一种针对使用电阻式应变传感器的电子秤校准方法.使用C8051F350单片机和HAC-up系列无线模块实现数据传输与数据处理,用AD8555芯片代替放大电路,且在不烧断AD8555多晶硅熔丝的情况下实现校准,整个系统集成度高且安装简单.实验表明,整个系统校准后可恢复为初始精度.

摘要：为更好地指导电机设计,以一台3 MW空-空冷双馈风力发电机为研究对象,基于流体力学及数值传热学理论,结合空-空冷却器和发电机模型,搭建了三维流动与传热耦合求解的物理模型和数学模型。依据基本假设和边界条件,采用Fluent软件对电机在额定工况下的稳态三维流场和温度场进行数值求解。通过电阻法和埋置检温计(ETD)法测得电机在额定工况下绕组的平均温升和最高温升。通过对比数值结果和试验数据发现误差在5 K之内,验证了数值方法的正确性。最后,对电机流场和温度场分布进行数值模拟,对电机18档通风道内流量进行数值计算,为新产品电机设计和优化提供支撑。

摘要：为研究种植密度和方式对油莎豆光能利用率和产量的影响,于2017—2018年选取黑油莎1号为试验材料,采用裂区试验设计,以种植密度为主区,分别设置9万(A1)、11万(A2)和13万株·hm^(-2)(A3);以种植方式为裂区,分别设置110 cm垄上三行(小行距30 cm)(B1)、65 cm垄上双行(小行距20 cm)(B2)和45 cm垄上单行(B3)。测定不同处理下油莎豆植株的生长指标、群体叶面积指数、透光率、叶绿素含量、叶片净光合速率、生物量和产量。结果表明,种植密度和种植方式对植株生长、叶片光合性能及块茎产量有显著影响。A1密度下,群体叶面积指数在块茎生长后期达到最大值;而A2、A3密度下,在块茎生长中期已达最大值。A1、A2、A3密度下,冠层和下部叶片的叶绿素含量分别在块茎生长后期、生长中期和形成期达到最大值。块茎生长中期,A2B1处理冠层和下部叶片平均叶绿素含量和叶片净光合速率均最高。同一种植模式下,不同种植密度处理的群体产量表现为A2>A3>A1,且处理间差异显著。结合种植模式,即A2B1处理的群体产量最高,为7 469.81kg·hm^(-2)。综上所述,合理密度结合宽窄行种植,是实现作物群体结构优化并提高产量的重要途径,为进一步挖掘寒地油莎豆产量潜力提供理论依据。

摘要：齿条是喷油泵中常用的传动部件。由于结构原因,在喷油泵油缸数目增多的同时齿条长度随之增长,但直径通常不变,导致齿条长径比增大,加工难度越来越高。因此,以某型号喷油泵齿条为例,分析了细长齿条在加工中遇到的难点,并提出了使用跟刀架车削、增加磨削余量、设计专用夹具以及多次校直等解决方案,最终完成了该型号齿条的加工。

摘要：为了保证华北油田某区块J-S输油管道能够在低输量下安全运行,对比分析油气混输和低含水油输送两种技术方案,优选通过油气混输的运行方式降低J-S输油管道最低启输量和启输温度。通过在J站新建伴生气压缩、注入、放空系统,在S站新建分离、过滤、放空系统,利用两相流在管道中的流动特性,提高管道内介质流速,并将J站富余的伴生气资源通过管输的方式输送至S站。设计采用PIPESIM软件及HYSYS软件进行模拟,计算结果相互验证。该方案不但解决了J-S输油管道低输量下安全运行的问题,同时缓解了J油田与S油田伴生资源分布不均匀的矛盾,降低了油田原油生产成本。

摘要：煤炭行业信息化发展已进入数字化与智能化协同发展的数字煤炭阶段。通过梳理井工煤矿管控模式发展历程,基于数字煤炭背景下,将井工煤矿智能化管控划分为3个阶段,即智能化管控初级阶段、中级和高级阶段。阐述了井工煤矿智能化管控不同阶段的组织与管理模式、生产运行驱动逻辑、数字技术应用深度、治理理念和煤矿职工角色转变等方面的特征,从经济效益、安全效益、生产效益和社会效益4个方面出发,初步构建了井工煤矿智能化效益评价指标系统。为进一步推进井工煤矿智能化发展,指出未来重点发展的5个方向,从而为数字煤炭背景下煤矿智能化建设与发展探索了新的模式,并为煤炭行业高质量发展提供有力支撑。

摘要：随着互联网技术和移动终端通讯设备的快速发展,高等院校教学工作已经从传统的课堂教学模式逐步扩展到网络教学模式。利用在线考试系统实现在线考试,能高效便捷地检验学生所学知识的掌握熟练程度,是传统教学的有益补充。但目前多数在线考试系统存在对硬件要求高,专业依赖性强以及使用成本高等不足。针对以上不足,本文通过对互联网在线考试平台的筛选使用及与移动终端的衔接应用介绍,旨在为高校师生提供一类便捷实用的在线考试平台,进而为在线考试提供一些思路和方法。

摘要：旅游产业和康养产业都是河北省秦皇岛市的重点产业,旅游产业发展中存在季节性突出、全域旅游性差、消费能力低、农村环境差,康养产业存在产业布局不合理、融合发展不足、配套医疗资源短缺、宣传力度小等问题。旅游和康养的内涵表现出高度的一致性,按照康养带旅游,旅游促康养的思路,从开发旅游资源、夯实产业发展保障、强化顶层设计等方面提出了对策。

摘要：目的分析内镜室护士医院感染的危险因素,提出针对性的防护措施。方法对本市3家三级医院内镜室护士11名,发放自行设计的医院感染调查问卷、自我防护调查问卷进行调查,统计医院感染的危险因素,包括体液污染、排泄物污染、血液污染、锐器损伤发生频次,自我防护情况,包括自我防护等级和个人防护意义等。结果本市3家医院内镜室2013年1月共进行胃镜、结肠镜、十二指肠镜和支气管镜1 110例次,随机抽查436例,不同级别防护职业暴露发生率比较差异具有统计学意义(F=5.2614、4.2615、4.6251、4.0123,P均<0.05)。6名主管护师职称体液污染、排泄物污染、血液污染和锐器损伤分别为0.92、0.69、0.00和0.23例次,显著低于护师及护士,不同职称职业暴露例次比较差异具有统计学意义(P均<0.05)。11名护士防护不当后果知晓率为90.90%,职业暴露处理方法知晓率为63.63%,高危操作防护知晓率为72.73%,标准预防内容知晓率为54.55%,主管护师职称各项知晓率显著高于护师及护士,两组比较差异具有统计学意义(χ2=6.2053、21.5647、12.4851、15.0314,P均<0.05)。结论内镜室护士职业暴露发生率较高,部分护师和护士防护意识较差,因此,提高认识、强化内镜室护士防护管理,对降低医院感染具有重要意义。