摘要：提出一种基于平稳切换策略的LPV系统状态反馈H;控制器设计方法,以抑制子系统切换产生的瞬态响应.将时变参数变化范围划分为有限个具有重叠区域的子空间,应用Lyapunov函数和投影定理,对子空间设计相应的状态反馈控制器,并在非重叠区域调用.在重叠区域内加权调用相邻子空间的控制器,结合平均驻留时间方法,使系统满足全局一致指数稳定.此外,提出一种重叠率可变的子空间划分方法.最后,通过数值仿真验证所提出方法的有效性.

摘要：高校艺术类专业课程(以下简称“艺术”)中融合思想政治教育(以下简称“思政”)、构建好高校艺术思政教育教学体系,使艺术与思政融合进行而得以双融双促,是高校艺术类专业课程思政教育教学体系构建的合理要求和必然结果。因为,高校是宣传掌握中华优秀传统文化的重要阵地,而艺术作为一种特殊的精神生产和社会意识形态,需要也必须以思政为引领;同时,艺术中的知识体系、设计思维表达和媒介影像外化本就属于思政工作内容,艺术教学本身就属于文化传播;再次,思政的一些内容需要艺术的融入而具体形象化以深入打动人心,而在高校进行思政融入传承中华优秀传统文化的美的艺术形式,会使得艺术与思政的双融如虎添翼。这种艺术与思政的双融是一种学科融合,也是一种课程教学方式;它包括艺术与思政的学科间融合、艺术与思政的领域内融合以及艺术与思政的领域间融合;这种融合绝不仅是要素的简单相加,而是深入到课程各个环节的相互融合,最后达到“双促”。双融双促需要选择多方面的有效途径去把握,除了显性课程教学中的学科融合、课堂外的活动融合外,隐性课程中的价值融合也很重要,最终达到双融双促,并潜移默化地在立德树人中活态传承中华优秀传统文化,培养具有社会主义核心价值观的艺术人才。

摘要：利用模型依赖的平均驻留时间策略研究离散异步切换线性系统的指数H_(∞)滤波问题.考虑到在实际问题中,所设计的模型依赖的全阶滤波器的切换往往会滞后于其相应的子系统,将子系统的运行区间划分为与滤波器匹配的区间和不匹配的区间.针对两种工作模态,利用模型依赖的平均驻留时间切换策略和μ依赖的多Lyapunov函数方法完成滤波器的设计,并使得增广得到的异步滤波误差系统全局一致指数稳定且满足指数H_(∞)性能指标.该滤波器存在的充分条件在文中以线性矩阵不等式的形式给出.最后通过数值仿真验证所提方法的有效性.

摘要：受众定位对动漫产业的功能发挥与持续发展具有全面、深刻、长远的影响。中国动漫产业对受众的低龄化定位,主观上没有认识到动漫的文化底蕴与功能价值,客观上与市场脱节,造成的不仅仅是中国动漫产业的市场危机,更蕴含着严重的文化危机与创新危机。全面、充分认识受众定位对动漫产业的影响,扩大动漫目标受众,对于形成科学的指导思想、制定符合文化与产业发展规律的政策、推动产业发展具有重大意义。

摘要：伊朗的儿童电影表现儿童天真纯洁的世界,表现他们的童趣、童真、童心,不沾染一星半点世俗的杂质。然而,伊朗儿童电影不是拍给儿童看的,它们是对成人世界的隐喻,是成人世界的一面镜子,通过儿童天真纯洁的心灵折射出人类的良心,导演们借以重走一趟童年之旅。同时,它们通过儿童的苦难表现人生的苦难、社会的黑暗和人性的扭曲。

摘要：经济发展带动了人们生活水平的提升,这也让人们将追求的目光从温饱转向了健康,而在现代化快节奏的生活方式影响下,大多数人都处于亚健康状态。因此,需要从外部条件着手,为人们创造一个宜居且人性化的环境,为人们提高身体素质创造基础条件。基于此,对居住区规划和景观环境设计原则和设计规划策略展开了研究,为相关人员展开规划设计工作提供参考。

摘要：面向服务的架构(service-oriented architecture,SOA)是软件定义智能汽车的核心设计理念。本文对智能汽车SOA软硬件层级进行了分析和归纳,并对影响SOA调度的关键环境因素进行了分类。基于此,本文提出了可拓展功能域的SOA架构,建立了SOA服务层级和服务响应参数模型,设计了SOA服务调度机制。该SOA服务调度机制以服务置信度为核心,综合考虑SOA子服务的服务能力、预计运行时间、负载能耗和运行稳定性等影响因素,实现了当前环境系统约束下的子服务最优选择。在高速路、拥堵道路、低光照隧道场景下,本文采用简化的双层SOA模型进行了模拟仿真验证,结果表明:与不进行服务调度方法相比,本文所提出的SOA架构及调度方法能够在保持相近的服务能力下,降低计算资源及能耗负载约36%,并降低约30%的软件预计服务时间。

摘要：针对四轮独立驱动电动汽车具有结构参数、外部干扰不确定性与非线性和过驱动等特征,提出了一种分层控制框架,以实现前轮转向与直接横摆力矩控制系统协同的车辆路径跟踪控制。首先,基于路径跟踪运动学模型,将车辆的路径跟踪问题转化为约束跟随问题;其次,设计了基于约束跟随的自适应鲁棒上层控制算法,该方法可以有效处理由模型不确定性和外部干扰引起的失配问题,并保证闭环系统的一致有界性和一致最终有界性;最后,设计了一种基于二次规划的下层分配算法满足所需的直接横摆力矩,并在Simulink-Carsim平台进行联合仿真。通过不同工况的仿真结果表明,所设计的自适应鲁棒控制算法具有良好的路径跟踪精度和鲁棒性。

摘要：水凝胶作为承载组织的替代产品引起了广泛关注.然而,与能够通过有限的变形来承受复杂载荷的承载组织不同,传统的水凝胶由于其柔软的特性,无法在低应变状态下表现出刚性响应.基于承载组织的软硬组分之间的协同作用,我们设计了采用软基质(正泊松比)和硬框架(负泊松比)的复合水凝胶,其刚度分别比基质和框架高18.9和4.2倍.相反,结合软基质(正泊松比)和框架(正泊松比)的设计对刚度增强有限.通过有限元分析,揭示了软基质与框架之间正、负泊松比斥力作用的内在机理.本研究为今后设计基于软硬组分协同效应的复合水凝胶提供了思路.

摘要：介绍明代画家吴彬相关佛教题材的绘画创作,梳理其个人生平的宗教活动与艺术创作间深层而紧密的内在关系,提炼其在佛教绘画创作上的内容特色和审美旨趣,以进一步丰富莆仙地区传统书画艺术史的文化谱系以及相关书画名家的个案研究。