摘要：随着信息通信、人工智能、物联网等技术不断融合,智慧城市、自动驾驶、工业互联网等垂直行业领域快速发展,由此产生了大量机器视觉任务以及海量的图像视频数据传输需求。语义通信技术作为一种高效的新型通信方式,关注传输数据的内在含义,通过从冗余的业务信源中提取语义信息进行编码传输,可以显著提升传输效率。针对图像信源传输及处理需求,结合语义分割、注意力机制等方式,探究了端到端图像语义传输方案。进而,面向图像重构任务,考虑动态信道条件,设计了基于卷积神经网络的端到端语义自适应传输框架,并利用信源信道联合编码方法,进一步提高传输性能。仿真分析表明,相比传统通信方案,所提方案在低信噪比条件下,实现峰值信噪比不低于30 dB的同时,实现结构相似性指数高于0.9,有效提升了图像重构质量。

摘要：人工智能作为新的技术与载体,带来了艺术创作方式、创作形式、呈现方式的颠覆式创新,在极短的时间内引发了业内外对科技艺术伦理的关注。科技艺术的蓬勃发展带动了其概念的内涵与外延逐步延伸,伴随而来的“人工创造力”提法,更激化了新理念、新方法、新形式与旧有伦理原则之间的矛盾。因此,有必要先厘清科技艺术的概念,解构其创作过程,并围绕科技艺术的创作逻辑、艺术传播及情感感知三个层面,对科技艺术创作行为及其创造力进行辨析。通过对技术伦理的批判性思考,可知科技艺术创作乃是对人类学习行为的再模仿,而无意识的单向感知制约了机器学习进行艺术创新,因而人工智能不能替代人类创作;须辩证看待科技参与艺术创作,理解并利用技术,为人类发展谋求福祉。

摘要：针对自主式水下航行器非线性、强耦合、模型不确定特性以及复杂海洋环境下的未知干扰问题,本文提出了基于微分几何的精确反馈线性化的滑模控制方法。利用反馈线性化方法将非线性强耦合的航行器模型转换成线性模型,减少非线性航行器带来的系统误差;设计了比例积分观测器,完成反馈线性化模型在复杂海洋环境下的受到的未知干扰的精确观测;在比例积分观测器的基础上,设计滑模控制器,并提出了自适应可变参的方法来消除抖振。基于Lyapunov稳定性理论证明了所设计的控制器在未知外界扰动下的鲁棒性和稳定性。仿真结果表明,提出的控制方法有效,能够实现在复杂海洋环境下的自主式水下航行器时变三维轨迹的精准控制。

摘要：为使宽轨货运电力机车的涂装设计更加全面、科学、合理。采用模糊层次分析法(FAHP)对涂装设计要素进行了分析并确定其重要性排序,进而指导设计的完成。对涂装方案根据设计要素指标进行模糊评价,并结合眼动试验的客观评价结果,进行涂装方案的优选排序。通过出口白俄罗斯的宽轨货运电力机车涂装设计的案例,证明了FAHP在机车涂装设计过程中的可行性,赋予了设计过程的全面性与合理性。通过模糊评价法与眼动试验对方案进行了评价,为机车涂装方案的设计评价提供了理论依据,体现了方案优选的科学性。

摘要：非遗扎染艺术作为我国的非物质文化遗产,拥有悠久的历史和独特的艺术魅力。将非遗扎染艺术应用于产品设计中,可以促进其传承和发展,并与现代社会的需求相结合。研究非遗扎染艺术在产品设计中的应用,可以推动非物质文化遗产保护与现代生活的融合,促进传统工艺的传承和发展,同时满足当代消费者对个性化、文化性和环保性的需求。

摘要：Smart electronic textiles with electronic functions like displaying can provide transformative opportunities for wearable devices that traditional rigid devices are hard to realize.A general strategy of enabling textiles to display is weaving light-emitting fibers into textiles and designing control ***,it remains challenging for the current electronic textiles to display full-color images and ***,we demonstrate a large-area integrated electronic textile system(with a size of 72 cm×50 cm)by weaving light-emitting diode(LED)fibers,touch-sensing fibers and polyester fibers,which could display full-color images(with a gamut of 117.6%NTSC)and continuous videos(with a refresh rate of 11.7 Hz)by designing low-voltage supply mode and parallelly transmitting *** integration of touch-sensing fibers,such textile system could achieve various touch display and interactive functions like smart phones or computers,including hand input of text,hand painting,computing and playing *** stability and durability of textile system withstanding 5000 bending cycles was also demonstrated for wearable *** integrated electronic textile system shows similar flexibility and breathability with regular textiles,which is promising to serve as new human-machine interface to change the way in which people interact with electronics.

摘要：西班牙马德里国家装饰艺术博物馆(Museo Nacionalde Artes Decorativas)正在进行美国设计师保拉·谢尔(Paula Scher)职业生涯回顾展。该展作为一年一度的马德里国际平面设计展会(Madrid Gráfica 2021)的一部分,展出保拉·谢尔职业生涯五十年来的重要作品。她的职业生涯大致分为三个主要时期,一是唱片业时期,二是Koppel & Scher工作室(与Terry Koppel合伙)时期,三是五角星设计(Pentagram)合伙人时期。

摘要：目的:为了解决当今沈阳市旅游文化创意产品出现的同质化问题,发扬和推广沈阳市地域性特色工业文化。发掘沈阳站特色文化内涵,结合文创产品一般开发策略,以沈阳站文创产品开发策略指导设计实践,为沈阳市旅游文创产品开发提供思路,为沈阳当地文创产品设计注入新的活力。方法:通过市场调研相关方法,对沈阳市现有的旅游文创产品展开调研,通过类比其文化元素来源、文创产品功能类型,分析沈阳市旅游文创产品发展面临的困境。然后从文化传播、造型、色彩等方面对沈阳站展开综合分析,结合文创产品一般设计策略,得出能够指导设计实践的沈阳站文创产品开发策略。利用文化元素提取、造型归纳演绎、计算机辅助绘图等设计手段,得到符合设计预期的沈阳站文创产品。结果:文章分析了沈阳旅游文创产品发展现状,通过对沈阳地域文化和沈阳火车站的多层次分析,结合一般文创产品设计方法,得出沈阳火车站文创产品开发策略,为后续设计师的设计实践提供了参考。结论:有助于读者了解沈阳旅游文化创意产品当前发展和沈阳地域性特色文化传承和发展的不足之处,为设计从业者开发沈阳站文创产品提供可行性思路,有助于推动沈阳市旅游文创产品的发展,促进沈阳市地域特色文化的传承。

摘要：为满足智能弹药舵机系统的微型化、智能化,本文通过叠加压电双晶片的方法设计了一种压电驱动器,提高了其驱动能力;针对经典Bouc-Wen模型具有对称性的缺点,增加形状控制函数中的参数,提出具有非对称性的改进Bouc-Wen模型。采用粒子群算法辨识改进模型的参数,并通过仿真证明改进模型的非对称性。为补偿迟滞对系统精度的影响,设计一种基于改进Bouc-Wen逆模型的前馈-PI复合控制器。对压电双晶片的控制回路进行位移跟踪仿真试验,仿真结果表明:前馈-PI复合控制器将系统非线性度由10.6%降低至5.0%,可以有效地抑制迟滞非线性,提高系统的控制精度以及抵抗外界随机干扰的能力,满足微型智能弹药对舵机系统微型化、智能化的要求。

摘要：机器人操作系统(ROS)是构建机器人应用程序的一套软件库和工具库,本文设计了一种基于ROS的超市自助购物机器人,其结构分为购物层和运动层两层。购物层在上、运动层在下,上层以树莓派3B+开发板为核心,配合扫码枪和自主结账软件的移动终端实现智能扫码结账的功能。下层以i7处理器的mini工控机为主,基于ROS和远程控制设备实现购物机器人的地图构建、人体跟随及语音导航。相比传统的手推车购物和排队等待结账难等问题,本文设计的机器人从愉悦购物的需求出发,极大解放了人们的手脚,降低了超市人力与维护的成本,具有高度的灵活性和移动性。