摘要：针对机器人示教编程方法导致的工件位置固定、抓取效率低下的问题,研究神经网络在机器人视觉识别与抓取规划中的应用,建立了视觉引导方案,通过YOLOV5神经网络模型开发视觉识别系统,识别物体的种类,同时获取待抓取物体定位点坐标;提出了机器人六点手眼标定原理并进行标定实验,提出了针对俯视图为圆形或长方形物体的定位方法;最后针对3种物体进行了180次的抓取实验,实验的综合平均抓取成功率约为92.8%,验证了视觉识别和抓取机器人系统具备实际应用的可能性,有效提高了抓取效率。

摘要：Mooring systems play an important role for semi-submersible rigs that drill in deepwater.A detailed analysis was carried out on the mooring of a semi-submersible rig that conducted a trial well drilling at a deepwater location in the South China Sea in *** rig was 30 years old and had a shallow platform with a designed maximum operating water depth of 457 *** the mooring analysis,a mooring design was given that requires upgrading of the rig’s original mooring *** upgrade included several innovations,such as installing eight larger anchors,*** the original anchors and inserting an additional 600 m of steel wires with the existing *** this was done to enhance the mooring capability of the rig in order for the rig to be held in position to conduct drilling at a water depth of 476 *** overall duration of the drilling was 50 days and the upgraded mooring system proved to be efficient in achieving the goal of keeping the rig stationary while it was drilling the trial well in the South China *** successful campaign demonstrates that an older semi-submersible rig can take on drilling in deep water after careful design and proper upgrading and modification to the original mooring system.

摘要：院前急救医疗服务一直是城市医疗公共服务建设的重要内容,其城市院前急救医疗站点空间分布合理与否,直接影响急救医疗服务的效用。本文综合利用地理国情数据、交通大数据和统计数据,提出了以出行便利度、均等度、人口覆盖度和人口协调度4个空间测度,对急救医疗站点的空间分布特征进行分析的方法,用于识别现有站点布局存在的问题。针对存在的问题,结合现有站点和潜在站点,研究了全局和局部优化方法。以合肥市为例进行验证,结果表明站点空间特征分析方法能够有效识别现有站点布局存在的问题,站点布局优化的结果能够有效提高服务效用。

摘要：为解决广告牌设计和管理中地理空间信息不足和信息共享水平低的问题,提出将可量测街景图和WebGIS技术应用于城市广告牌管理的新方法。利用街景图全景可视化、可量测、可定位等优势,探讨基于可测量影像的广告牌空间化、属性关联方法、基于WebService的数据发布方法等系列技术问题,设计并实现基于可量测的广告牌管理系统。

摘要：地理国情监测是国家“十二五”建设规划中提出的重点建设内容,在自然资源监测、生态环境保护、资源环境承载力评价等多个领域形成了客观、全面、精细的监测成果。为了搭建地理国情监测创新平台,武汉大学遥感信息工程学院申请开设了地理国情监测本科专业。针对地理国情监测典型的学科交叉背景,凸显厚基础、复合型知识体系、宽口径和强包容的人才培养特点,培养地理国情监测专业学生数据获取、处理、挖掘、分析和应用服务等方面的知识、技术和能力。以《地理监测原理与方法》课程内容设计为例,从综合能力培养角度讨论课程内容设计,以期实现地理国情监测专业学生跨学科基础知识、时空统计与分析和案例综合应用能力的全面培养与提升。

摘要：垂线法广泛应用于我国矿区地表建(构)筑物的保护煤柱的设计,但其原理中存在走向方向不明确导致计算时需人工干预和小角值拐角处保护煤柱过估等问题。针对村庄尺度的建筑物群,提出应按位置给出不同的开采参数和松散层参数;用煤层倾向作为垂线法的参考方向,代替指向不明确的走向,实现垂线计算公式选择、垂线长度计算的自动化;提出锐角优化算法,解决煤柱角点角值较小时出现的煤柱留设尺寸过大问题。基于上述优化,通过MATLAB编程实现煤柱自动化计算,并一定程度上减小了煤柱的尺寸。优化后的垂线法能够更好地应用于矿山保护煤柱设计。

摘要：雨水花园是低影响开发体系下的一种具有较高景观价值的雨水管理措施。不同地区的雨水花园建造需结合地域性的要素进行相应的设计及改良。为探究雨水花园在合肥市的设计应用要点和方式,文章研究分析了合肥市降雨特征和土壤特性两方面对雨水花园设计有重要影响的地域性自然要素,提出了依据降水总量判断设计目标、依据降水特征关注季节景观表现、依据场地状况明确雨水净化方式及依据土壤特性改良土壤以提升渗透性的四方面合肥市雨水花园设计要点,并结合相关优秀雨水花园案例的分析来为雨水花园在合肥市的设计与实践提供一定的参考。

摘要：为解决受体积约束的柔度最小化的结构优化问题,针对基于变密度法的六边形网格拓扑优化最终结构存在大面积灰度的缺陷,提出一种新方法。首先,进行有限元划分,生成由六边形网格填充的设计域;其次,引入改进的水平集方法对其进行优化,依据节点定义水平集函数,由元素灵敏度扩展至节点灵敏度,获得用于演化水平集函数的速度,用以求解水平集函数的演化方程,进而进行拓扑优化;最后,采用3种网格规模的半MBB梁与米歇尔结构对所提方法进行验证。结果表明,半MBB梁案例柔度分别下降3.78%、10.30%、12.66%,米歇尔结构案例柔度分别下降9.46%、12.43%、14.29%。由实验算例可得,所提方法能获得柔度更小,结构清晰,边界光滑的拓扑优化结构。

摘要：成本表面模型是在连续空间中进行路径优化的基础。目前,在连续空间中进行路径优化多是基于单分辨率成本表面模型的,但在使用该模型解决诸如输电、调水、公路和铁路、输油输气等路径优化问题时,存在一些缺点,例如数据冗余、计算成本高、易受地物"边缘效应"影响等。针对这些问题,本文提出一种面向路径优化的变分辨率栅格成本表面模型,并详细阐述这种数据模型的设计思想和建模方法。试验结果证明,该模型能有效地对地物密集度和地形复杂度进行建模,解决单分辨率模型遇到的问题。将该模型与传统的单分辨率成本表面模型的计算结果进行对比分析,表明本文建立的模型在多种环境下均能选出合理的路径,且计算效率得到明显提高。

摘要：地理国情监测是顺应国家战略需求发展起来的多领域交叉融合新型学科,对地理国情监测专业创新型人才的培养模式探索至关重要。针对武汉大学地理国情监测专业的特点和优势,从人才培养目标、培养方案、课程体系、师资队伍、教学方式、教学平台、课程思政、评价激励机制8个方面探讨了创新型人才培养模式综合改革的思路与设计过程,并在近十年的实际专业建设中对该模式进行了探索与实践。