摘要：为最小化电动公交系统的总运营成本,本文提出一种考虑分时电价和多车型的电动公交行车与充电计划的一体化优化模型。该模型同时考虑车次链构建、充电时间窗及充电桩数量等实际运营约束。通过设计自适应大邻域搜索算法(Adaptive Large Neighborhood Search, ALNS)求解车次链,该算法针对多车型下的车次与车型匹配和车次链可行性等问题特性多元化设计可行解的破坏与修复算子。对于ALNS迭代中生成的可行车次链组合,构建分时电价下的充电计划优化子问题,并将其转化到特定的网络图中,设计基于最小费用流的算法求解充电时长,优化决策充电开始时间。选取北京市的3条公交线路验证模型和算法,结果显示,相比于现状,车队规模从30辆减少至24辆,电费成本和运营总成本分别降低了25.84%和20.63%。通过对比实验,探讨不同修复指标权重和车型组合对优化结果的影响。

摘要：为了提高节段接头施工效率和沉管隧道预制化水平,改善现有节段接头连接方案存在的接头截面利用率低、中埋式止水带安装困难、工效低和剪力键浇筑质量差等突出问题,提出以新型钢剪力杆组合结构替代传统剪力键的节段接头连接方案。通过开展剪力杆组合结构单杆、多杆剪切试验,测量剪切荷载、接头相对错动、钢套筒应变和钢筋应力,研究其抗剪性能。以大连湾海底沉管隧道工程为依托,基于材料塑性损伤本构模型,考虑节段接头的细部构造,根据剪力杆组合结构剪切试验对数值仿真方法的有效性进行验证。利用数值模拟研究了节段接头水平向、竖直向剪切,绕横轴、竖轴弯曲的变形规律和破坏特征,进一步建立三维仿真模型,研究剪力杆组合结构在大连湾海底沉管隧道工程中的工作情况。研究结果表明:剪力杆组合结构的失效由剪力杆的剪断破坏控制,破坏延性特征明显。剪力杆破坏荷载-位移关系可以分为弹性、塑性加强和塑性破坏3个阶段。接头存在间隙时,剪力杆组合结构破坏屈服特征明显。剪切试验数值结果与现场试验结果吻合良好。节段接头数值试验揭示,在剪切、弯曲作用下接头破坏过程较为复杂,且均呈现出阶段性特征。基于接头损伤分析,提出了节段接头位移安全评价指标。对控制工况下的三维全长数值模型的节段接头计算位移指标进行安全评价,评价结果显示,剪力杆组合结构适用于大连湾海底沉管隧道工程并具有良好的经济性。

摘要：根据钱江四桥地震危险性分析得到的地震动参数,基于两水准设防、两阶段设计的抗震设计思想,采用反应谱和时程分析两种方法对该桥的抗震性能进行了比较分析,分析时考虑了桩-土的相互作用及材料、伸缩缝、支座等非线形效应影响。研究结果表明:钱江四桥的抗震性能满足预期的设计性能目标,不会因地震而破坏。

摘要：本设计基于UVM环境搭建CAN控制器的验证系统,利用商业VIP可以简化大量验证平台设计工作。CAN控制器集成于SoC平台,CAN的验证环境整合在整体验证环境,针对CAN端口的测试平台作为整体测试一部分。利用VIP生成的组件针对不同验证功能开发多种sequence,配合相应软件配置,验证了集成环境下的CAN的各项测试需求。验证平台搭建比较简单易复用,对于SoC流片提供了充分保证,同时对于芯片的PCB板级验证提供参考和借鉴。

摘要：氨是一种重要的工业原料,在化肥、染料、药品和炸药的制造中起着重要作用.由于氨的氢容量大、能量密度高且易于运输,被认为是一种潜在的无碳燃料.Haber-Bosch工艺实现了高附加值氨的大规模工业化生产,但其生产条件(400‒550ºC,15‒30 MPa)苛刻,且伴随着高能耗和CO_(2)排放.因此,开发绿色和可持续的氨合成方法,同时实现全球环境的可持续性势在必行.电催化氮还原合成氨(NRR)是近年来的研究热点,该技术可以在环境条件下进行,且可利用电子作为绿色还原剂,水作为质子源.此外,该过程具有实现分散和现场按需生产氨的巨大潜力,支持分布式肥料生产,从而降低运输成本.除了N2作为氮源,对环境有害且活性高于N2的氮物种(如NO,NO_(2)^(−)/NO_(3)^(−))已被认为是实现环境条件下生产氨的有吸引力的氮源,电催化NO还原(NORR)和NO_(2)−/NO_(3)^(−)(NO_(x)^(−))还原(NtrRR)合成氨具有应用潜力.本文综述了近年来电催化合成氨的研究进展.首先简要介绍了三种电催化合成氨路线(NRR,NORR和NtrRR)的研究背景和意义.然后,对环境条件下合成氨电催化剂的最新研究进展进行了详细讨论,主要涉及催化机理、理论计算和电化学性能.最后,对人工电催化合成氨当前面临的挑战和未来的研究需求作了总结和展望,包括:(1)注重理论计算,通过理论计算可以预测可能的活性位点、吸附能和反应途径,有助于快速筛选合适的催化剂,大大降低实验成本;(2)发展先进的原位表征技术来观察电催化剂表面上的动态变化和捕获/识别反应中间体,促进对真实反应机理的探索,从而进一步指导催化剂的设计;(3)确保数据的准确性和可重复性;(4)合理设计有效的电催化剂.为了进一步提高现有材料体系对氨合成的催化性能,需要开发更高效的材料设计策略(如精确调节单原子金属的配位环境、掺杂原子/空位的类型和浓度、合理暴露特定的晶体面等),以促进电催化剂的内在活性.此外,通过优化电催化剂的形态,构建特殊的结构(如尖刺),可以暴露丰富的活性位点,显著提高其表观活性;(5)研究特定的电极材料时,除材料工程外,扩展实验条件也至关重要,包括电解质的pH值、应用电位和氮物种初始浓度等,可能会影响催化活性和选择性;(6)文献报道的稳定性测试通常在50 h以下,对于工业运行(预计在高电流密度下可以稳定运行数千小时)来说,时间太短.因此,未来的催化剂设计需要以更长的测试时间为目标;(7)未来研究应进一步探索真实环境下NORR/NtrRR的催化活性,以实现更高效的氨合成;(8)应开发一种可替代的氨分离技术.在传统的Haber-Bosch工艺中,通过冷凝,氨从未反应的N2和H_(2)中分离出来,耗能大,因此应采用比冷凝工艺能量输入更少的分离技术;(9)从实际应用角度出发,还应考虑综合的技术经济评估,包括材料成本、总能源成本、设备维护成本和产品分离成本等,以评估氨电合成的大规模可扩展性和商业可行性.综上,开展电催化合成氨领域的研究有望以绿色和可持续的方式缓解环境污染和未来的能源问题.

摘要：泥沙磨损是冲击式水轮机水力部件失效的主要原因之一,特别是在汛期时,过机泥沙含量会大幅增加,而转轮水斗表面的挟沙三相流动过程复杂,其磨损问题会更为严重。本文以规划建设的西藏紫霞电站冲击式水轮机为研究对象,根据设计院提供的电站实测泥沙特性数据,采用Mansouri磨损模型和欧拉-拉格朗日方法对泥沙颗粒在转轮水斗表面的流动过程进行了三相流动数值模拟,分析了电站在汛期高泥沙浓度下颗粒的流动特性以及水斗表面的磨损分布。预测的水斗表面磨损分布与文献中实测的较为一致,预测结果表明水斗主要磨损区分布在靠近水斗根部的出水边附近以及缺口边附近;磨损分布和冲击次数的分布相似度最高,冲击次数对泥沙磨损的影响很大。

摘要：对某天文卫星的可见光望远镜载荷CCD焦面工作温度需求进行了分析计算。为满足CCD焦面-65℃的工作温度需求,设计了主动制冷焦面结构。采用有限元方法分析了工作温度下热电制冷器和导热胶产生的热应力,结果表明热电制冷器最大应力为14 Mpa,导热胶最大剪切应力为1.2 Mpa,均处于许用安全应力内。研制的焦面组件模拟件顺利通过了真空热试验,验证了焦面组件的制冷性能与安全性。

摘要：蛋白质降解靶向嵌合体(proteolysis targeting chimera,PROTAC)是一种利用泛素−蛋白酶体系统(ubiquitin proteasome system,UPS)对靶标蛋白进行降解的药物开发技术。与传统小分子药物通过“占位驱动”作用模式调控蛋白质活性的方式不同,PROTAC通过形成稳定的靶蛋白-PROTAC-E3泛素连接酶三元复合物,并利用泛素−蛋白酶体系统降解靶标蛋白而发挥作用。然而,目前只有少数E3泛素连接酶被用到PROTAC分子设计中,PROTAC可靶向的靶标蛋白空间也有待进一步拓展;另一方面,靶蛋白-PROTAC-E3泛素连接酶的三元复合物晶体结构解析难度较大,计算模拟方法为构建三元复合物模型提供了有效的工具。基于此,本文介绍了生物信息学在拓展E3泛素连接酶及扩大靶标蛋白空间方面的研究进展,总结了计算模拟在PROTAC三元复合物结构模拟中的方法研究,并探讨了PROTAC技术的发展趋势。

摘要：受新冠肺炎疫情影响,传统体育课的线下实体教学方式受到前所未有之挑战,线上线下混合式教学模式已逐步成为体育教学新常态。针对“疫后新常态”和“互联网+”时代的双重背景和大学生身体素质下滑的现实问题,本文以某高校省级精品培育项目《健康体适能》课程为例,在“立德树人”的根本任务和“健康第一”的教育理念指导下,综合线上教学与线下教学优势,结合该课程“以体育德、以体益智、以体强体、以体健美、以体促劳”的培养目标,探索疫后高校《健康体适能》课程线上线下混合教学模式的教学设计,并在体适能实践教学中提出有效实施策略,以期为疫后高校相关体育课程的建设工作提供借鉴,助力高校体育教学信息化实现新发展。

摘要：讨论了漂浮基柔性臂空间机器人系统的动力学模拟、运动轨迹跟踪控制算法设计及柔性振动主动抑制。采用多体动力学建模方法并结合假设模态法,建立了漂浮基柔性臂空间机器人的系统动力学模型。基于该模型,针对系统惯性参数未知情况,提出了刚性运动基于模糊基函数网络自适应调节的退步控制算法,以完成柔性臂空间机器人载体姿态及机械臂各关节铰的协调运动。然后,为了主动抑制系统柔性振动,运用虚拟力的概念,构造了同时反映柔性模态和刚性运动轨迹的混合期望轨迹,通过改造原有的控制算法,提出了基于虚拟力概念的模糊退步自适应控制算法;这样不但保证了之前刚性运动控制方案对模型不确定的鲁棒性,而且能主动抑制柔性振动,从而提高了轨迹跟踪性能。理论分析及数值仿真算例均表明了控制方法的可行性。