摘要：T cell mediated adoptive immune response has been characterized as the key to anti-tumor immunity. Scientists around the world including in China, have been trying to harness the power of T cells against tumors for decades. Recently, the biosynthetic chimeric antigen receptor engineered T cell(CAR-T) strategy was developed and exhibited encouraging clinical efficacy, especially in hematological malignancies. Chimeric antigen receptor research reports began in 2009 in China according to our Pub Med search results. Clinical trials have been ongoing in China since 2013 according to the trial registrations on ***.. After years of assiduous efforts, research and clinical scientists in China have made their own achievements in the CAR-T therapy field. In this review, we aim to highlight CAR-T research and clinical trials in China, to provide an informative reference for colleagues in the field.

摘要：为研究远场爆炸荷载作用下单向砌体填充墙的动力行为及其失效破坏机理,首先,基于研发的压缩空气驱动大截面(3 m×3 m)激波管开展了两面不同厚度单向实心砌体填充墙的面外加载试验,获得了作用在墙体表面的反射超压荷载时程、墙体面外挠度时程及墙体的变形失效模式。其次,建立了激波管精细化有限元模型,提出了砌体墙简化微观有限元建模方法,以及扩展砖块的Riedel-Hiermaier-Thoma材料模型和接缝的内聚力接触模型参数取值计算方法,对激波管中的压力传播以及试验墙体面外动态响应和损伤破坏开展了数值模拟。最后,基于爆炸荷载作用下单向砌体填充墙面外抗力方程和等效单自由度模型对试验墙体中心点面外挠度时程进行预测。结果表明:减小墙体高厚比可以增大框架拱推力,从而显著提升墙体的抗爆性能,厚105 mm的墙体在经历1次激波管试验后发生倒塌,而厚235 mm的墙体在经历6次激波管试验后仅有轻微损伤;墙体表面反射超压荷载时程的试验和数值模拟结果均为均布脉冲型荷载,且两者吻合很好,验证了激波管设计和激波管精细化有限元模型的合理性;数值模拟和理论预测的墙体动力行为与试验结果吻合较好,可为砌体填充墙抗爆评估与分析提供参考。

摘要：本试验主要探讨水性涂料中锂基膨润土增稠剂的制备方法。通过原料选择、处理工艺优化及性能测试,研究了各因素对增稠剂性能的影响。结果表明,以四平市产天然钠基膨润土为原料,经过提纯、锂化改性、高压均质剥片、冷冻干燥处理后,制备出的锂基膨润土增稠剂产品性能优异,当该产品添加量为0.8%时,纯丙乳液体系黏度从30.3 mPa·s提高至507 mPa·s。试验结果为水性涂料行业提供了一种高效、环保的增稠剂制备方案。

摘要：为了研究预应力CFRP布加固钢筋混凝土梁的疲劳性能,进行了4根CFRP布加固的钢筋混凝土和1根对比梁的试验研究.试验中考虑的变量为碳纤维应力强度比、疲劳荷载幅和CFRP布粘贴层数.试验梁采用双点对称等幅、等频率加载.试验结果表明:未加固的对比梁受疲劳荷载作用时,裂缝少而宽;非预应力CFRP布加固梁,裂缝多而密,裂缝高度较低,宽度较小.预应力CFRP布加固梁,裂缝总数量更多,高度更低,宽度更小.由于碳纤维布参与工作,限制了试验梁在疲劳加载时裂缝的开展,从而有效地提高了加固梁的疲劳寿命,改善了梁的正常使用性能.CFRP布施加预应力后加固效果更为明显.

摘要：为快速评估运营阶段桥梁基础冲刷状态,提出一种基于实测模态与模型更新的冲刷动力识别方法,并在杭州湾大桥桥塔冲刷检测中进行应用.分别于2013年、2016年对杭州湾大桥上部结构进行了两次环境振动下的加速度数据采集工作,并进行模态分析,得到两次测试所对应的结构自振频率与振型.同时利用有限元分析软件采用鱼骨模型进行上部结构数值建模,采用土弹簧进行下部结构桩土效应的模拟.首先利用冲刷非敏感模态的实测自振频率对数值模型中的桩侧等效弹簧刚度进行模型更新,直至得到与实际相符的桩土边界条件.进而利用冲刷敏感模态自振频率的实测变化值,对有限元模型中的基础冲刷深度进行模型更新,直至数值模拟变化值与实测变化值相一致,从而定量识别出3 a内基础冲刷深度的发展.最后,利用水下地形测量数据完成对该冲刷识别方法准确性的验证.研究结果表明:该方法利用桥梁上部结构实测模态变化进行下部结构基础冲刷模型的更新是可行的,基础冲刷深度的识别是准确的,可解决长期以来需要水下作业才能完成桥梁基础冲刷检测的技术难题.

摘要：球型机器人具有结构简单、适应性好等优点。为了提高球型机器人运动稳定性,提出利用LQR并结合PID对球型机器人的自平衡运动进行控制。利用SolidWorks建立球型机器人的三维模型并搭建相应的物理样机;利用雅可比矩阵及等效一级倒立摆模型求出机器人的运动学和动力学模型;建立PID运动位置控制算法和LQR运动倾角控制算法,设计相应的PID和LQR运动控制器;利用MATLAB/SIMULINK对所建立的PID及LQR控制器进行仿真并分析;利用所建的物理样机进行实验验证。结果表明:利用PID结合LQR所设计的运动控制器及其控制算法是准确的,有效地提高了机器人自平衡运动的控制精度及稳定性。

摘要：电动汽车充电会带来诸如电压波动、谐波增多、三相不平衡加剧等一系列电能质量问题。提出了统一电能质量调节器(UPQC)应用方案,在UPQC建模分析基础上,基于两相静止坐标系推导设计了电压控制单元双PI闭环控制器和电流控制单元带状态反馈单闭环PI控制器,并推导出PI参数整定依据;为给样机设计提供理论参考,基于数学模型,推导出UPQC各模块参数设计依据,并设计与研制了1台20 kW容量的UPQC样机进行了实验研究。实测波形表明:UPQC的应用可改善电动汽车充电设备的电能质量。

摘要：为研究金属波纹管在液压胀形过程中波峰轮廓与设计波峰轮廓的误差关系,以及由此带来的性能的影响。以无加强U型金属波纹管为研究对象,利用Deform软件对液压胀形过程数值模拟,对两种波峰轮廓建模,利用Hypermesh软件进行单式膨胀节整体轴向弹性刚度的数值模拟。结果表明:波峰轮廓呈现类二次曲线特征,波峰顶点径向偏差最小,波峰两侧径向偏差最大,达到0.698 mm。改变成形压力与轴向进给速度,波峰轮廓变化较小。成形轮廓的整体轴向弹性刚度比设计轮廓的整体轴向弹性刚度大7.2%,接近于国标刚度公式的计算结果。

摘要：南海FQ油田属于发育大型扇三角洲沉积体系的砂泥灰岩互层低孔低渗油藏,非均质性较强,恩平组和文昌组地层沉积相带变化快,火山活动频繁,导致砂体叠置发育,地层岩性和油水关系复杂,但因物性及储集能力较差、储层伤害等限制了储层的高效动用。为了实现油田稳产的主要目标,必须开展酸化压裂增产措施研究。产能数值模拟是评价酸化压裂效果,优化酸化压裂参数的重要手段。通过文献调研,建立了压裂水平井渗流模型。在此基础上,结合测井解释数据,利用数值模拟软件计算了FQ-50H井低渗灰岩地层裂缝参数对产能的影响,优化了水平井筒夹角及对应的裂缝参数,获得了最优裂缝半长及裂缝导流能力组合,为FQ油田水平井压裂改造裂缝参数设计提供了理论依据。