摘要：Poly methyl methacrylate(PMma)bone cement is used in augmenting and stabilizing fractured vertebral bodies through percutaneous vertebroplasty(PVP)and percutaneous kyphoplasty(PKP).However,applications of PMma bone cement are limited by the high elasticity modulus of PMma,its low biodegradability,and its limited ability to regenerate *** improve PMma bio activity and biodegradability and to modify its elasticity modulus,we mixed PMma bone cement with oxidized hyaluronic acid and carboxymethyl chitosan in situ cross-linking hydrogel loaded with bone morphogenetic protein-2(BMP-2)to achieve novel hybrid *** fabric ated PMma-hydrogel hybrid cements exhibited lower setting temperatures,a lower elasticity modulus,and better biodegradability and biocompatibility than that of pure PMma cement,while retaining acceptable setting times,mechanical strength,and inj *** addition,we detected release of BMP-2 from the PMma-hydrogel hybrid cements,significantly enhancing in vitro osteogenesis of bone marrow mesenchymal stem cells by up-regulating the gene expression of Runx2,Coll,and *** of PMma-hydrogel hybrid cements loaded with BMP-2 on rabbit femoral condyle bone-defect models revealed their biodegradability and enhanced bone *** study demonstrated the favorable mechanical properties,biocompatibility,and biodegradability of fabricated PMma-hydrogel hybrid cements loaded with BMP-2,as well as their ability to improve osteogenesis,making them a promising material for use in PKP and PVP.

摘要：The fuzzy switched PID controller which combines fuzzy PD and conventional PI controller is proposed for ship track-keeping autopilot In this paper. By using rudder angle, the whole voyage is divided into two operating regimes which named transient operating regime and steady operating regime respectively. The fuzzy PD controller is employed in transient operating regime for increasing response, reducing overshoot and shorting transition time. And conventional PI controller is used to improve the stable accuracy in steady operating regime. The global controller is achieved by fuzzy blending of all local controllers. Routh stability criterion is utilized to obtain the stability condition of closed-loop system. The simulation results show the effectiveness of proposed method.

摘要：为实现低成本高精度的室内定位,在综合考虑定位需求和计算复杂性的基础上,设计了一种基于简易视觉标签的室内高精度定位技术。采用简单的颜色和形状特征检测视觉标签,从而降低检测复杂度,减少数据存储需求,针对简易标签特征不唯一问题,设计了基于相机视场和标签方位角的快速查询匹配方法。通过分析标签分布特性与定位误差关系,设计加权最小二乘位姿估计算法,建立迭代求解和最优估计的协同策略,实现了算法复杂度和定位精度的良好平衡。仿真和实验结果表明:所提定位方法能够有效处理超定方程组奇异问题,抑制不良标签组的负面影响,与超宽带技术相比,定位误差降低超过62%。

摘要：随着基础理论与计算机领域的发展,诸多相对于实验方法具有明显优势的数理模拟被应用于电容去离子(Capacitive deionization,CDI)技术研究。多角度数理模拟在CDI电极离子动力学、结构-性能构效关系、工艺参数优化及经济技术性分析发挥着重要作用,有力推动了CDI电极材料开发及装置构型设计的发展。目前关于CDI领域的综述集中在CDI电极材料开发和装置构型设计,缺乏关于CDI领域的前沿模拟研究现状及进展的全面综述。本文从最早用于描述CDI动力学过程的连续尺度模型出发,系统地归纳与梳理了CDI中多角度数理模拟的分类,总结了不同数理模拟方法(连续/孔隙尺度模型、分子动力学与密度泛函理论、仿真与机器学习、技术经济性分析)的优势与缺点,并对未来发展方向进行了展望。本文是首篇关于CDI领域多角度数理模拟的前沿进展综述和展望,可为CDI研究新范式提供理论基础和研究思路。

摘要：桥梁结构抗震设计时应考虑桥墩处局部场地条件对其地震响应的影响。多点激励反应谱法是进行空间地震动作用下桥梁结构抗震性能分析的常用方法。对于深水桥梁结构,现有的多点激励反应谱法未考虑水体的作用。本文基于辐射波浪理论,在桥梁结构振动方程中引入动水压力,建立考虑流固耦合作用的多点激励反应谱法,并验证其正确性。以某深水5跨连续梁桥为例,通过改变桥墩所处场地类型、抗震设防烈度、设计地震分组等参数,研究了不同场地条件下桥梁的纵向地震响应,揭示了局部场地效应对多跨连续梁桥纵向地震响应的影响规律。结果表明,随着桥墩3场地逐渐变软,其墩顶相对位移最多减小93.0%,场地类型对墩顶相对位移的影响大于对主梁轴力和墩底弯矩的影响;随着抗震设防烈度的增大,桥墩墩顶相对位移、主梁轴力和墩底弯矩增大7倍;随着震中距的增大,桥墩墩顶相对位移最多增大41.0%,主梁轴力增大18.0%左右,墩底弯矩增大30.0%左右。

摘要：医学遗传学是生物医学中的前沿学科,也是临床基因诊断和基因治疗的核心内容。在医学人才培养中,医学遗传学扮演着衔接基础医学与临床医学的重要角色。近年来,基于问题的学习(problem-based learning,PBL)作为培养医学生自主学习能力的重要方法,在医学教育中得到了广泛的应用。本文设计并分享了以A2型短指(趾)症(brachydactyly type A2,BDA2)研究为核心的PBL教学案例,以期引导学生自主学习,以能力培养代替知识传授,培养学生独立分析和解决问题的能力以及创新性思维的卓越学风,为健康中国建设输送更多具有国际竞争力的高素质医学人才。

摘要：Zintl相化合物因为其独特的晶体结构和优异的输运性能,在能源存储及转换领域尤其是热电材料应用中受到广泛关注.为了理解Zintl相化合物优异热电性能起源,科研工作者们利用中子散射技术结合分子动力学模拟,对晶格热导和电声耦合效应展开研究,取得了一系列成果.本文系统总结了中子散射对一些Zintl相化合物的结构及其晶格动力学的相关研究工作,按照零维A_(14)MPn_(11)型化合物、一维链状化合物、二维层状AB2X2型化合物和其结构变体AB_(4)X_(3)型化合物,层状ZrBeSi结构Zintl相化合物的顺序依次梳理了其低晶格热导率的物理起源.通过中子衍射技术探讨了晶体结构、原子位移参数等信息;围绕中子非弹性散射实验,探讨了声子态密度的测量方法及其对Zintl相化合物动力学性质的研究.在深入认识Zintl相化合物的同时,揭示了其微观结构和优化材料性能,以期对设计新型热电功能材料具有一些启发.

摘要：该公司致力于优化生产，制造更好的汽车 “现在需要在电动汽车到自动驾驶系统的各个领域取得技术进步”去年秋天，本田（Honda）为其重新设计的2016款思域轿车（2016 Civic sedan）登陆北美举办了庆祝活动，活动地点设在其位于美国印第安纳州格林斯堡的工厂。

摘要：肿瘤的特异性基因突变是肿瘤免疫疗法的理想靶标,突变的基因在健康组织中缺乏表达,而且具有高度免疫原性,容易被免疫系统识别。肿瘤患者突变基因组的高度特异性使得个体化免疫治疗存在极大挑战,而每一种肿瘤都具有区别于其他肿瘤的代表性的基因突变特征,基于这些突变特征,有可能开发出特定肿瘤适用的免疫治疗策略。文中提出一个兼顾抗原胞内呈递和与胞外MHC分子结合能力的肿瘤新抗原预测策略,整体设计更为合理;相对于常规方法,能够大幅缩小实验验证的范围。基于该策略,利用TCGA数据库中多种肿瘤的基因突变数据进行肿瘤新抗原预测并预测到大量潜在的肿瘤新抗原。肿瘤新抗原的预测结果显示出肿瘤类型的特异性,并且在特定肿瘤数据集中能够覆盖20%–70%不等比例的肿瘤患者。文中提出的肿瘤新抗原预测方案在未来的肿瘤临床治疗上具有潜在的应用价值。

摘要：在文物建筑保护最小干预原则的指导下,通过厦门市鼓浪屿八卦楼维修保护和抗震工程实践,提出了几项新的文物建筑修复加固方法,包括灰缝置换砂浆附加钢板网砂浆层提高墙体承载力和整体性、铁锈转化剂与阻锈剂组合处理钢筋引起的混凝土耐久性问题、钢梁锈蚀表面涂刷铁锈转化剂后粘钢加固和预制板粘贴碳纤维布增强整体性,得到了一些文物建筑结构方案设计的实践经验。