摘要：公路设计时会出现几种设计方案都满足道路设计规范要求，造成设计人员难以抉择的局面；另外，现有的针对设计阶段道路开展行车安全性评价和潜在危险点预测的方法还不完善。鉴于此，借助于车辆动力学仿真模拟方法，建立路线一驾驶员一车辆的闭环仿真系统；以此为平台对龙泉～浦城（浙闽界）高速公路开展虚拟行车试验，根据沿路线上的汽车动力学以及运动学响应，评价初步设计、优化设计和施工图设计方案的速度协调性，道路侧滑、侧翻的可能性，行车舒适性和操纵轻便性，最终综合判断选择最优设计方案并对方案中的一些不足给出相应的建议。

摘要：针对传统人工检测无法满足钢轨表面损伤检测的问题,设计了一种钢轨表面探伤机器人。首先,通过调研分析,确定机器人总体设计方案,包括机器人的系统框架和结构设计。然后,对机器人各功能模块进行设计,包括主控模块、信息感知模块、运动控制模块和机械臂模块,其次,介绍钢轨图像处理的方法。最后,在Vrep环境中对钢轨表面探伤机器人进行仿真验证。通过仿真试验可知,所设计钢轨表面探伤机器人可对钢轨表面伤损进行有效检测,满足应用需求。

摘要：为了抑制煤液化调节阀中空化的产生与发展,本文基于Bio-TRIZ仿生学理论,以墨鱼喷嘴结构作为生物原型,设计一种仿生引流式结构的煤液化调节阀,通过数值模拟方法研究并比较仿生阀和原始阀内部流场中压力和汽相体积分数的分布。引入特征量空化抑制效率η,定量地评价该仿生引流式阀座结构抑制空化的效果。同时,搭建了调节阀可视化实验系统,采用高速相机对不同阀座的空化形态进行捕捉,分析了仿生引流式阀座对空化长度的影响。结果表明:作为关键部位的阀芯头部易受空化损伤,优化后的仿生引流阀座结构能有效抑制空化的产生与发展,汽相有效体积和空化长度均减小;此外,小开度工况下仿生引流阀座结构抑制了空化发生剧烈程度,在大开度工况下仿生引流阀座结构加速了空化的发展与溃灭;随着调节阀开度的增加,该仿生结构的空化抑制效率提高,在70%开度下空化抑制效率达到了32.81%。

摘要：依据车辆动力学原理和虚拟样机技术,运用ADAMS构建了四轴重型货车-路面系统的仿真模型,并通过实车平顺性实验验证其正确性;选择合理匹配的空气悬架替换驱动轴平衡悬架,初步改善了车辆道路友好性和平顺性;在考虑减振器力学特性的基础上,同时采用ADAMS和Matlab/Simulink对四轴重型货车虚拟样机悬架系统的半主动改进天棚控制进行联合仿真。以控制参数为变量设计正交试验,通过极差与方差分析确定使车辆道路友好性和平顺性综合最优的控制参数。仿真结果表明,相对于半主动天棚控制,半主动改进天棚控制可有效改善轮胎的动载荷和垂向振动,且对路面等级的变化具有较强的稳健性。

摘要：1水泥工厂职业安全卫生现状水泥企业作为一个传统的劳动密集型产业，整体工作环境条件相对恶劣，影响从业人员劳动安全和职业卫生的因素较多，如，高粉尘、高噪音、高温、高空、作业面狭窄和大型设备检修复杂等。随着行业结构调整步伐的加快，大量新型水泥生产线的设计和投产，如何从根本上减少可能的职业健康安全危害，如何通过改建、扩建及技改减少和避免相关职业健康安全危害，是行业面临的一个非常关键的问题。

摘要：传统基于熵权TOPSIS的旅游景点承载力模型采用灰色关联系数选择和识别运算承载力,其大数据分析能力差,对景点总体承载力状态分析效果差。为此,设计基于大数据分析的旅游景点承载力模型,对旅游景点承载力模型总体框架进行设计,设计模型数据资源库将所有关联信息储存在相同的节点当中,便于进行大数据分析和管理。采用生态足迹法运算旅游景点承载力,将游客对旅游景点的生态污染控制在环境可以自动恢复的范围内,对土壤环境、水资源环境、生物环境以及污染物的环境生态足迹进行计算,得到旅游景点的生态环境承载力。基于旅游景点的承载力设计模型生态预警模块,将景点不同承载状态用差异颜色进行显示,实现景点承载力预警。实验结果表明,所设计模型对景点的承载力分析效果明显,对于大数据环境的应用效果较好。

摘要：视觉美学意义一直都是景观的重要核心价值。从20世纪60年代以来对于景观作为视觉资源的科学性研究,拓展了现代意义上的视觉景观资源管理工作,并逐步发展到世纪之交开始的景观生态价值观主导和以规划与管理为指向的趋势。简要回顾了现代视觉资源管理学科领域的发展过程,指出地理设计自身的过程逻辑原本就与视觉景观资源管理有相当大的共性,并借助独立的视觉景观资源管理的实践案例分析这种共性,这种新的趋势为地理设计介入视觉资源管理过程提供了进一步的融合可能。

摘要：铁路商品车物流基地选址问题对于拓展铁路商品车运输业务具有重要意义。本文结合商品车运输"库前移"模式的运作特点,提出由商品车主机制造厂、区域物流基地、地区物流基地、客户构成的四级物流网络。以该网络为研究对象,构建铁路商品车物流基地分层级、多周期动态选址的0-1混合整数规划模型。该模型将铁路客户的变化状态作为多周期的划分依据,以降低成本、提高既有资源利用率为优化目标。在求解方法上,设计遗传-禁忌算法求解单周期静态选址模型,并将多周期动态选址问题转化为最短路问题进行求解。通过9-152-152-293四级物流网络的实际数据,验证模型的合理性及算法在求解大规模问题的有效性。

摘要：针对某小型浮式稳定平台结构紧凑、负载惯量大的特点,设计了一种以少自由度并联机构为基础的改进型串联与并联机构。根据该平台的结构特点,进行了运动学分析,推导了系统雅可比矩阵,并利用Lagrange方法建立了平台的动力学模型,分析了平台的动力学特性。为分析含间隙的支链受力,将其简化为刚体—弹簧模型,通过改进的hertz接触理论,采用非线性弹簧阻尼模型计算接触力,最终建立了含铰链间隙的平台动力学模型。数值计算与实验结果表明了数据建模的有效性,同时铰链间隙对动平台的位置精度和动力学特性产生了显著影响,对平台结构产生了较强的冲击。

摘要：为了优化二级设施物流网络中多配送中心的选址操作,提取了影响配送中心选址的主要因素,建立了一种综合评价指标体系.首先,将语言变量值用三角模糊数表示,对备选配送中心进行综合评价;然后,采用区间数优度函数法将二级准则指标集成到一级准则指标上,以集成后的方案评价指标值作为模糊聚类算法的输入进行聚类操作,并设计了聚类有效性指标以用于判断聚类结果合理性;最后,应用TOPSIS方法对各类内的备选址进行排序,以确定选址位置及数量.实例验证表明,当隶属度数值取0.740 2时,得到最小的聚类有效性指标为2.43.依据该操作可将备选配送中心分成4类进行逐类选址,选址结果合理且较其他方法更具有优越性.因此,该方法能够更有效地解决多配送中心选址问题.