摘要：针对多种扰动作用下的固定翼飞行器三维轨迹跟踪问题,设计了一种基于改进非线性扰动观测器的非奇异快速终端滑模轨迹跟踪控制器。首先推导固定翼飞行器三维轨迹跟踪误差模型,考虑模型误差和飞行过程中的未知扰动,设计了一种基于状态估计误差反馈的非线性扰动观测器对扰动进行观测。基于非奇异快速终端滑模控制方法,采用双幂次趋近律设计轨迹跟踪控制器,并证明了闭环控制系统的稳定性。仿真结果表明,在多种扰动的作用下,所设计的轨迹跟踪控制器能够对三维机动轨迹进行准确、稳定的跟踪。

摘要：分析了当前计算机辅助工艺设计(CAPP)的发展趋势,及CAPP专家系统存在的问题,提出了一种用人工神经网络技术解决CAPP中工序选择问题的方法。该方法以回转类零件为研究对象,结合成组技术,构建了一种由多个独立的人工神经网络构成的综合系统,提出了零件几何特征及其尺寸、公差、粗糙度分段编码作为神经网络的输入,所选择工序的代码作为输出,搜集样本与样本设计相结合的模式,有效地解决了神经网络应用中的关键技术问题。

摘要：广告能力是经销商的私人信息,经销商在与制造商的合作广告中通过隐藏自己能力的真实信息产生逆向选择,使供应链资源配置扭曲。文章运用委托代理理论,构建风险中性的制造商和经销商二层供应链合作广告模型,将经销商广告能力作为隐藏信息变量,研究信息不对称下的广告合作投资效率问题。研究表明:由于存在经销商逆向选择,进而有经销商、制造商合作广告投资低效率;制造商对低能力经销商广告补贴多,对高能力经销商广告补贴少,制造商广告资源配置低效率;信息不对称使制造商收益下降等问题。

摘要：刺激响应性药物载体由于其优异的控释性能,在生物医药领域引发了广泛的关注并得到了极为快速的发展.硼酸酯键因构筑条件简单、生物相容性好以及能够响应生物体内pH、葡萄糖、三磷酸腺苷(ATP)等多种微环境变化的优势被广泛用于刺激响应性药物载体的构筑.基于硼酸酯键的药物载体类型有药物-聚合物偶联、聚合物胶束、线性-超支化聚合物和介孔二氧化硅等,它们既能负载抗癌药物,又能递送胰岛素和基因.药物通过共价或非共价作用负载到载体上,并利用硼酸酯键在不同环境下的形成与断裂实现药物的可控释放.从药物类型、载体类型、药物与载体的结合方式以及硼酸酯键的断裂机制四个方面综述了硼酸酯键在药物传递体系中的应用,并对其当前面临的主要挑战和未来的发展趋势进行了总结和展望.

摘要：为满足手指功能损伤患者康复的需要,设计了一种基于平面连杆机构的手指康复外骨骼机器人。通过分析仿生手指运动的自由度,建立了机器人运动学模型;以主要机械构件和手指关节转动角度为空间向量元素,求解了机器人的工作空间,在此基础上,得到各机械构件的最佳尺寸,从而完成对机械构件的结构优化设计。仿真实验表明,该机器人能带动手指在一定角度范围进行弯曲拉伸运动,可以满足手指损伤患者的康复训练需求。

摘要：基于李群的动力学系统建模方法不依赖局部坐标和浸入空间的特性,因而常被用于描述一般力学系统。针对一类基于李群SO(3)描述的力学系统,考虑了实际姿态位形可测但角速度不可测的情况,利用SO(3)上曲率张量、Levi-Civita联络及测地线等内蕴信息,设计了SO(3)上的Super-Twisting内蕴滑模观测器,对实际姿态位形和旋转角速度进行观测,并在其切空间内分析了所设计观测器的收敛性能。最后将所设计的观测器应用在四旋翼平台并进行仿真,仿真结果表明,所设计的观测器具有较好的观测效果和较强的鲁棒性。

摘要：针对吸气式高超声速飞行器控制中存在的执行机构受限问题,提出一种模糊反演控制设计策略。设计一种新的辅助系统分别对跟踪误差和控制律进行补偿,在物理执行机构受限时能够同时保证闭环系统及跟踪误差的有界性。在反演控制的设计框架下,引入模糊控制器逼近模型中的不确定项,提高控制系统的鲁棒性。为防止出现传统反演方法中存在的"微分膨胀"问题,引入滑模微分器对虚拟导数进行求解。最后,通过实例仿真验证所设计控制策略的有效性。

摘要：着舰是舰载机/航空母舰系统中极其重要的内容。为此,基于仿真技术和虚拟现实技术,提出一种舰载飞机着舰可视化仿真系统的设计方案。首先,采用C/S结构设计了舰载机着舰可视化仿真系统,并对各个模块功能进行了详细的阐述。然后利用细节层次、纹理映射以及实例化技术对Creator创建的舰载机和航母的三维模型进行了优化。最后开发了基于MFC的VegaPrime视景驱动程序并介绍了碰撞检测方法。完成后的着舰仿真系统可为自动着舰系统的设计、验证评估提供直观可视化的软件界面。

摘要：目的:为降低手术病人护理相关并发症和不良事件,提高病人安全性。方法:用思维导图编制了以病人安全为主线的手术护理流程图。结果:流程设置10大环节,每环节包括5~7项性质类似的节点。流程以病人安全为主线,结合手术护理相关管理制度、操作常规和指南,导引对疾病、麻醉和手术对机体影响的预警和可预防性医疗不良事件的防范措施实施。结论:流程能对手术病人风险和可预防性医疗不良事件双管齐下的防范,可提高病人的安全性和医疗质量。

摘要：园林植物景观是城市街景中的重要环节,它涉及到城市规划、环境景观设计、园林、园艺等相关理论。本文在对园林植物景观设计仔细研究分析的基础上,对街道园林植物景观的艺术设计表达方法进行了探讨。