摘要：针对滑行转弯导弹拦截高机动目标的制导控制系统设计问题,提出了一种基于全驱系统和反步法相结合的制导控制一体化设计方案。首先,考虑目标的机动特性,建立了二阶严格反馈的制导控制一体化非线性模型,消除了中间过程量,简化了建模和计算过程。其次,设计降阶状态观测器,对包含目标未知机动、系统未建模部分、气动参数等扰动进行估计,并在控制器中进行前馈补偿。随后,基于高阶全驱系统方法,结合反步控制方法,设计具有拦截角度约束的制导控制一体化方案,使用极点配置方法,得到闭环系统控制系数矩阵,满足期望的系统性能。引入Lyapunov函数,证明闭环系统稳定性。最后,通过不同场景和对比仿真试验,证明了所设计的制导控制一体化方案的有效性、优越性和鲁棒性。

摘要：较为系统地概括并阐述了目前冶金烧结炉关于结构设计方面的国内外研究现状及整体发展趋势,主要针对其结构设计,从不同类型冶金烧结炉的炉膛构型对比分析、不同炉温下炉体材料的分析与选用、不同类型冶金炉气流控制原理分析、冶金工艺性能分析这四个方面进行了介绍。同时,在分析其结构设计的总体构件的基础上,对行业领域前沿较为先进新型的烧结炉设计进行了优势分析,以期为冶金烧结炉设计制造领域提供有价值的参考并积累经验。

摘要：选取神东矿区拟建地下水库22614工作面为研究背景,利用工作面开采相似实验和矿井水浸砂岩加载实验,模拟采场覆岩运动规律和应力分布状态,分析采空区覆岩结构特征,建立考虑矿井水流速和时间效应影响的煤矿地下水库储水系数计算模型。研究结果表明:模型工作面开采基本顶初次垮落步距46 cm,基本顶周期垮落步距7~16 cm;采空区覆岩仅存在裂隙带和垮落带,垮落带岩块间存在大量非完全接触的空洞、空隙及欠压实裂缝,是煤矿地下水库最主要的储水空间;采空区岩体承载应力沿走向基本呈“∩”形分布,最大应力趋于1.5 MPa,覆岩位移以走向中心线为对称轴呈“∪”形变化,最大位移为-2.5 cm。基于采空区覆岩关键层运移轨迹构建其底面下沉曲线函数方程,数学量化采空区垮落带体积、垮落带岩体空隙量和吸水量,建立包含岩石碎胀系数等参数构成的煤矿地下水库储水系数计算模型,通过明确砂岩碎胀系数与矿井水流速和时间的数学关系,进一步完善煤矿地下水库储水系数计算模型,并对模型进行实例计算和实验验证,模型计算储水系数0.1965,实验测定储水系数0.2104,证明了计算模型的准确性,可为煤矿地下分布式水库库容设计和储水调度提供重要理论依据。

摘要：[目的/意义]提升可用性和情感体验是引导儿童使用信息搜索工具的重要途径。通过实验研究的方法,了解输入方式和性别差异对儿童搜索体验的影响,为儿童信息搜索平台建设提供参考依据。[方法/过程]邀请儿童完成特定的封闭式搜索任务,评估键盘打字、手写输入和语音搜索3种输入方式对儿童信息搜索可用性和情感体验的影响。[结果/结论]搜索输入方式对儿童信息搜索可用性有显著影响,其中语音搜索的操作可用性最好、儿童的情感体验最积极;性别对儿童信息搜索可用性和情感体验有显著影响,男孩在信息搜索中的行为表现和情感体验较好;输入方式与性别差异对搜索可用性存在交互效应;语音用户界面搜索方式能够满足儿童的可用性和情感需求。

摘要：为了解决农用拖拉机复杂工况下的减振问题,设计了一种应用于拖拉机前桥悬架上的带有2个可调节流孔和蓄能器的油气悬架系统。利用AMESim软件建立油气悬架的仿真模型,仿真研究了节流阀孔径、激励频率、蓄能器压力和体积等参数变化对油气悬架输出力特性的影响。结果表明,所设计的油气悬架系统具有良好的非线性输出力及速度特性,可通过调节节流阀孔径调节其阻尼力并获得较好的输出力与位移关系,为农用车辆的油气悬架系统设计及控制提供一定理论参考。

摘要：充实率的良好控制是充填采煤技术成功实现岩层移动及地表沉陷精准控制的关键,基于充填采煤岩层移动及控制特征,给出了临界充实率的定义,具体包括关键层破坏临界充实率、关键层弯曲下沉临界充实率、基本顶弯曲下沉临界充实率、整体弯曲下沉临界充实率等。以有周期来压的顶板类型为例,建立了不同上覆岩层逐层破断的临界充实率求解力学模型,分析了覆岩逐层破断与其对应岩层抗拉强度的关系,求解了4层覆岩逐层破断的临界充实率。翟镇矿工程实践表明:7203W固体充填工作面覆岩整体弯曲下沉临界充实率计算值为92.0%,实际控制值为92.5%,上覆所有岩层均被控制在整体弯曲下沉的临界状态,实测与理论计算吻合。可为定性定量研究不同覆岩结构下实施固体充填采煤技术的工程设计提供参考。

摘要：针对区块链游戏生态的复杂性,提出一种基于时序有向加权网络的新型角色识别方法。该方法首先设计了节点投票算法ChainVoteRank以识别出关键基础角色,然后结合多特征融合的层次聚类算法挖掘潜在的隐蔽角色。以play-to-earn(P2E)模式区块链游戏Axie Infinity为对象进行研究,结果表明该P2E模式区块链游戏生态中存在6种基本角色:劳工、正常玩家、经理、繁育商、交易商和机构组织。相较于传统角色识别方法,该方法不仅可以更好地识别出区块链游戏生态中的主要用户角色,而且还揭示了P2E模式区块链游戏生态的角色演化过程、不同阶段中各角色发挥的作用,以及P2E生态日益严重的贫富差距。

摘要：激光雕刻机以Arduino单片机为核心,并根据Arduino单片机与PC机的特点,对设计方案进行总体规划。设计了基于Arduino单片机的接口电路以及位于上位机的可重构数控系统。控制系统上、下位机均采用开放式、模块化、集成化的设计方法,设置了仿真模块、数据模块、译码模块以及通讯模块等软件结构模块,并对图像文件的处理做出简单叙述。研制了一台小型激光雕刻机数控试验台,对设计的小型激光雕刻机进行实际加工测试。

摘要：针对南屯煤矿工广区域下极近距离煤层难以安全回收的问题,采用物理模拟、数值模拟和概率积分法相结合的方法,研究了极近距离煤层固体充填开采充实率协同控制覆岩运移规律。通过对比垮落法与固体充填法开采条件下的覆岩运移特征,得到了极近距离煤层覆岩运移控制关键。通过模拟分析不同充实率条件下极近距离煤层固体充填开采的覆岩运移规律,揭示了上下煤层充实率协同控制覆岩运移机理,从而实现极近距离煤层充实率的优化设计。最后利用概率积分法预计了极近距离煤层固体充填开采下的协同控制效果。结果表明:上下煤层充实率均为80%时可保证工广煤柱回收时地表建筑物的安全稳定。

摘要：试验旨在研究体外产气法评价不同物理状态发酵底物对产气量、pH、氨态氮、微生物蛋白和挥发性脂肪酸产量的影响。试验采用单因素试验设计,即选择粉碎至0.425 mm苜蓿干草和切短至20 mm苜蓿干草作为发酵底物,每组设置5个重复,培养期为72 h。结果表明:20 mm苜蓿干草产气速率极显著低于0.425 mm苜蓿干草(P0.05);两组p H都在正常范围波动;4 h以后0.425 mm组氨态氮(NH3-N)浓度均低于20 mm组,24 h以后两组NH-N浓度有极显著差异(P0.05);乙酸、丙酸、丁酸、戊酸和总挥发性脂肪酸浓度,两组都呈现上升趋势,发酵24 h前,除丁酸外,0.425 mm组均显著低于20 mm组(P0.05)。综上所述,应用体外产气法评价苜蓿干草饲料时,发酵底物物理状态会影响其发酵参数与产气量,应选择20 mm长度作为发酵底物更能真实准确评估饲料真实消化营养价值。