摘要：本文针对多频窄带未知和时变扰动,基于内模原理和Y-K参数化方法,提出一种反馈鲁棒自适应振动的主动控制算法。该算法通过设计PID中央鲁棒控制器,有效解决了次级通道模型未知情况下的鲁棒控制器参数设计问题。同时提出一种变步长最小均方(Variable Step Size Least Mean Square,VSSLMS)方法,可以在保证稳态误差的基础上大幅提升收敛速度,并通过系统辨识实验验证了所提VSSLMS方法相较于其他VSSLMS算法在收敛性能上的优越性。通过结构微振动主动控制实时实验,对比验证了单独采用滤波x最小均方(Least Mean Square,LMS)自适应控制算法、基于LMS算法的鲁棒自适应控制算法和基于VSSLMS算法的鲁棒自适应控制算法的抑振效果。实验结果表明,本文基于VSSLMS算法的鲁棒自适应控制算法在面向双频正弦窄带扰动以及其频谱、幅值突变情况时,都具有较好的收敛性和鲁棒性。

摘要：聚酰亚胺具有良好的机械性能、耐热性能和耐低温性能,因而具有广泛的应用。为提高聚酰亚胺薄膜材料的表面性能,利用自行设计的大气压Ar微等离子体射流对聚酰亚胺薄膜材料进行了表面改性实验。实验研究了Ar微等离子体射流对聚酰亚胺薄膜材料的亲水性和表面能随处理时间的变化规律。测量了处理后的聚酰亚胺薄膜材料在空气中放置时的处理效果的变化情况。研究结果表明,随着处理时间的增加,聚酰亚胺薄膜的水接触角逐渐降低,而表面能逐渐增加,并且处理后的材料在空气中放置时会出现老化效应。采用原子力显微镜观察了改性前后的表面形貌,发现处理后的聚酰亚胺薄膜的表面更加粗糙,同时质量也有所减少。

摘要：地下矿中深孔爆破炮孔布置设计直接影响爆破效果和生产成本,前期研究提出的基于单源最短路径的优化算法极大提升了布孔优化设计的效率,但不能完全满足生产实际的应用。分析了炮孔布置与中深孔爆破参数的关联性,将炮孔孔底距作为主要控制调节参数,应用多源点最短路径的动态规划思想,基于Floyd算法建立中深孔爆破扇形炮孔排面优化设计算法模型,解决了炮孔布置方案中预设特定炮孔参数的扇形排面布孔优化设计问题。在此基础上,基于Auto CAD平台进行二次开发中深孔爆破炮孔优化设计程序模块,并成功应用于某铁矿。中深孔爆破优化设计程序的开发,可实现地下矿中深孔爆破炮孔快速绘制,提高中深孔爆破设计质量,有效控制爆破作业成本。

摘要：设计了一种七元麦克风阵列,此阵列可以实现三维空间的近场和远场的声源定位同,并且可以进行自校准.该系统基于传统的时延估计算法,设计了在三轴方向上都包含三组麦克风的七元麦克风阵列,具备了自校准功能.在求解时采用了迭代优化算法,利用数值解逼近最优解,可以获取精确的近场和远场声源空间位置定位.该系统不仅适用于水平方位的角度跟踪而且能够三维追踪声源高度,结构简单,体积小,重量轻,携带方便.相较于传统仅适用于远场的近似公式,该算法在近场也能实现声源位置的精确定位,而且算法占用的RAM和ROM小,运算量小,定位精确.

摘要：将环介导等温扩增(loop-mediated isothermal amplification,LAMP)技术与横向流动试纸条(latera flowdipstick,LFD)联合应用,建立LAMP-LFD方法,用于迟缓爱德华菌(Edwardsiella tarda,***)的快速检测。根据***外膜蛋白A(outer membrane protein A,ompA)基因的保守区设计了6套LAMP引物,并筛得1套最适引物用于后续LAMP反应。将该套引物的上游内引物5′端用生物素标记,同时在有效扩增区段内设计1条探针ompAHP,使用异硫氰酸荧光素(fluorescein isothiocyanate,FITC)标记,用于试纸条显色。结果表明,优化后的LAMP反应条件为63℃ 25min,LAMP-LFD对嗜水气单胞菌等致病菌检测结果均呈阴性,对病原菌纯培养物的检测灵敏度为1.0×10~2 CFU/mL,是常规PCR检测灵敏度的100倍。对***人工污染组织样品的灵敏度为5×10~2 CFU/mL或1.0×10~4 CFU/g。因此,LAMP-LFD可特异地检出***,且灵敏度高、操作简便、时间短、有潜力成为检测***的常规方法。

摘要：智能车辆的体系结构作为智能车辆系统的基础,在构建智能车辆前必须得到合理的设计。为保证智能车辆系统的实时性和智能性,提出了基于集散决策的智能车辆体系结构。该结构由信息感知、规划决策、执行3个基本模块组成,其中规划决策分为低层次的分散决策和高层次的集中决策;分散决策对各种环境信息进行并行处理以得到各局部决策结果,集中决策对各分散决策结果进行综合判断并做出最终决策。按照以上设计思想,对道路环境下的智能车辆体系结构进行了仿真,同时实际构建了智能车辆车道识别及跟踪系统的体系结构。并进行了系统设计及实车试验。仿真结果表明,智能车辆能够根据实际环境信息做出合理决策,顺利完成车道跟踪、车距保持、换道行驶等任务。试验结果表明,在该体系结构控制下的智能车辆系统能够准确、可靠地完成车道识别、车道跟踪及车速保持任务。

摘要：随着综合环境试验技术认可度的提高,许多型号的大型系统级产品的综合环境验证试验需要设计建设容积100 m3以上的超大型综合环境试验系统来满足产品的考核需求。超大型综合环境试验系统需要从箱体结构、设备性能指标、地基基础和悬吊支撑系统4个方面入手,并结合气候环境、结构强度和厂房建筑等多学科专业知识,设计超大型综合环境试验系统建设完成后经使用证明,其模块拼接的使用方式,可以提供不同规格设备间的多种组合使用模式,与初期的设计预期相符,是一种值得推广使用的综合环境试验系统构建模式。

摘要：结合四轮转向(4WS)和线控转向(SBW)技术的优点,设计出一种符合要求的线控4WS系统,该系统可实现驾驶员转向意图采集、车轮主动转向控制以及方向盘路感传递.设计线控4WS系统控制单元时,采用分布式的ECU控制结构和CAN总线通信,有效缓解了单一控制器的工作负荷,提升了系统的响应速率和可靠性.在Matlab/Simulink软件中对线控4WS系统最优控制进行建模仿真,将仿真结果和相同条件下的台架实验结果对比,结果表明:基于分布式控制单元的线控4WS系统软硬件设计合理,可实现设计目标.

摘要：针对传统被动悬架系统无法在复杂工况时保持较好行驶平顺性的问题,为电磁主动悬架设计了鲁棒控制器.建立整车七自由度电磁悬架动力学模型,利用鲁棒控制理论对被控输出和控制输入量进行加权处理,设计了H∞鲁棒控制器.在车速为30 km/h和60 km/h的随机路面、20 km/h和45 km/h的正弦冲击路面时,对电磁主动悬架系统进行仿真分析.结果表明,鲁棒控制的电磁主动悬架与被动悬架相比,主要性能指标均有所改善,在随机路面下车身垂向加速度改善28.03%,说明所设计的鲁棒控制器比较合理,采用鲁棒控制的电磁主动悬架可以有效改善汽车行驶的平顺性.

摘要：为进一步验证我国新一代高速列车乘客车厢存在的设计问题,反馈乘客实际乘车体验的满意程度,从乘客生理、安全、行为、心理和审美需求层面建立了评价指标体系;运用层次分析法和熵权法对指标进行赋权,构建了模糊综合评价模型。在试验阶段的新型高速列车中进行全工况乘客满意度调查,基于调查数据,运用评价模型进行分析验证。结果表明:该模型的赋权方法较大程度保留了乘客实际体验的客观意见,体现了主、客观赋权的科学性,能提供对重要指标优先改进的量化依据,为节省后续修改成本,提升设计满意度有一定作用。