摘要：准时高效的物料搬运系统保证了装配制造的持续稳定运行,为动态应对装配线状态变化,有效平衡混流装配的生产效率与能耗,本文提出了基于Q学习算法的强化学习调度模型,对其系统状态、动作策略、报酬函数进行设计,并引入神经网络对Q值函数进行泛化和逼近,改进策略选择机制,形成基于双参数贪婪策略的强化学习动态调度方法。仿真实验结果表明,这种强化学习调度相比其他调度方法,物料搬运调度的优化效果更好,能在保证物料准时运送到装配线,实现最大产量的同时,有效减少搬运距离。

摘要：大容量新能源电能采用孤岛方式通过双极柔性直流系统送出具有广阔的应用前景。文中对存在的非故障极过负荷和直流过电压情况下的功率盈余特性进行了分析,提出了分组交流耗能电阻方案,分别设计了送端换流器故障和直流过压下的功率盈余控制策略,通过分组交流耗能电阻的精确投切避免功率盈余引起双极柔性直流系统停运。通过四端柔性直流电网实时数字仿真器(RTDS)和EMTDC仿真系统,对提出的2种功率盈余控制策略进行验证。仿真结果表明,所提策略能够实现功率盈余工况下的故障穿越,避免故障范围扩大。

摘要：针对一维Burgers方程下单一建模方式难以充分考虑不同阶段风向对系数的影响比重,无法有效获得各节点间的关联信息的问题,本文提出了一种风向监督双流神经网络分别预测上下风向的有限差分系数。同时设计了一种风向判断模块,实现了对预测得到有限差分系数的权重融合。通过风向监督双流神经网络,并结合先验知识对学得的系数分配一定的权重,以突出上下风向对预测结果的不同影响,可以有效实现对不同风向上的点分别进行预测,使得空间结构特征信息挖掘更加充分,从而提高差分系数预测的精度。在比传统数值求解方法网格分辨率粗4~8倍的同时,提高了谷歌团队工作的精度,以此提高了计算的速度。

摘要：针对我国侧置式马铃薯联合收获机收获过程中破损率大、收获效率低等问题,对设计的侧置式马铃薯联合收获机的输送系统进行了分析计算,创新地增加了导向辊;同时,对马铃薯在输送装置上的速度、能量变化及破损情况进行了分析,得出影响伤薯率的关键因素,并进行了仿真试验与田间试验。试验结果表明:在较优参数组合下,即导向辊直径为111.29mm、导向辊与横向传送装置的夹角为43.4°、横向传送装置线速度为1.52m/s时,导向辊造成薯块的等效应变最小,伤薯率为1.2%,明显低于未经参数优化的侧置式马铃薯联合收获机机收损伤情况,符合马铃薯收获作业要求。

摘要：运用虚拟样机技术,采取了一体化组合设计方法,进行了二维高功率旋转关节设计。在方位和俯仰两转动方向上实现微波信号传输功能的同时,还对馈线排布进行了优化设计,提高了电性能指标,实现了器件的轻小型化,增强了设备的机动性能。

摘要：环保型CuInSe_(2)量子点具有高消光系数和宽光谱吸收范围,在光电化学催化应用中展现了良好的发展前景.然而,CuInSe_(2)量子点较低的载流子分离能力和严重的界面电荷复合降低了其光电化学性能,制约了其应用.因此,我们设计并合成了具有Ⅱ型能带排列的CuInSe_(2)/CuInS_(2)核/壳结构量子点,以促进载流子分离、减少界面缺陷;进一步通过调节In/Cu前驱体的摩尔比,产生铜空位.光物理性质研究表明,导带电子-铜空位捕获的空穴之间的辐射复合成为主要的复合方式,有效延长了载流子寿命,促进了载流子分离.因此,基于富铜空位的CuInSe_(2)/CuInS_(2)核壳量子点的光阳极获得了~8.0 mA cm^(-2)的最大饱和光电流密度,该性能是当前报道的CISe基量子点光电化学电池中的最高值之一.本工作提供了一种通过表面或内在缺陷的调控来促进光电化学应用中的电荷载流子分离和传输的有效方法.

摘要：简要介绍了当前国内较为先进的新型直流综合电力推进内河吹泥船的研发背景及其主要性能参数,重点阐述了船舶在开发设计过程中船型优化、直流综合电力推进系统、吸泥装置和冲水装置、定位系统和移船系统等方面的一些创新技术和特点,该船的开发及设计对推进绿色、高效和高产能内河船舶具有较大的现实意义和示范作用。

摘要：目的将我国自主研发的无托槽隐形矫治技术应用于口腔正畸临床，探讨该矫治器的临床应用情况、存在的问题以及应用前景。方法选取41例较简单的错胎畸形患者，主要包括牙列间隙、牙列拥挤以及牙周病正畸治疗，应用国产无托槽隐形矫治技术进行正畸治疗。通过层析扫描建立数字化三维牙颌模型，通过激光快速成形技术加工无托槽隐形矫治器，根据治疗方案，为每例患者设计10～40副矫治器。患者每2～3周更换一副矫治器，矫治后评估疗效。结果所有病例均完成矫治并取得良好的矫治效果，矫治后牙列排齐、无间隙、前牙覆胎覆盖正常，矫治疗程6～25个月，平均18个月。结论目前，国产无托槽隐形矫治技术仅可矫治相对简单的错雅畸形，并以其透明、美观、舒适、卫生等优点，而具有良好的临床应用前景。

摘要：介绍了采用PLC和触摸屏电控系统的饮料灌装设备,并对设备工作过程及控制系统的软、硬件设计进行了详细的分析。

摘要：通过评价补肾活血法治疗膝骨关节炎(knee osteoarthritis,KOA)的临床随机对照试验(randomized controlled trial,RCT)结局指标的现状,为制定中医药治疗KOA核心指标集提供理论基础。检索中国知网(CNKI)、万方(Wanfang)、中国生物医学文献服务系统(SinoMed)、维普(VIP)、PubMed、EMbase、Cochrane Library、Web of Science 8个数据库,以及***和中国临床试验注册中心,检索时限为建库至2023年8月,纳入主题为补肾活血法治疗KOA的RCT,2名评价员进行文献筛选和数据采集,采用定性分析对结局指标进行总结。最终纳入350篇RCTs,涉及165种结局指标,累计出现频次1462次。指标可分为6个领域:症状/体征指标23种,出现频次718次,占49.1%;中医症状/证候指标3种,出现频次53次,占3.6%;理化检查指标130种,出现频次506次,占34.6%;生活质量评价指标4种,出现频次20次,占1.3%;远期疗效指标2种,出现频次6次,占0.4%;安全性指标3种,出现频次159次,占10.9%。此外,有53篇RCTs采用中医证候/症状积分作为疗效指标,使用了8种不同的测量工具。当前中医药采用补肾活血法治疗KOA的RCT存在诸多问题,如结局指标主次不分、测量工具多样、部分指标缺乏统一评判标准、使用不规范等,影响了研究的质量和可靠性。因此,建议借鉴国际经验,加强研究设计,将中医药的疗效特点与临床研究相结合,以构建适用于中医药特色的KOA核心指标集。