摘要：该研究立足安全工程与控制工程专业的结合,研制了基于PID自动控制原理的隧道火灾智能空气幕防烟实验教学平台,可满足两个专业多门课程的理论与实验教学需求。该平台能形象地展示自动控制原理与传统空气幕相结合实现复杂火灾场景下智能防烟功能的效果。基于该平台的教学能够将理论知识、实验操作和数据分析相结合,提升了相关课程实验的质量和效果,提升了学生的创造思维和探索能力。

摘要：The design of non-noble metal heterogeneous catalyst with superior performance for selective hydrogenation or transfer hydrogenation of nitroarenes to amines is significant but ***,a single-atom Fe supported by nitrogen-doped carbon(Fe_(1)/N-C)catalyst is *** Fe_(1)/N-C sample shows superior performances for the selective hydrogenation and transfer hydrogenation of nitrobenzene to aniline at different *** functional theory(DFT)calculations show that the superior catalytic activity for the selective hydrogenation at lower temperatures could be attributed to the effective activation of the reactant and intermediates by the Fe_(1)/***,the excellent performance of Fe_(1)/N-C for the selective transfer hydrogenation could be attributed to that the reaction energy barrier for dehydrogenation of isopropanol can be overcome by elevated temperatures.

摘要：随着高压断路器接近设计寿命年限其触头烧蚀情况越来越严重,评估高压断路器电寿命可提高利用效率同时保证其运行可靠性。根据近些年有关开关电器电寿命相关文献,首先从触头烧蚀数学模型出发剖析了断路器电寿命终结物理过程;然后对比了目前常用的断路器电寿命评估方法优缺点,指出数据模型是驱动设备寿命准确评估的关键,并借鉴其他类型开关电器电寿命相关研究为高压断路器靠性评估开拓了思路。最后指出高压断路器电寿命预测所面临挑战以及研究方向。

摘要：结构化思维对学生学习的效果和知识的内化有直接影响,因此引导学生主动建构知识是教师教学的重要内容之一。而在当今信息化时代背景下,“知识碎片化”的获取趋势在丰富信息的同时也影响了学生结构化思维的培育。本文以新教材中易混淆的“沟谷”和“河谷”的辨析为知识基础,进行结构化拆解与贯通,并尝试将其运用于“流水地貌”的教学案例设计,以增强课堂中对学生地理结构化思维的培育。

摘要：超声导波检测效率高、距离远,逐渐成为焊缝缺陷检测的有效方法之一。目前国内的超声导波检测信号激励源通常将信号发生器和功率放大器组合使用,操作不方便且功率放大器价格昂贵,不能满足远距检测。为了克服其缺点,设计了一款基于FPGA的超声导波检测宽带激励源。该激励源的激励频率、脉冲周期数、脉冲检测均可根据不同的检测对象灵活可调。在50Ω负载上,激励源的功率放大器在250 kHz~4.5 MHz的激励频率范围内能够实现100 Vpp的输出幅值,可直接驱动压电换能器。软件部分使用Verilog语言设计了各硬件的驱动程序及与上位机的串口通信协议。经试验验证,搭配接收采集模块,激励源可实现500 mm长焊缝缺陷检测。模块体积小,性能可靠,具有一定的实用价值。

摘要：针对滑移转向车辆构型的无人车,通过建立车辆动力学和运动学模型,对LQR(linear quadratic regulator)最优控制算法进行改进,在速度环采用一种自抗滑移的前馈控制,设计了一种轨迹跟踪控制策略。前馈控制有效提高了横摆角速度响应速度,可进一步优化LQR估计器的参数矩阵,保证车辆在提高轨迹跟踪控制精度的同时不影响跟随稳定性。采用Trucksim与Simulink联合仿真进行验证,结果表明:在双移线测试工况下,使用该控制策略的无人车最大横向误差比在双PID控制下小0.086 m,误差收敛速度2.1 s,稳态误差振荡幅值比滑模控制小约0.05 m;不同车速和不同附着系数路面下,无人车最大横向误差浮动小于0.02 m,误差收敛速度不变,设计算法控制效果稳定,验证了其鲁棒性。

摘要：文章主要探讨一体化充电桩系统的设计要求,在对交直流一体化充电桩系统进行设计研究的过程中,需要从系统结构、通信系统、拓扑机构以及充电模式出发,保证充电桩系统设计工作的有效性,提高充电桩技术的应用水平,对推动我国电气化时代的发展具有积极作用。

摘要：地网冲击特性是变电站防雷设计的重要参考依据,目前的地网冲击特性研究中缺少大尺寸地网在大冲击电流作用下的试验研究。为此,基于某110 k V电压等级的变电站地网,设计并搭建了大冲击电流试验平台,研究了不同注流点（地网中心及地网边缘）、不同冲击电流波形（8/20μs及2.6/50μs）、不同冲击电流幅值（0.2-4 k A）等多种条件下的地网冲击特性。试验结果表明：对大尺寸地网而言,地网冲击接地阻抗远大于工频接地阻抗;地网冲击特性受注流点、冲击电流波形及冲击电流幅值的影响明显;地网高电位区域集中在注流点附近;冲击电流幅值越大,则地网冲击接地阻抗越小,且地网电位分布会越不均匀;冲击电流波前时间越短,则地网冲击接地阻抗越大,且地网电位分布会越不均匀;不同冲击电流波形下的地网散流分布具有一定相似性。测试所得数据可用于校验仿真模型,为完善相关标准提供参考。

摘要：基于能量分析法基本理论,提出巨—子型有控结构体系(MSCSS)中阻尼器布置方案优化数学模型,进行罕遇地震下的弹塑性时程分析,结果表明依照此优化方法设计的阻尼器布置方案更合理,结构抗震效果更好,为结构抗震中阻尼器的位置设计提供了一种新思路。

摘要：横向稳定杆是汽车悬架的重要部件,稳定杆刚度的设计以及在前后悬架上的分配,对整车操纵稳定性能具有重要影响。本文针对某款牵引车横向稳定杆进行了刚度的设计和匹配,同时对稳定杆连接装置进行了有限元分析和试验验证,确保了结构的可靠性。