摘要：分析了单轴机器人、机械臂控制系统的技术要求及系统工作流程,设计了系统的结构,并详细描述了系统的开放式架构与应用实现方案。

摘要：分析了男衬衫的设计要素以及影响男衬衫消费行为的因素,在此基础上进行了男衬衫设计与消费行为的问卷设计与调查,对调查结果进行统计分析,探讨了当前男衬衫的设计要点和市场拓展的思路,为产品设计与开发以及市场拓展提供参考。

摘要：目的:探讨临床药师在重症感染病人药物治疗中的作用。方法:临床药师通过参与1例重症肺炎伴帕金森病病例的救治,根据药物的抗菌谱、痰培养和药敏试验结果、药物化学结构分析等配合医师为病人提供个体化药物治疗方案。结果:病人痰培养和药敏试验报告为多药耐药的鲍曼不动杆菌和耐亚胺培南和庆大霉素的铜绿假单胞菌,给予大剂量联合用药;考虑到两种菌对阿米卡星均敏感,根据药物化学结构与耐药性的关系,选择既对致病菌敏感、不良反应又比阿米卡星小的依替米星替代,协助医师进行治疗方案的调整,进行药学监护,使感染及时得到控制。结论:临床药师参与抗感染治疗方案设计,可以协助医师进一步提高药物治疗的安全性和有效性。

摘要：针对一类具有不确定项的时滞混沌系统的同步问题,提出了自适应控制策略.基于Lyapunov-Krasovskii函数方法和泛函微分方程的稳定性原理,设计了控制器和自适应律,实现了具有不确定项的时滞混沌系统的同步控制.该控制策略中不含有时滞项,不仅适用于时滞时间已知的时滞混沌系统,而且适用于时滞时间未知以及多时滞的混沌系统.所设计的控制器简单、易于实现,且无需事先已知不确定项的上界,具有较强的实用性和鲁棒性,通过引入同步加速因子,可以任意配置同步速度.通过数值仿真,验证了所提方案的有效性.

摘要：地下工程岩体开挖卸载后,围岩体承受的地应力随空间位置呈梯度形式变化。梯度地应力导致岩石的波阻抗呈梯度形式变化,进而影响应力波传播衰减特性。为研究梯度地应力对岩石应力波传播特性的影响,利用自主研发的具有梯度静应力岩石应力波传播试验系统,对红砂岩长试件进行了9种应力梯度工况下的应力波传播试验。通过分析岩石应力波传播速度、波阻抗随应力梯度的变化规律,构建应力波幅值与传播距离、传播时间和应力梯度之间的经验模型,探索梯度应力影响红砂岩应力波传播衰减的机制。结果表明,相同应力梯度工况下,随传播距离增加,应力波形状变化较小,但幅值逐渐减小。随应力梯度增大,岩石各测点区段内应力波传播速度、波阻抗均增大,但增大速率逐渐减缓,相邻测点区段波阻抗差值比先快速增大,后缓慢减小。随传播距离和传播时间增加,应力波幅值均呈指数形式减小;随应力梯度增大,时空衰减系数均呈先快速增大,后缓慢减小趋势变化。随应力梯度增大,相同测点应力波幅值先快速减小,后缓慢变化,在低应力梯度阶段,距离自由端越远的测点幅值衰减速率越快。

摘要：随着高校实验室规模的不断扩大,传统的实验室管理模式已经不能满足当前实验室教学、科研等需求。该系统采用C#,My SQL 5.0 and ***结合开发了基于三层结构的实验室管理系统。实践证明本系统是切实可行的,具有较高的灵活性、易维护性、安全性和可扩展性。

摘要：日本海岸线漫长曲折,沿海城市众多,在城市建设中,注重海岸利用与交通组织,注重自然环境与人文文化的结合,从城市管理、基础设施、建筑文化以及设计理念几个方面论述了日本滨海城市建设的经验教训,对我国滨海城市建设的土地利用、海岸的保护、规划和建设具有借鉴意义。

摘要：城市建成区是优化城市功能结构、实现土地集约利用的重要保障。为解决城市建成区边界提取方法复杂、效率和精度较低等问题,该文提出了一种基于H/T断裂法与兴趣点(POI)数据的城市建成区快速提取方法,借助POI数据构建不规则三角网(TIN),并利用H/T断裂法生成自然城市边界,去除碎多边形后即为城市建成区范围;通过与传统社会经济数据、开放数据对比,验证了城市规模存在长“尾”分布特征。以北京为例,将该文方法提取结果与Densi-Graph方法提取结果进行对比,验证了H/T断裂法在城市建成区提取中的可行性;选取北京、济南、武汉和兰州4个典型城市,进行建成区提取结果分析与Ht-index缩放层次曲线的绘制。研究表明:H/T断裂法所依赖的Zipf定律在城市研究中具有普适性;POI数据在城市边界特别是在全国地级市尺度城市边界识别中具有可行性;基于POI数据利用H/T断裂法进行城市建成区边界识别,数据可获取性强、适用范围广、可靠性高,提取过程省去了刻画核密度值和面积的关系、判定临界值等工作,简单快捷。

摘要：提出了一个新的混沌系统,该系统含有五个参数,每个状态方程均含有非线性乘积项.通过理论推导,数值仿真,Lyapunov指数、Lyapunov维数、分岔图研究其基本的动力学特性,并分析了改变参数时系统的动力学行为的变化.本文研究了该系统的错位投影同步,设计了非线性控制器,实现了两个初值不同的新系统的错位投影同步.另外,将该系统及错位投影同步方法应用到保密通信中,基于改进的混沌掩盖通讯原理,在发送端使用新系统信号对信息信号进行加密及传送,最后在同步后的接收端不失真地恢复出有用信号.数值仿真表明所设计的新的混沌系统具有复杂的动力学特性,适用于保密通讯.

摘要：研究了易腐品的订货、配送和车辆选型一体化决策问题。在一个供应商供应单一产品给多个零售商的供应链中,产品在运输阶段存在腐败,采用运行温度、车辆相关成本和腐败率有差异的异质车辆进行配送,联合决策模型的目标是确定每个零售商的配送车辆类型、配送路径及配送周期使得总成本最小。通过建立数学模型,证明了给定车辆类型和行驶路径后,单一车辆存在最优配送周期,由此设计了改进的节约算法嵌套对车辆类型的遍历对问题进行求解,结合实际企业背景,通过数值算例说明了易腐品配送车辆的选型问题,并得出了对企业的管理启示。