摘要：In this paper, a minimax design of damped dynamic vibration absorber for a damped primary system is investigated to minimize the vibration magnitude peaks. Moreover, to reduce the sensitivity of the primary system response to variations of the forcing frequency for a two- degree-of-freedom system, the primary system should have two equal resonance magnitude peaks. To meet this re- quirement, a set of simplified constraint equations includ- ing distribution characteristics of the resonant frequencies of the primary system is established for the minimax objective function. The modified constraint equations have less un- known variables than those by other authors, which not only simplifies the computation but also improves the accuracy of the optimal values. The advantage of the proposed method is illustrated through numerical simulations.

摘要：基于功能游戏的训练是一种面向孤独症儿童教育康复的有效辅助方法,为了开发科学有效的功能游戏,规划设计过程非常重要。基于此,本文针对目前功能游戏设计中存在的问题,围绕孤独症儿童及相关利益者的需求,通过课堂观察、半结构化访谈、焦点小组和案例分析,提出了社会故事法与功能游戏结合的设计思路,总结了设计原则,并以提升社交能力为例,运用参与式设计方法进行了设计实践。

摘要：针对4阶混沌电力系统,该文提出一种具有快速收敛特性的自适应协同控制方案。首先基于Lyapunov稳定性定理和全局快速收敛理论,设计了一种具有快速收敛特性的协同控制器,该控制器可使宏变量快速到达不变流形并可以得到平滑无抖振的控制输入,实现宏变量的精确收敛。然后将所设计的控制器应用于4阶电力系统的混沌控制中。由于电力系统中的能量过剩会引起混沌振荡,在控制回路中引入储能装置,通过控制储能装置吸收电力系统中多余的有功功率来抑制其混沌振荡。在此基础上通过设计自适应律,消除了控制器设计过程中出现的复杂项,增加了控制器的实用性。最后通过数值仿真,验证了该控制方案的有效性与优越性。

摘要：随着新媒体、媒介的不断更新,消费者进入全媒体时代,汽车产业也在进行技术更迭与创意革新。新能源汽车近几年在市场占比大幅增加,已在HMI(Human Machine Interface)交互领域做出了巨大改变,智能舱取代了传统繁琐的“车机”操作交互,这种颠覆性的改变影响着人们的驾驶方式和出行体验。基于以人为本的交互设计理念及全媒体下的视觉思维逻辑进化、汽车HMI交互设计、情感共鸣等方面,从手机到汽车实现线性联动,针对如何创造良好的车机交互体验进行深入的分析与探讨,为HMI未来设计提供经验。

摘要：整本书阅读的课程化指的是在整本书阅读教学中,通过科学规划整本书阅读的课程供给,以满足学生在整本书阅读过程中的学习需求。这既是整本书阅读教学规范化的内在要求,也是发挥整本书阅读教学价值的外在保障。整本书阅读的课程化契合了语文课程改革的政策要求,体现了整本书阅读教学以及语文学习的内在规定性,有助于学生语文核心素养的提升。如何建设整本书阅读课程,需要基于核心素养明晰整本书阅读的育人目标;强化顶层设计,精心组织整本书阅读的课程内容;注重过程管理,合理规划整本书阅读的课程实施;提升阅读成效,科学设计整本书阅读的课程评价。

摘要：Synthetic polymer membranes are widely used in many applications,including,among others,water purification,protein separation,and ***,the use of existing polymer membranes faces major challenges,such as the trade-off between permeability and selectivity,membrane fouling,and poor mechanical *** address these problems the authors have focused their research on surface/interfacial tailoring and the structure-property relationship of polymer membranes used in liquid separation *** has been made as follows:(1)a methodology for membrane surface functionalization and nanofiltration(NF)membrane preparation based on mussel-inspired catecholic chemistry was proposed and established;(2)a class of mechanically robust and environmentally-responsive composite membranes with hydrogel pore-filled in rigid macroporous supports was designed and developed;(3)a methodology for surface tailoring and antifouling modification of polymer membranes based on amphiphilic copolymers was created and the scientific implications for amphiphilic polymer membranes elaborated;(4)an adsorption membrane with both filtration and adsorption functions was designed and developed to achieve rapid removal of trace micropollutants,including heavy metal ions,organic dyes,plasticizer,antibiotics,and *** mini-review briefly summarizes this work.

摘要：针对双模重复控制器在电网频率波动时稳态误差大的问题,提出一种基于级联结构Thiran算法的无限脉冲响应滤波器(infinite impulse response filter,IIR)来逼近分数延迟环节,提高系统的稳态跟踪精度。该文采用一种由连分式推导得来的级联结构替代以往实现Thiran算法的直接结构,所设计的级联结构Thiran算法用于IIR滤波器中能在线调整滤波器参数,且相较于以往的直接结构,级联结构每个“积木块”的功能仅用两个乘法器就可实现,简化了参数设计,便于应用推广。基于分数阶双模重复控制器,并采用比例-双模重复控制复合的电流控制策略,控制逆变器输出高质量的并网电流。最后,通过仿真与实验结果验证所提策略的准确性及有效性。

摘要：传统机器人手通常需要驱动器连续地提供保持抓握状态的扭矩或力。若驱动器失效,则机器人手无法稳定地抓取物体。针对上述问题,提出了一种基于折纸的被动触发双稳态机器人手。该机器人手由具有单自由度的抓握机构和具有双稳态特性的驱动机构组成。基于抓握机构和驱动机构的运动学模型,结合抓握状态的要求对机器人手的结构进行了设计,可通过设置扭转弹簧的刚度参数来实现对能量壁垒的灵活调整。最后,通过开展跌落捕获实验来验证所设计机器人手的抓握性能。结果表明,当跌落高度为400 mm时,机器人手的抓握运动未被触发;当跌落高度为440 mm时,机器人手成功抓握物体;当跌落高度为480 mm时,机器人手虽被触发了抓握运动但未能抓住物体。实验结果不仅验证了机器人手在无驱动条件下稳定抓取特定大小物体的能力,还揭示了不同外部冲击下能量壁垒的存在。基于折纸的被动触发双稳态机器人手在被动式和自适应机器人中具有潜在应用前景。

摘要：针对凸焊螺栓多工位镦挤与冲床切边相结合的工艺成形效率低下、成本高的问题,将其原有工序重新组合,设计出6工位凸焊螺栓冷镦成形工艺。利用Deform-3D软件对凸焊螺栓冷镦成形工艺各工序进行有限元仿真,从金属流动规律、填充饱满度和载荷分布状态等角度对模拟结果进行分析,验证工艺的可靠性;在此基础上,对各工位的模具结构进行设计,通过将切边挤孔复合模具的主模模芯设计为浮动结构,解决了该工序坯料杆部过短导致的夹钳传递困难的问题,并在切边挤孔时为坯料下表面提供支撑力,确保其下表面的平面度。凸焊螺栓批量试制结果表明:各工位制件表面光洁,填充完整,尺寸公差均在设计要求范围之内,新工艺生产效率提高了80%,可用于指导异形短杆螺栓的冷镦成形工艺开发和模具设计。

摘要：针对激光软钎焊领域对核心器件半导体激光器的高精度热控要求,提出一种基于模型预测控制算法的热控方法。通过非平衡热力学等方法对热控系统的热电制冷器及部件构建了精准的数学模型,并引入丢番图方程推导模型预测控制热控系统,搭建了激光软钎焊半导体激光器热控实验平台。由随机变换电流输入热控实验结果可知,激光器输入电流变化导致温度波动的平均超调量在1.12%内。激光器中心波长稳定性实验结果表明,所提方法使激光中心波长漂移量减少了52%。激光软钎焊加工能力实验结果表明,该控制方法可以有效控制半导体激光器的输出功率,相比于比例积分微分控制的激光器,所提模型预测控制热控系统的温度曲线与焊点的理想温度曲线的线性拟合度提高了21.05%。该研究结果将为后续研发性能稳定、高质量焊接的激光软钎焊系统提供理论和工程指导。