摘要：This paper presents a P2P VOD system based on RF-IPS algorithm, and this system consists of two parts, server-side and clients. We put emphasis on the piece selection module of server-side, and in this part we cite the RF-IPS algorithm proposed in the past. In the piece selection module, we also proposed a weighting function except the RF-IPS algorithm. Using this function we will find the best server peers effectively and quickly, it will enhance the performance of this system. We carry on experiments on RF-IPS algorithm, and the results show this algorithm is efficient. Overall, we believe that the RF-IPS algorithm is feasible to further improve system performance and provide a cost-effective P2P VOD service with acceptable user experience.

摘要：采用自行设计的搅拌反应釜,通过细管挤出法制备了球形Mg Cl2载体,用粒径分析仪、SEM、TG等方法对试样进行了表征,并考察了反应釜和成型釜的转速、分散剂总量及其配比、反应釜压力和Mg Cl2与乙醇的摩尔比(醇镁比)对球形Mg Cl2载体性能的影响。实验结果表明,优选的制备条件为:反应釜转速2 000 r/min、成型釜转速600 r/min、分散剂总量12 m L(基于1 g Mg Cl2)、V(甲基硅油)∶V(液体石蜡)=1∶2、反应釜压力0.3 MPa、醇镁比为3∶1。在此条件下制得的球形Mg Cl2载体的形态和流动性好。利用该载体制备的聚丙烯催化剂的表面光滑密实,在用于丙烯本体聚合时1 g催化剂可生成4.2×104g球形聚丙烯,所得聚丙烯颗粒呈均匀球形,基本实现了从载体到催化剂、再到聚合物的完美复制。

摘要：为解决火炸药药柱外观检测中药柱质量、检测标准不易量化、统一的问题,提出一种机器视觉检测方法对火炸药药柱外观检测进行优化设计。根据人工视觉模式检测原理,利用图像识别技术建立系统模型,采用图像检测的方式对长度进行检测,利用高速相机扫描的方式对外观缺陷进行检测,并通过搭建药柱图像检测模型进行实物验证。实验结果表明:该方法对火炸药药柱外观检测是可行与有效的,有较高的实用价值。

摘要：制备烯丙孕素缓释片,对其进行质量评价并建立含量测定方法。以烯丙孕素缓释片的亲水凝胶骨架种类,用量以及片芯厚度作为考察因素,以缓释片的释放度为考察指标,对烯丙孕素缓释片的处方工艺进行单因素筛选和中心组合设计响应面法优化并进行质量评价,建立体外释药模型及建立烯丙孕素缓释片的高效液相色谱检测方法。烯丙孕素缓释片的最佳处方为:烯丙孕素2%,羟丙基-β-环糊精70%,硬酯酸镁0.5%,微晶纤维素19.1%,卡波姆B 8.4%,片厚3.8 mm。体外释药符合Higuchi模型,烯丙孕素在10~80 mg/L之间呈现良好线性关系R2=0.99998。优化所得烯丙孕素缓释片工艺稳定,具有显著缓释效果。所建立高效液相色谱法准确可靠,可用于检测缓释片中烯丙孕素含量。

摘要：提出一种具有可变形车身的多模式两轮移动机器人。以平面6R单环闭链连杆机构为车身,通过控制其变形运动,使机器人具有折展模式和三种移动模式。在折展模式下,折叠状态时用于储运和携带,展开状态时启动工作模式。在两轮移动模式下,车身变形形成车尾支撑实现稳定移动,通过调整轮距和车尾长度以增强其地面适应性。在攀爬越障模式下,通过车身变形至类爪状以增强对障碍物的攀附作用,实现台阶越障。在类履滚动模式下,通过杆件在地面交替铺展支撑以增加与地面接触面,实现在不平整或松软路面上的滚动。对所设计构型进行自由度分析和驱动配置。建立运动学模型,分析机器人运动参数并对其进行步态规划。建立动力学仿真模型,验证预设步态合理性。研制一台样机,对其折展模式和三种移动模式进行可行性验证。

摘要：【目的】研制一种给药途径方便、皮肤透过效果较好的利福昔明透皮剂用于畜禽肠道疾病治疗,并对其进行制剂学和药效学初步评价。【方法】采用紫外分光光度计法检测利福昔明浓度,采用正交设计法进行透皮剂制备试验,通过离体猪皮考察制剂体外透皮能力,以12 h单位面积累积渗透量(Q)为指标筛选处方组分,并测定制剂在40和60℃的存储稳定性。建立小鼠感染鼠伤寒沙门菌模型,通过对比所制透皮剂与灌胃制剂对感染模型的小鼠存活率、脏器载菌量和组织病理变化的影响,对制剂治疗效果进行评价。【结果】利福昔明透皮剂处方组成为:体系含利福昔明2%、氮酮4%、薄荷醇2%、丙酮缩甘油20%、二甲基亚砜30%、无水乙醇补至100%,该透皮剂配方的单位面积累积渗透量平均值在12 h达132.82μg/cm^(2)。制剂在60和40℃放置10 d后,药物含量分别为初始的89.78%和93.53%,较为稳定。与感染不用药组相比,透皮治疗组和灌胃治疗组的各脏器载菌量均显著降低(P<0.05)。利福昔明透皮治疗组小鼠给药后3 d的存活率(91.67%)高于灌胃治疗组(83.33%)。治疗前后鼠盲肠病理切片变化明显,与感染不用药组相比,2个治疗组的肠道黏膜下层水肿减轻,黏膜下层、肠隐窝及肠上皮层处炎性细胞浸润减少,肠绒毛杯状细胞数量增加,肠上皮完整性恢复明显,病变减轻。【结论】利福昔明透皮剂制备工艺简单、稳定性好,能透过皮肤起到较好治疗效果。

摘要：为了利用小龙虾壳和降低几丁质脱乙酰酶的生产成本,以小龙虾壳粉作为培养基主要成分,接种红球菌11-3菌株发酵生产几丁质脱乙酰酶。首先对培养基进行蛋白酶水解预处理;然后,通过单因素试验、Plackett-Burman设计、最陡爬坡试验及Box-Behnken试验,对补充营养成分和环境条件进行优化。结果表明:19%虾壳粉起始培养基,用5 U/mg添加量的碱性蛋白酶处理4 h,补充1%蔗糖、0.25%硫酸铵和0.75%玉米浆,以3%的接种量接入红球菌,200 r/min振荡培养2.5 d,产酶活力高达2 723 U/mL,比起始培养基提高约53倍。以虾壳粉为主要成分的培养基可产生高酶活力的几丁质脱乙酰酶,为小龙虾壳的综合利用提供了一条新途径,也为未来使用生物法从虾壳中直接提取壳聚糖提供基础数据。

摘要：针对企业提出的汽车前挡风玻璃自动制造需求,设计了一套基于机器视觉的前挡风玻璃定位与支架粘合检测系统。阐述了系统的整体设计方案,详细介绍了电气控制部分、机器人控制部分和机器视觉部分。系统采用底部背光与双侧面条形光相结合的光学控制策略。针对产品的特征,提出了自适应阈值图像分割算法和基于改进的随机霍夫变换特征提取算法,实现汽车挡风玻璃定位和支架粘合质量检测。实验结果表明,设计的系统能够很好地降低粘合支架的次品率,次品率仅为4%,满足了企业生产现场的精度和时间要求,实现粘合精度小于0.5 mm,智能制造系统生产效率为人工的4.5倍,大大提高企业的生产效率。

摘要：为了促进当前中小型企业的信息化建设,需要对信息化的整体控制系统设计方法进行研究。目前方法采用1个主机与3个从机的总线型主从式结构,但存在系统响应时间较长,网络负载均衡度较差的问题。为此提出一种基于负载均衡的中小型企业信息化整体控制系统设计方法,首先以C8051F040单片机为核心,设计总体系统框架;然后将被控制对象经过传感器设备、电压比例变换、A/D转换芯片和单片机采集卡连接,控制系统软件部分将单片机端程序和PC机端程序相连,并进行网络资源分配;最后利用PID控制器实现整体控制。实验结果证明,所提方法能够实现中小型企业信息化的整体实时控制,对促进中小型企业资源的合理分配具有重要意义。

摘要：硫酸纸底图档案是一类重要的文化遗产,真实记录了早期机械制造、建筑设计的发展历程,具有很高的历史和科学价值。本文对我国一家档案馆收藏的20世纪初期硫酸纸底图档案进行了调查研究和分析测试,调研结果表明,这批硫酸纸底图档案出现了严重的酸化、卷曲、发脆、断裂、破损等病害现象,亟待修复保护。在调查研究的基础上,本文提出了相应的保护措施。