摘要：In this study,we designed an oil-filled motor that can be used at full-ocean depths,and investigated the friction losses caused by the rotating seal and the properties of the *** direct current(DC)motor is encapsulated in an aluminum alloy housing.A rubber diaphragm is used to balance the internal and external pressures so that the motor can work on the seabed without pressure *** study the resistance caused by the rotating seal,a numerical model of the Glyd ring and the rotating shaft was *** from a rotational torque test agreed with those from numerical *** kinematic viscosity of four oils was measured at 1-25℃.Oil bath experiments in an incubator showed that the resistance from oil is highly correlated with its dynamic *** appears to be very suitable as an insulating oil for these *** working characteristics of the motor were tested in a high-pressure *** results showed that the motor needs to overcome higher oil resistance under higher pressure.A prototype of a pressure-adaptive motor was designed and applied successfully in the hadal zone at a water depth of more than 10000 m.

摘要：这份报纸为一阶的系统的一个班考虑适应追踪问题，珍视二进制代码的观察经由固定阀值产生了。一个递归的设计算法基于系统噪音的统计性质为参数评价被建议。然后，一条适应控制法律经由必然等价原则被设计。由关于估计的革新和输出预言的有条件的期望的使用，靠近环的系统被显示稳定、 asymptotically 最佳。同时，参数估计被证明肯定几乎是两个并且意味着平方会聚，并且评价错误的集中率也被获得。一个数字例子被给表明适应控制法律的效率。

摘要：随着“一带一路”倡议的提出和相关项目的不断推进,基础设施建设领域互联互通水平大幅提升。黑山南北高速公路项目是中国企业走进欧洲市场的一张名片,也是中外设计团队深度合作、中欧设计理念和方法充分碰撞和融合的典型代表。以BIM技术的应用为出发点,主要介绍了利用当地设计软件GCM进行道路三维设计的方法,总结其功能和特点,为国内BIM技术的应用提供了思路,对在中东欧地区开展道路设计工作有一定借鉴意义。

摘要：资源受限项目调度问题(RCPSP)是最具代表性的项目调度问题之一,针对实际情况中考虑资源投入的必要性,建立一种以资源投入为变量的基于广义资源日历约束的项目调度优化模型.首先,引入组合优先关系的概念对广义资源日历的概念和具体内容进行整合和完善,为了避免传统网络图在表示组合优先关系时出现的网络循环等弊端,使用节点表示活动开始和结束的瞬时状态改进节点网络图;其次,考虑活动优先关系、活动持续时间、不可更新资源总量和资源日历约束,以项目工期最短和项目成本最小为优化目标,运用CP优化器求解所建立的多目标优化模型;最后,通过设计仿真算例并进行数值实验验证模型的准确性和高效性.

摘要：为分析在接触网检修接地时,由单根轨条和回流线短接产生的不平衡条件对25 Hz相敏轨道电路的影响,在六端网络的基础上建立轨道电路不平衡传输模型,通过仿真计算和对比,得到在不平衡传输条件下,信号接收端轨面电压的衰减和扼流变压器上不平衡牵引电流,随道床泄漏导纳、单轨条接地位置、吸上与横向连接设置变化的关系,并利用实验数据和现象验证计算结果。结合实际案例中检修接地的不平衡传输条件导致轨道电路“红光带”问题,给出其产生原因,并验证上述理论。给出减少不平衡传输条件对轨道电路造成影响的方法,尽可能避免该类型“红光带”问题的出现。

摘要：针对一类模型未知的离散时间非线性多智能体系统聚类一致性问题,提出一种无模型自适应控制算法.首先,假设系统具有固定拓扑,利用伪偏导数概念得到系统的数据关系模型,在考虑多智能体之间耦合系数条件下给出聚类一致性误差,在此基础上设计一种数据驱动的聚类一致性跟踪控制协议;然后,采用压缩映射方法在理论上分析了跟踪误差的收敛性,结果表明所提出算法不需要智能体模型信息即可完成跟踪任务,是一种数据驱动的控制方法;最后,将结果拓展至随机切换拓扑结构的多智能体系统中,数值仿真结果验证了所提出算法的有效性.

摘要：采用ASIC(专用电能计量芯片)搭配32位通用MCU方案,以国产微处理器CKS32F407为核心设计一种电压监测仪硬件系统。该文论述该硬件系统的实现方案并进行关键元器件选型与硬件设计,主要包括电源电路、信号采集电路、MCU微控制器核心电路、本地通信接口电路、数据存储电路、实时时钟电路、人机接口电路和远程GPRS通信电路。实验结果表明,该硬件系统设计合理,性能稳定。

摘要：基于扩展等几何方法和一阶壳体剪切变形理论建立了含裂纹缺陷的功能梯度预扭壳结构的非线性振动控制方程。控制方程中考虑了预扭壳结构的预扭角度及几何非线性,应用扩展等几何方法,采用反映位移变化的富集函数来描述裂纹的位置及长度,一方面可以提高计算精度,另一方面可以避免在裂纹处的网格加密,提高计算效率。采用了直接迭代法求解非线性振动控制方程。通过与现有文献结果对比,证明了本文方法的正确性和稳定性。在此基础上,探究裂纹对功能梯度预扭壳结构非线性振动频率的影响,研究了预扭角度、裂纹位置及长度和材料的功能梯度指数等参数对预扭壳非线性振动特性的影响规律。

摘要：为改善静水压力作用下传统声学覆盖层的吸声性能,提出了将金属孔板插入传统声学覆盖层中的水下声学覆盖层结构。以静力学方法研究了该声学覆盖层结构在不同静水压力下的形变情况。通过建立静水压力作用下的声学有限元方程,分析了该声学结构在不同静水压力下的吸声效果。与传统声学覆盖层相比,在静水压力为0~6 MPa时,该声学结构在中、高频段获得了更好的宽频吸声效果。此外,还讨论孔板厚度、孔板材料及孔板孔隙率对该声学结构吸声性能的影响。研究表明设计含金属孔板声学覆盖层可有效改善静水压力条件下水下声学结构的吸声性能。

摘要：针对多目标优化算法在供水管网优化设计中求解效率低、收敛性不佳等问题,提出一种自适应第三代非支配排序遗传算法(a-NSGA-Ⅲ),差别化分配交叉变异概率的同时对解集的多样性进行优化,统筹考虑供水管网的经济性、可靠性、水质情况,并在可靠性中引入节点富余水头绝对值均值与均方差以防止负压出现,提高压力及分布均匀性,最后以苏州某市供水管网为例,采用标准NSGA-Ⅲ和a-NSGA-Ⅲ算法对模型求解。结果表明,a-NSGA-Ⅲ算法在帕累托(Pareto)解集前沿分布、收敛性、方案结果上均优于标准NSGA-Ⅲ算法,在实际供水管网模型中效果更好,可为供水管网的设计与优化提供理论支撑。