摘要：目的开发具有我国自主知识产权的膳食暴露评估模型软件，并按国际通用标准对其概率评估模型进行合理性和计算正确性验证。方法基于我国膳食调查及食品污染物监测数据，采用统计分析系统（SAS）编程技术建立膳食暴露评估模型计算模块和人机对话界面。使用全国2～7岁儿童膳食暴露概率评估模型的结果与点估引吸江苏省金湖地区2～7岁儿童双份饭研究结果相比较的方法验证模型的合理性。通过随机抽取10000人天的膳食暴露数据与@Risk软件计算结果相比较的方法验证软件外部计算的正确性；以模型计算的2～3岁儿童食物消费量及铅污染残留浓度数据的均数漂移为指标验证本软件内部计算的正确性。结果成功开发了包括多种膳食暴露评估模型并具有易于操作用户界面的中国膳食暴露评估模型软件。在合理性验证方面，概率评估模型结果低于点估计，其中黄瓜的乙酰甲胺磷膳食暴露点估计为4．78μg·kg^-1·d^-1，概率评估的P99．9为0．39μg·kg^-1·d^-1；同时概率评估高于双份饭结果，儿童铅膳食暴露概率评估P95为11．08μg·kg^-1·d^-1，双份饭P95为5．75μg·k^1·d^-1。在计算正确性验证方面，概率评估模型计算结果与@Risk结果接近，乙酰甲胺磷膳食暴露概率评估计算的P95为4．27μg·kg^-1·d^-1，@Risk计算的P95为4．24μg·b^-1·d^-1；消费量及污染物的均数漂移表现为以零为中心的随机误差分布，漂移范围为0．05％～11．9％。结论开发的中国膳食暴露评估模型软件计算正确，结果合理，对提升我国膳食暴露评估技术水平具有现实意义。

摘要：针对含位置和速率限制、故障重构存在误差和时滞下的过驱动飞行器损伤故障的容错控制问题,提出了一种基于动态自适应加权伪逆法(WPI,Weighted Pseudo Inverse)的积分滑模主动容错方法.采用指令限制模块对饱和控制信号及瞬时干扰进行限制,设计了动态自适应控制分配律逐步减小指令饱和,同时通过故障估计值修正控制分配律来直接补偿气动力损失,降低了故障对系统稳定的影响;设计积分滑模律实现了含重构不匹配和时滞的稳定控制.仿真结果表明,所设计的控制器能快速准确地跟踪参考指令,对时滞具有较强的鲁棒性,同时对损伤故障具有较强容错能力.

摘要：为降低舵机动态特性引起飞行器各操纵面对控制分配指令的跟踪误差,提出了一种动态耦合补偿策略。考虑3种典型的舵机,基于增益补偿的思想分别设计了动态调节控制律,证明了离散状态下控制律的有效性;利用线性矩阵不等式方法,给出了混合优化控制分配问题中加权矩阵存在的充分条件,并在此基础上设计了耦合补偿虚拟舵指令的控制分配器。仿真结果表明该方法能够有效避免部分操纵面出现不必要的饱和,具有良好的自适应性能和跟踪性能。

摘要：针对驾驶员操纵延迟和飞机不确定性所导致的人-机系统跟踪性能降低的问题,提出一种基于T-S模糊模型的鲁棒预见辅助驾驶方法。建立驾驶员-飞机时滞不确定T-S模糊模型,引入预见控制思想补偿驾驶员延迟,以跟踪误差和驾驶员操纵负担为性能指标,将存在模型不确定性的人-机指令跟踪问题转化为模糊最优保性能控制问题,并推导了该凸优化所应满足的线性矩阵不等式。为克服预见步数增多引起增广系统维数较大、进而导致线性矩阵不等式不易求解的缺陷,设计了一种次优的预见控制器。最后,分别通过驾驶员模型仿真和飞行模拟器实验,验证了所设计的模糊预见控制器的有效性。

摘要：针对传统CKF算法在解决高维问题时因非局部采样造成的滤波性能下降问题,基于设计的正交矩阵提出了一种改进的CKF算法。采用多元Taylor级数展开,揭示了CKF虽能解决UKF的数值不稳定性问题,但同时也引入了非局部采样问题这一事实;进一步设计出一种正交变换矩阵,用于对CKF算法中的采样点进行变换,并从理论上证明了提出的改进CKF算法相对于CKF在高维、强非线性等非局部采样问题突出的应用场合具有更高的估计精度。仿真结果验证了算法的有效性。

摘要：单因素试验中考察表面活性剂种类及浓度、提取温度、提取时间、料液比以及提取次数对超级黑糯玉米色素提取率的影响。在此基础上,采用Box-Behnken中心组合试验设计,建立提取超级黑糯玉米色素提取率的二次回归方程。方差分析结果表明:提取温度、提取时间及液料比对色素提取率影响极显著;最佳工艺条件为提取温度60.9℃,提取时间74.9 min,液料比23(mL/g)。在此条件下提取2次,色素提取率达92.04%,产率达18.36%。

摘要：针对含执行器非线性多操纵面飞机跟踪控制困难的问题,基于控制分配提出了一种鲁棒自适应神经网络控制方法。推导了含执行器非线性的多操纵面飞机控制分配方程。设计了自适应神经网络对系统中的非线性不确定项进行补偿,并引入鲁棒项消除了外界干扰和系统误差。利用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的所有信号都是有界收敛的,且跟踪误差渐近趋于0。仿真结果验证了方法的有效性。

摘要：针对飞机模型的不确定性,文中采用模糊规则寻优调整和模糊变量论域自适应调整的模糊控制方法,对飞机姿态角自动控制系统进行设计,分别在6个不同的飞行状态,向系统引入相同的俯仰角偏差,数字仿真结果表明,这种模糊控制方法取得了良好的控制效果。

摘要：针对滑动轴承的特殊性,设计了接近实况的压痕蠕变性能试验装置,研究了压痕深度尺寸测量方法。对取自滑动轴承本体的不同Zn、Ag含量巴氏合金试样,进行了100℃×24 h的蠕变性能试验,获取了所测试样压痕蠕变特性,可对滑动轴承服役温度、寿命作出预判。

摘要：提出了一种基于微分进化算法(DE)的自抗扰控制器设计方法;在对飞机短周期运动进行分析的基础上,设计了典型状态下自抗扰纵向飞行控制器;针对所设计控制器可调参数多的问题,对各控制器参数进行了分析,并利用微分进化算法对控制器进行了参数整定;仿真结果表明,经DE算法整定的自抗扰控制器实现了实时指令信号跟踪控制,调节时间小于1.5s,超调量小于2%,具有良好的动态性能;在摄动条件下,舵偏角振荡被抑制在25°以内,显示了较强的鲁棒性。