摘要：目的:研究集中荷载作用下,不同基台、螺纹和愈合方式组合而成的12类牙科种植体及周围骨组织的应力分布特征,确定有利于应力均匀分布的最佳组合设计。方法:通过Unigraphics NX和ANSYS Workbench软件建立某下颌磨牙种植体局部结构的三维有限元模型,在中央螺钉加载预紧力200 N或预紧扭矩0.2 N·m,并对下颌磨牙施加垂直向0°和斜向15°的100 N咬合力,对比分析12类种植体及周围骨组织的应力分布情况。结果:相同加载条件下,螺纹对种植体的影响不显著,但对松质骨影响较大;斜向15°加载的应力显著大于0°垂直向加载;非潜入式种植体系统的基台受到的应力要比潜入式种植体系统的大。结论:直基台-矩形齿-非潜入式种植体骨界面应力最小,为最优组合。

摘要：该文建立了一套中试规模"厌氧/缺氧/短时好氧(A2O)-曝气生物滤池(BAF)工艺",日处理量19.2 m3/d,考察了BAF池硝化负荷对系统处理性能的影响。该工艺由A2O池、中沉池和BAF池三部分构成,其中,A2O段HRT为4.0 h,厌氧/缺氧/好氧体积比为1∶2∶1;BAF池最初只有1座,后来改为2座,硝化负荷从0.8 kg NH4+-N/(m3·d)降至0.4 kg NH4+-N/(m3·d),硝化液回流比100%。结果表明,随着硝化负荷的降低,系统去除效果明显改善,氨氮和总氮去除率分别从66.2%和51.7%提高到88.0%和69.9%,SS去除率也从55.6%升至82.3%;COD去除效果保持稳定,平均去除率82.5%。可见,BAF容积负荷是影响A2O-BAF工艺处理性能的关键参数,将硝化负荷控制在0.4 kg NH4+-N/(m3·d)可保证系统出水达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》一级A标准。

摘要：目的:探讨多层螺旋CT三维重建在颌面部骨折诊断中的应用价值。方法:回顾性分析2005年10月—2009年6月在我院行多层螺旋CT扫描并诊断为颌面骨骨折的影像学资料32例,采用多层螺旋CT扫描和三维重建方法:扫描层厚1mm,方法为多平面重组法(MPR)、表面阴影显示法(SSD)和容积再现法(VR),术后将二维和三维图像与手术所见进行回顾性对照分析和验证。结果:32例颌面骨骨折,螺旋CT二维、三维图像可以全部显示颧骨骨折、上、下颌骨骨折和鼻骨骨折,但在显示骨折线行程和骨折块移位上三维图像优于二维图像;二维横断位图像全部显示筛骨、蝶骨和腭骨骨折,而三维图像部分不能显示,效果明显不如二维图像。结论:二维图像仍是诊断颌面骨骨折最基本的手段,三维重建图像的优势在于可以显示颌面骨骨折线和骨折片移位的空间解剖关系,在指导手术设计、提高手术疗效方面具有重要的临床应用价值。

摘要：目的:优化教学设计,提高中医药院校中药学专业学生甄别互联网信息的能力,增加其专业荣誉感、使命感及民族自豪感,激发其对科研的热爱。方法:比较中药学与中医学、药学的区别,将中药元素、中医药古籍及优秀医药学家的事迹融入课程思政,采用启发式教学,引导学生思考学习。结果:学生的学习注意力显著提高,互动讨论增加;提高了学生对课程学习的兴趣和对科研的兴趣。结论:优化教学设计,有助于提高学生学习药理学的兴趣,有助于学生掌握重点难点,提高教学质量和学生的科研意识。

摘要：随着智能信息时代的到来,视频人体行为识别受到越来越多的重视。现有的行为识别方法大多考虑在数据形式或网络结构上进行改进,取得了不错的性能。受到人类在观察行为时的启发,人类会重点注意到关键区域和关键时刻,我们提出了一种新的基于时空注意力机制的行为识别方法。对于空间信息,关键区域提取模块得到重点区域,并结合全局信息进行识别。对于时间信息,设计了时间特征重标定模块,使不同时刻的特征具有不同的权重。在广泛使用的数据集上进行的实验表明,与先进的方法相比,我们的方法取得了最好的性能。

摘要：在多关节步行机器人控制策略中,全部采用中央模式(CPG)网络进行控制的方法具有参数繁多、网络结构复杂的特点;机器人的工作环境通常多变且复杂,对机器人的灵活性和抗干扰能力提出了更高的要求,故仅采用单一的控制模式很难满足上述需求。针对上述问题,在机器人控制上把基于CPG的控制方法和基于虚拟模型的控制方法进行综合,对单腿为3-UPS机构的四足并联军用机器人设计了一种新型步态控制算法,用CPG完成机器人的基础步态,完成输入输出之间的非线性振荡器网络模型的搭建,并将模型的输出与关节电机的驱动力矩构成映射关系;再用虚拟模型生成行走时保持机器人平稳姿态所需要的足端虚拟力,并将足端虚拟力映射为关节驱动力矩。通过V-REP与MATLAB软件对该步态控制算法进行联合仿真实验。仿真结果表明:所提出的步态控制算法有效;新算法的优势在于简化控制网络的同时还能保证机器人在行走过程中拥有较强的灵活性和抗干扰能力,这种新型控制模式为四足并联军用机器人的步态控制提供了新的思路与方法。

摘要：凤凰古城旅游服务中心为造型复杂的钢桁架结构,桁架跨度31.2 m,端部悬挑10 m。文章对结构桁架选型进行了对比,对构件截面选择进行了分析,通过柱截面增设加劲板、采用变截面弦杆来优化结构,并对变截面弦杆连接提出了采用内坡口的施工要求,相应做法可供类似项目参考。

摘要：为获得翼伞伞绳最优叉联结构设计方案,文章提出了1种高滑翔翼伞伞绳叉联结构的优化设计方法。首先,通过计算流体力学方法进行翼伞气动分析,确定最优气动性能时对应的伞绳安装角及翼伞伞衣气动载荷;然后,通过几何分析和受力分析,建立伞绳结点处的力系平衡方程及伞绳长度几何控制方程;最后,在满足伞绳结构安全的前提下,以伞绳总长度最小为优化目标,采用基于外罚函数和Davidon-Fletcher-Powell(DFP)算法原理的优化算法获得不同约束力条件对应的翼伞伞绳叉联点位置方案。优化结果表明:与优化前叉联方案相比,该方法伞绳长度可减小9.0%,阻力系数降低8.8%。此外,通过增加伞绳受力约束,可实现翼伞滑翔性能的进一步提高。

摘要：为了探究不同类型中心管式结构参数对中心管气动性能的影响,提高中心管式波浪能发电浮标的发电效率,通过改变中心管管径比、中心管上管长度、中心管上管倾斜角度,利用CFD软件建立数值波浪水槽模型,对3组中心管式波能发电浮标在4种不同波高下进行仿真分析。结果表明,减小中心管的管径比、减小中心管上管的长度、适当增加中心管上管倾斜角度,能提高中心管气动性能。研究成果能为中心管式波浪能发电浮标的设计提供理论基础。

摘要：“发酵工程”是生物类专业的核心课程,在教学上,应注重对学生理论基础与实践应用能力的培养。本研究以“促使学生乐学好学”的创新教学理念指引,对“发酵工程”实验教学进行改革。通过开设自主设计实验项目,调整授课模式,将基础理论知识的学习与综合创新能力的培养有机结合,最大限度提升学生的主观能动性和树立创新协作精神,扭转传统实验教学模式的困境,提高“发酵工程”课程的实验教学质量。